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2022年8月17日水曜日

SmartLoggerを使ったドライビング比較

ラジコンをしていると車体のセッティングだけではなくて人間力の違いを感じることも多々あると思います.

いいセッティングを見つける能力も人間力かと思いますが,偶にいるタイヤが4つついていれば何とかするみたいな人種もいますよね


中学生の頃に駐車場でちょっと走らせてましたが,本格的にサーキットやレースを初めて10年ほど

ドライビングの上達も以前ほどは感じず何かキッカケや気付きがないと伸びない状況です.

気付くツールとしてSmartLoggerがあるじゃないか!ということで身近なエキスパートドライバーにロガーを積んだラジコンを運転してもらい自分との運転の差を定量的に判断してどういう練習をすればいいのか確かめてみようというのが今回の趣旨です.


袖ヶ浦スタジアムで全日本スポーツクラス直前でいろんな人がいる中自分もTFにロガーを積んで走ってみました

友達にも恵まれてチーヨコのお二人にご協力いただいてドライビングの差を見てみます.


今回の分析区間です

①ダブルヘアピン2個目

このコースの中で比較的単独のコーナーなので純粋な操作を確認できる

②Ωコーナー

袖スタでの鬼門のコーナー 通過時間も2秒ほどと長くこのコースのタイムを向上できる可能性を持つコーナーの一つ

③外周前のS字コーナー

個人的に苦手なコーナー ラインどりもスピードの乗せ方も未だに掴めていない


この3か所を重点的に分析してみます

①ダブルヘアピン2個目

緑がチーヨコN村氏,青がチーヨコA川氏,赤が私のデータとなります.
上からモータ回転数から割り出した車速,スロットル操作,ステアリング操作,ヨーレート,横Gをすべて同じ時間軸で表現しています.

赤プロットの自分のデータを基準にして考えてみます.
それぞれのタイミングでの操作は
4.8秒:スロットルオフ→ほぼ100%ブレーキング この間0.2秒ほど
           左へステアリング転舵を開始
5.2秒:ブレーキを徐々に弱めつつ5.4秒時点でほぼゼロとなる
5.4秒:左へほぼ100%転舵、スロットルを入れ始める

ブレーキングの開始は3人ともタイミングを合わせたので4.8秒時点から比較してみます
三者三葉ですがN村氏はジワッとブレーキングをして50%程度で止めています
対してA川氏は急峻に90%程度まで一気にブレーキをかけています.そのあと5秒時点で75%までブレーキを弱めて5.2秒時点までブレーキを弱めていきます

ブレーキングが最も弱いN村氏が最もスピードをキャリーしてコーナリングしていることがわかります.
ジワッとブレーキングをしていてさらにブレーキ力も弱いのでフロントタイヤは減速よりも向きを変える方向にグリップを使えている様子です.
その証明に5秒時点でヨーも出ていますし,横Gも2G程度をずっとキープしていて速い旋回をしていることがわかります.

対してA川氏はスロットル全開の4.6秒時点で一瞬25%ほど左へステアしています
そこで車体にヨーが発生し向きが変化しそれが収束したタイミングでブレーキングを開始,ステアリングを3回左へ切り込んで向きを変えています.
彼がスピードに乗っている時はステアを分けて切っておらず,終盤のフロントタイヤが劣化してきたときに見える操作です.
A川氏の運転したタイミングではタイヤの状態やセットアップが良くなくて,かなりアンダーステアなフィーリングとなってしまいこのような操作になってしまったものと考えています.


②Ωコーナー


ここでも私(赤プロット)を基準としたそれぞれのタイミングは

6.5秒:左に転舵を始める

6.7秒:コースト状態でΩの左側に侵入

7.1秒:一瞬スロットルを入れて加速した後減速,同時に右へ転舵

8秒:右の転舵を緩めながらスロットルを入れ始める


ここでもN村氏(緑プロット)のブレーキングの丁寧さと弱さが目立ちます.

ブレーキングをかけている時間は私の赤プロットとほとんど同じですが量が半分程度となるのでスピードの乗り方が全く異なります.

その速度でも曲がるのか?となりますがここでも強いブレーキの私は80%程度しか右に転舵できていないが,弱いブレーキのN村氏は100%右へ転舵できています.

A川氏は左から右へ急峻な転舵ができておりヨーも一気に出ていることからカウンターをあててリアを落ち着かせていると考えられ,反応速度の速さがデータにも表れています.


③外周前S字コーナー


こちらはN村氏とA川氏はほとんど同じ操作をしていて

自分だけ右に入っていくタイミングでブレーキをかけずに転がして入ってます

車速は高いですがヨーが出ていないので向きを変えられておらず膨らんでいることがわかります.

対して2人の操作はブレーキをかけて小さく曲がっていることがこのデータからもわかります.

初めの右はブレーキをかけなくても曲がれてしまいますが右を小さく曲げて次の左に備えているということですね.その先は緩い外周のコーナーから長いストレートですし



この3つのデータはすべて同じ車両で測定していて

セッティングはアンダーステア傾向です.(これは最近の悩みの種ですが)

なので

N村氏:ステアリング操舵角が多くなっている(操舵角が100%に張り付きが多い)

A川氏:捨て切りが多くなっている

というのが普段の彼らのBD11との差異かと思います.

現に夕方には自身のBD11で18Lにバンバン入れて好調に走っていましたからね


そのことを踏まえつつ今回のデータから見た今後の操作の練習の方向性としては

・ブレーキングの強さとフロントグリップを意識して高いスピードでキャリーする

・コーナリング初期にヨーを出してしっかりと横Gを出す(タイヤにしっかり荷重を乗せるイメージ)

この辺りかと思います.

出来たかできてないかはデータロガーを使って検証ができますね


自分の運転も気になる!という方は是非気軽に声をかけていただければと思います

宇宙人な人のデータもとってみたいなぁ~

2022年7月21日木曜日

2022GPT全日本レースレポート

 

結果としては4位となりました

全日本では自己最高位ではあるんですがもっと上を目指していたので悔しい気持ちと同時に
ほとんどノーミスで走りやり切った感じで燃え尽きてもいる感情です.

とはいえこの順位は自分の力のみで獲得できるものではなく
サポートしていただいているメーカ様
応援していただいた皆様
助手を務めていただいたK谷さん
色々な人たちのお陰で獲得できた順位なので感謝しかありません.

また進歩としては今までGPツーリングの全日本の決勝では何かしらトラブルが起こって完走率が低かったんですが,今回はいろいろな準備や過去の教訓を生かして無事に完走することができました.


さてレースレポートです.

先ずはレース前の準備期間から
以前の記事にも書けなかった燃調についても記載します

全日本に向けて最初に準備し始めたのはTGのエンジンを数個仕上げること.
今回は予算の都合もありますがOS純正のエンジンを選択し3台用意しました.
ナイトロックスのバギー用燃料を用いて慣らしを実施.1L程度炊いたところである程度の当たりが取れた感じでした.
バギー用はニトロ含有量が多く発熱量が多いので慣らしにはいい感じでした.余っているのでこの先の慣らしでも使えそう.

慣らしを終わらせた次は燃料選び
選択肢としては
NASAレーシング25%
クロッツファストタイム25%
ナイトロックスON ROAD25%
の3つ

※G-MAXサイト様より

基本的にどの燃料にもG-MAXの添加剤を2~5%添加しています.

今回データロガーを積んでデータ収集する時間が取れず,グリーンパークを走ったタイムや温度のみ測っての比較となります.

今思い返すとここは妥協せずにちゃんとバックデータを取ることが自分のラジコンのやり方だよなと反省です.

ひとまず5分間走行後で

・NASA:走行後温度112℃ ベストラップ17.4秒 メインニードルの締め込み量0.97mm

・クロッツ:走行後温度108℃ ベストラップ 17.6秒 メインニードルの締め込み量0.85mm

・ナイトロックス:走行後温度102℃ ベストラップ17.4秒 メインニードルの締め込み量0.95mm

添加剤がマイナーチェンジされており品名にKと記載されています.クロッツのKですね.

確かにクロッツとの添加,無添加では明らかにパワー感が異なり燃調も簡単でいいと思いました.

最も可能性を感じたのはナイトロックスでした.NASAと同タイムなのにエンジン温度が低いですからね

ただベストなニードルがピンポイントになりがちです.(これは取扱説明書にも記載されています)

標準の燃料と大きく異なるのは温度が上がってもパワーダウンしづらいという点です.

とはいえ温度が高いままだとパーシャルでコーナーに侵入したときにアイドリングに落ちなくなってしまいます.

ひとまずナイトロックスを軸にしてヒートしづらいクラッチを見つけるという方向性で決めました.

クラッチはVZW450を無加工で装着しクリアランスや締め込み量調整のみで対応できましたが!

車体系についてはこの日の記事にほとんど記載しています.


レースレポート

今回はコース開放日の木曜日から出向きました

事前の天気予報では木曜日は一日雨予報でしたが何とか午前中は天気が持っていました

優先度1位はボディ比較です.

OSフィールドでできてなかったのはP47NとCZ-1の比較

EXTREMEのポリカの手配先が良いのか薄いのに剛性感があります.

走らせてみてもよく向きが変わる感じです.リアオーバーハングの短さからきているのかなと思います.

フロントの形状からフロントのダウンフォースが出ているのもありそうですが,その反面コーナーで失速しやすいです.

今思い返すと雨上がりで軽い路面のコントロールプラクティスや予選はCZ-1でよかったかもしれない

失速感を感じたので結局P47Nでボディを確定しました.


そのあとはコース慣れのためほとんど猿ラジで200周ほど走り雨が降ってきました


翌日の金曜日はしっかり1日晴れていたので3つ用意したエンジンをそれぞれ走らせて燃調出しや燃費測定の実施

JMRCAも金曜日入りだったので事前車検をしました.


土曜日は一時雨が止んだもののほぼ1日雨なのでリスケとなり

日曜日だけのワンデーレースとなりました.


日曜日も明け方まで雨で朝は路面が濡れている状況


コントロールプラクティス&練習走行


3/5ヒート目というまずまずの出走順で走ったもののびっくりするぐらい軽い路面に惑わされてタイムを残せませんでした.
どんどん路面が回復していく傾向で5/5ヒートの方にタイムを抜かれていまいこの順位です.予選はギリギリAヒートに残りました.

予選

予選1回目でも金曜日までの路面はなんだったんだ?レベルで路面が軽くて
気を抜くとリアが出てしまう状況でした.
ターンインはアンダーでクリップ付近からオーバーステアになる状況
ステアリングを切らないと曲がらないのに切るとリアが不安定になるという

コースの右側セクションがそういう状況だったんですが,左側セクションはいつも通りの動きをしてくれたのでひとまず右セクションのタイム低下を最小限にして左で飛ばすことに集中してこの順位となりました.

路面は全員イコールコンディションなものの,こういう難しいコンディションになると周回数がものを言うのか地元勢はうまくラインに乗せて走らせていました.


シード練習できるかな?という夢はもろくも崩れセミファイナルBから出走です.

実は車検ゲージに合わせるためにリアウィングがかなり薄くなったのが右側の高速区間でのオーバーステアが起こったのと考えています.
ボディ自体を前傾で搭載していましたがこれが仇となったようです.
とはいえレースが始まってしまっていてボディ搭載を変える大変更はもう今更厳しいので何とかドライビングで合わせこみます

セミファイナルB

セミファイナルBは2位で何とか勝ち上がり

実は予選1回目で最も燃調が出しやすいNo.3エンジンを壊してしまい,予選2回目からパワーはあるけどちょっと燃調が難しいNo.2エンジンで走っていました.
予選の気温ではまあまあの燃調だったんですが,決勝は気温が上昇し大気密度が下がることから甘めの燃調になってしまいました.

更に予選5分間の結果から0.19cc/secという燃費がわかっています.今回の燃料タンクが74.5ccなのでランタイムは390秒程度です.つまり6分半
20分レースでは6分45秒以上走らないと給油回数が減らせないので1周足りません
給油のロスタイムが約8秒なので給油分のタイムを反映してもガス欠してしまう計算になるのでセミファイナルは3回給油で決定
レースとなるとやはり握りすぎてしまうので燃費的にもよくなる要素がありませんからね

レースとしてはスタートで2位に上がり,H田さんと接触しないように抜きつ抜かれつのバトルでした.
トップゴールかと思いましたが給油回数が1回少ないパンダさんに抜かれて2位フィニッシュでした.

セミファイナルではリアの安定感を増すためにリアスタビをφ1.6mmからφ2.0mmに変更していました.これがちゃんと機能していて右の外周コーナーもしっかりとリアを感じながら走れるようになりました.

ただ燃調が合わせ切れておらずかなり甘いフィーリングでタイムとしては悪く
レース展開に恵まれたので勝ち上がれましたが危ないところでした.


グランドファイナル

JMRCA HPより
レーススタート前に燃調をしっかり確認してスローニードルを5分絞りました
この判断が正しくて燃調はバッチリで40分間パワーダウンすることなく完走できました.

レース展開としてはスタートで1コーナーには抜け出したものの3コーナーで他社と絡んでしまいオープニングラップでは最下位まで落ちてしまいました.

そこから21周目まではなかなか前走車をパスできずペースが上がらずギャップが離れています
給油タイミングがずれているので22周目の給油後からはペースが回復しトップと同等のペースで走れています.

ただトップが優勝したO田選手に変わったところでギャップがじわじわと広がっています.
O田選手が驚異的なペースで走っているのがこのギャップチャートを見てもわかります.

そのあとは給油タイミングがずれていることから見えない敵と戦うようなペースで走り結局4位でチェッカーとなりました.
序盤こそ他車のペースでしたがそれ以降は単独走行で自分のできるフルペースで走ることができました.

参考までに今回のセッティングシート

40分間オープニングラップを除けばほとんどノーミスで,エンストもしなかったのでこれが今の自分の実力なんだと思います.これ以上のペースは自分には作れませんでした…

ただ今後については
・運転技術に課題も見えつつあります(リアグリップの出し入れ,前に出す意識をするスロットルワークがかなりタイムに効きました.)
・エンジンパワーも数値化して定量的な判断ができる兆しも見えつつあります.(気温、湿度、気圧を控えながらニードル位置と出力を記録してみたい)
まだまだ自分には伸びしろがあると信じて今後もラジコンを続けていこうと思います.

2022年7月9日土曜日

GPツーリング全日本の準備 クラッチ調整とフロントバルク

 ここ最近GPツーリングをがっつり取り組んでいてお金も時間もかけて準備しています.

とはいえ短期集中型で3月のOS初走行から課題を抽出して解決策を検討していました.

6月中旬のZENのレースからは電動を封印してエンジンカーのみ走らせています.

スロットルの使い方とかはようやくエンジンカーの握り方を思い出してきました.


電動の場合は外周リアタイヤのインナーを潰すイメージでスロットルを引いてます

エンジンカーの場合はタイヤの荷重というよりかはエンジンの温度を気にしながら引く必要があります.燃料を送って冷やすのはもちろんですが2速に入るタイミングとかも変わっちゃうのでその辺りも気を付けながら走ります.

5月末のOSフィールドレースでの反省点を生かして長時間走ってもヒートしづらいセッティングや運転を見直しているのが最近の進捗です.


ということでクラッチセッティングも進めています.最近は家から一番近いエンジンカーができるサーキットのグリーンパークで走らせています.

今日のピット ピットマット忘れてしまいました…

クラッチについて


クラッチの詳細やセッティングについてはこちらの記事を参考にしてみてください.

VZW448のいろんな調整範囲でクラッチ調整をしてみています.

基本的な構造はガルシューを無加工で使用して最近はφ1.7mmのスプリングを使っています.

クリアランスとスプリング締め込みはそれぞれの好みだと思うので自分も色々調整してみてます.

締め込みを1.5mm,クリアランスを0.5mmにしてみたところ明らかに滑っているようなフィーリングになってしまいました.

滑っているなとわかった段階ですぐに走行をやめればよかったんですが,エンジンの燃調を出したかったので5分間続けて走行をしていました.

クラッチを開けたところクラッチベルのシューが接触する荒らし加工のところにシューが付着しているハズが,すべて取れてしまっていました.(写真撮り忘れてしまいました!) 

こうなってしまうとクラッチが常に滑っているようなフィーリングになってしまい,クリアランスを近づけたりスプリングテンションを弱めても改善されない状況でした.

今までのクラッチでいうと接触面がピカピカになって滑ってる感じのクラッチベルのようなものですね


滑った状態で走らせるとどうなってしまうのか?と気になって形状測定機で観察してみました.

観察したのはクラッチベルの荒らし加工をしているところです.

使用前
使用後
色が黒くなったぐらいしか分からないですね
青い線のプロファイルをグラフにしてみます
縦軸が凹凸の量,横軸が青線の座標です
※縦軸の数値はノウハウだと思うので記載してません
※単位の次元はすべてのグラフで合わせています
※右上のグラフは測定時のセッティングで傾いてしまいました.心の目で水平にしてみてください

滑らせてしまう前後で明らかに凹凸が少なくなってしまっています.
また下の行の拡大したところでは左の新品ではギザギザと尖っているのものの滑らせてしまうと丸く削れています.

ギザギザ部分でシューを付着させていると思うので滑らせて長時間走らせると
クラッチの性能を発揮できなくなってしまうということがこのグラフからわかりました

基本的にちょっと近いかな?(自分の感覚ですみません)ぐらいが良く前に出るフィーリングなので自分としてはクリアランス0.3mm~0.5mm,締め込みをφ1.7mmで0.5mm程度かなと思います.

フロントバルク

コンビタイヤではなくノーマルタイヤを使うレギュレーションでどうしてもアンダー気味なマシンになってしまいます.
限られたフロントタイヤのグリップをどう使うか?というのが攻略になってくるかと

2018年の全日本ではこんな対策をしてました
サーボマウントを浮かせてアッパーデッキを動かそうという意図ですね
その時の写真ですが何となく捩じれてるよう…な?
OSフィールドでも以前にエポキシで固めたフロントバルクは不調でしたし
フロントバルクは柔らかくてもいいのでは?というのでこちらの部品を試してみます
VZ406B フロントバルクセット
OSフィールドではパンダさんもトライされてましたね
グリーンパークで試してみたものの結構いい感じ!ステアリングの舵角の多くてもググっと頭が入ってくる感じです.

更にアイデアを盛り込んでみます

取説では前側を3x15のサラねじ,後ろ側を3x8のサラねじで固定する指示になっています.
前側は飛び出した部分にカラーを取り付けてフロントバンパーサポートと共締めする構造です.

3x15のサラねじを短くできればフロントの取り付け剛性を下げられそう
でもフロントバンパーをねじ止めしないのはダウンフォースを受けきれないと思うのでやりたくない

ということで
上からは3x8のホロービスでおねじを立ててポストを取り付け
シャシー下面は3x6のサラねじで固定(赤色のアルミねじ)
こんな感じの止め方にしてみたところフロントの入りの動きが初期反応を落としてちゃんと曲がりこんでくる素直な動きになりました.

シャシー下面のねじは鉄やチタン、アルミの材料別や3x6 3x8等の長さ違いでもいろいろ剛性が弄れると思います.

グリーンパークでいい感じだったのでOSフィールドはどうなるか気になるところです.
あとはゴムタイヤにも結構アリだと思うので今度やってみようと思います
まあ気に入らなかったらすぐに戻せるのがこのねじ交換のいいところですね~




2022年7月3日日曜日

GPツーリング全日本の準備とSPドライブベルト

 

3年ぶりの全日本ということで何を準備してたかなと思い出しながらの作業になっています.

特にここのところは電動カーをやる機会が多かったのでエンジンカーの燃調に手こずっていて燃料やクラッチを変えた時のエンジンの昇温データを地道にとっています.

今までは何となく感覚で燃調を合わせていましたが数値でデータを残すことで後から見直すことができるのでいいですね.この辺りは全日本が終わったところで記事にしようと思います.


さて1枚目の写真のように全日本用にボディを準備しました.今まで使っていたP47Nと新しくEXTREMEのCZ-1を準備してみました.

塗装は今回新しい配色で蛍光イエロー主体にしてみましたがこっちのほうが見やすそうでいい感じ

ボディマウントの穴開けやウイングの装着は車検ゲージを見ながら作れますが,問題なのはマフラー穴開け

マフラーがタイヤと干渉もありますが,全幅もレギュレーションで規制されるのでマフラー位置もしっかり決めておかないとボディへの穴開けも進められません.

ということでこんな感じの治具を作ってみました.

材料費500円ほど
鉄アングルの幅を200mmに合わせてみて簡易的に車検状態を再現してみました.
もちろんJMRCAが持っているゲージが正になるので目安にしかなりませんが

これを作ってわかりましたがリアタイヤが少しはみ出していました…リアトー分全幅が広がっているのでゲージに入れられませんでした.この段階で気づけて良かった


YURUGIX ver2マフラーの場合
最近のマニホールドは幅方向に出っ張っていてボディにギリギリな寸法になっています.
このマニホールドもレギュレーションに適合しているか?という心配もあり治具化していました.車検を通らなければ頑張って燃調を出したりしても無駄になってしまいますからね

YURUGIX製はマ二部は2mmほど余裕があるので大丈夫そう.
マフラー出口部が結構ギリギリで,プーリーとギリギリ200mm幅OKという状況です.


OS TT02の場合

このマニホールドも結構幅があり,YURUGIXと比較しても200mm幅がギリギリです
ただマフラー出口はこちらの方が余裕がありますね

候補の2つのマフラーはどちらもギリギリではあるもののレギュレーションは大丈夫そう
マフラー出口のパイプも座標はほとんど変わらなさそうでこれでようやくボディに穴あけができました.
R4ユーザーの方でこの系統のマフラーを使う場合はプーリーとギリギリになるので注意が必要ですがレギュレーションには適合しそうです


準備その2

今日も本番エンジンのクラッチと燃調を合わせようとグリーンパークに出向く予定でしたが雨予報なので見送り、、、
今日やりたかったことは他にもCZ-1ボディ比較,マフラー比較,SPベルト比較等々やりたいことがたくさんあったんですが来週ですね.天気が良ければいいんですが…

ベルトに関しては交換が決まっていてどのくらい変化するか興味があったレベルなので
もう組み換えを実施してしまいます.

京商HPより

VZW452~455で最近OPとして追加されたものです.

従来品と手で触ったレベルでわかるくらい柔らかいです.
ただ歯のところはそんなに変わらなくベルト背面が柔らかい感じです.
耐久性は未知ですが全日本ですし今取り付けてもレース前には交換ですね.
ネガは感じないので交換してしまいます.

組み替えた感じでは駆動もかなり軽くなりました!一応数値で押さえておこうと思い
デフチェッカーを使って駆動の重さを測定してみます
こんな感じで測ってみます

測定結果はこんな感じ
ノーマルベルトと比較して40%程抵抗が減っています!ベルトテンションは手で触ったレベルですが合わせていますがそれにしても劇的な効果ですね
データを見てわかることは抵抗のムラも減っているところです.グラフの波形を見てもわかりますが標準偏差に置き換えるとノーマルが14.2に対してSPベルトは11.9となります.
シャフトに対してデフは偏心しているハズでノーマルベルトのトルクムラはこの偏心からくるものかと思います.
SPベルトはこのトルクムラの感度も弱いのでスムーズに回る一因なのかと考えられます.

これでコーナーの転がり感向上やエンジンの温度が下がったりしたらいいなぁ



2022年6月2日木曜日

OSフィールド5月度レースレポート

 


4月レースとチャンプカップはどちらも雨で中止となり、3度目の正直でようやく晴れてレースに出れました

泊まるところも実家でご飯の心配もないので下手なサーキットよりも最近通っている気がします、、


ということでレースレポートです.

今回も前日入りして走らせていました.

前日分かったこととしては前回の宿題のデフの固さを試してみたところ柔らかめのデフが良く曲がるしスロットルを入れても意外とプッシュアンダーが出ないので早めにスロットルオンできるということがわかりました.

粘度としては#80k→#40kと結構柔らかくしています.

あと電動ツーリングでもそうなんですが,最近のマイブームでフロント回りの剛性を落とすと走りやすいのでエンジンカーでも試してみました.

色々切るパターンを試してみましたがこれが良い感じ
手持ちの数の都合でFRPですが次走るタイミングでカーボンでも試してみます.
初期のレスポンスを後半の曲がりに変換できる感じです.

以上が前日練習でやってみたこと
ここからがレースレポート

いきなり予選リザルト
予選2回目の結果は5分トータルリザルトが掲載されていなかったので1回目のリザルトです.2回目で順位を一つ落として4番スタートになりました.

ここからわかるのがトップと約8秒差ついています.2位の方とも約4秒差
OSフィールドはmylapsやspeedhiveでタイムを確認できないので5分タイムというのを初めて確認できました.
ベストラップではあまり差がないので5分はどうなるんだろう?と思っていましたが想像以上に大差ですね…

仮に20Lを5分2秒で走ろうとするとアベレージで15.1秒
私のタイムの20L5分10秒はアベレージ15.5秒、ベストラップは15.2秒です
ベストラップとアベレージで0.3秒近く差があるのは問題ですね

予選結果の自分のラップチャート
理由は単純でびっくりするぐらいタイムがばらついています.
ベストは15.2秒ですが15.8秒とかも叩いています
ラインを外したりしている自覚はあるのですが,ラインを外した時のリカバリーが効かないセッティングになっているものと考えられます.
そうはいっても6周目ぐらいからは慣れてきているようでやや持ち返していますが

14週目以降のラップの落ち方については若干エンジンがヒートしてきています.
3分過ぎぐらいからスロットルの付きがかなり悪くなってきて,スロットルを煽ったりしてごまかしながら走りましたがタイムを落としてますね.

予選2回目はオーバーヒートにより途中リタイヤ

予選2回目では路面が少し上がりベストラップやトータルラップを更新する人もチラホラ
自分も多少ベストラップを上げれましたが,相対的に見ても遅いですし前半のラップもバラついてるしあまりいいことないですね
そしてやはりここでも14周目ぐらいからタイムが急激に悪化し、この予選2回目は走り切れませんでした.
予選前に燃調は合わせたつもりでいたんですが、、、

この段階でレース用エンジンは圧縮がなくなってしまい使えなくなり
練習用エンジンに積み替えて決勝を走ることになりました.
2速の力強さは明らかに悪いですがそれでも前日15秒フラットでは走れていたので大丈夫かなと思いつつ決勝に臨みます.


決勝結果はもっと振るわず…

レース途中からまたヒート現象に悩まされ1回目の給油をだいぶ早めて5分ほどで入りました.
その際に燃調を角度で約10分ほど緩めてもらいコースに戻ります.
この後ピットロード出口でエンストしてしまいタイムロス
2回目の給油は12分ぐらいで入りましたが,残り8分は走り切れずファイナルラップでガス欠によりレースを終えてしまいました.

ここまでグダグダになってしまったレースは久々で燃調に悩まされる結果となりました.

決勝結果のギャップチャートです.青プロットが優勝された方,オレンジが2位の方.自分がグレーです.
スタートで混乱に巻き込まれて1周目からいきなりギャップができています.
そのあと11周目ぐらいまではやや遅れるものの決定的な差はつかずに走れていますが,そのあとすごい勢いでギャップが開いていっています.
この辺りからヒートによるパワーダウンでストレートでもほかの車に抜かれる状況でした.
19周目にピットに入り上記の通り燃調と給油です.わかりやすいためにギャップを少なくグラフ化しましたがこの段階で90秒ぐらい遅れています.

2スティント目もギャップは広がっていますが,52周目以降はギャップがあまり開かなくなりました.
トップがクルージングペースになったのもあるかと思いますが,自分もこの辺りで15.2秒のタイムを連発する割といいペースで走っていました.

決勝中に何をしたかというと
①攻めないように走る
②スロットルを煽ってなるべくエンジンを冷やしながら走る
という走法で走っていました.
最近電動ツーリングが多く電動の走らせ方になっていたようです.毎回10数周目でペースが落ちてしまうのもこの辺りが原因かと

攻めないように走るのはまあ重量なりに動きが鈍いので,ブレーキングで頑張るのではなくなるべく車を止めないように走るのを心掛けたという感じですね


ということで今回は成功体験とはなりませんでしたが
教訓がたくさん得られたレースでした.
今回の一番の教訓は
練習の時から5分以上走る!
ですね.燃調の変化をちゃんと温度管理で把握しながら走りましょう.今更ですがやっぱり基本に忠実にしないといけないですね




セッティングはクラッチとマフラーと燃調をもう少し弄ってみる≒ベストラップの底上げ
リア逆スキッド,フロントアッパーアームスキッド角を試す≒もう少し曲がりを増やしてアベレージラップを整える
かなぁ


2022年5月1日日曜日

OSフィールド改修後2回目の走行

 

GW序盤に行われるチャンプカップに参加するためにまたまた奈良に帰省してOSフィールドに行ってきました.

また雨で中止になってしまいましたが、、、


前回の記事で次回走行の課題としてリアの抜け感を考えていました.

リアキャンバー調整

ゴムタイヤと違ってスポンジタイヤのキャンバー角はテーパー状に摩耗することによる見かけのタイヤ幅が変化します.

キャンバーを付けていくとグリップするものの摩耗も早まる(≒径変化が早い)のでレース後半のペースを考えるとなるべく少な目にしたいところ

先ずはリアキャンバーを3.5°から2.5°に減らしてみます

結果的にはキャンバーのリアグリップの感度がかなり高く,外周のような速度が高いコーナーでは途中でリアが破綻してしまいます

かといってターンインの時のリアの抜け感が増えるわけではなく単にリアグリップが下がっただけであまり有効な項目ではありませんでした

この時点でリアを抜けるようにするのではなく,フロントを強める方針へ変更


フロントを強める施策

その1サーボ交換

今までグラスパー(2じゃなくて古い方)を使っていました

2019年のグリーンパークの全日本の際にフルサイズサーボを使用するのがKOプロポ内で流行ったんですがそれを元にグラスパーSTDを装着してみました

そのまま走ってみても”うーん”というフィーリングでイマイチでしたがEXNEXTにはTLMY機能があり遠隔でサーボの設定を変えられます!(今や珍しい機能ではないですが、、)

ということでデフォルトのModel4からModel5に変更してみます

KOプロポサイトから転載

これもKOプロポサイトから転載

周波数設定が1違うだけですがすごく大きな変化でした!

コース中央の高速S字が難しい操縦感だったんですがモデル変更でかなり改善され

少々ラインを失敗しても立て直せるほどでした

結構グリップが良いうえに切り返しになるので多分ロープロサーボでは保持しきれていなくていたんでしょう

周波数設定は自分のリズムに合っていたということで

ただこれはタイムに対してはそんなに大きな変化がありませんでした.ミスが大幅に減ったので周回タイムは改善しているはず


フロントトレッド、フロントトー変更

リアが抜けないというよりはターンインでリアがフロントを押しているようなフィーリングでした.

多分かみ砕いて整理するとブレーキングをして荷重を乗せてステアリングを少し切っても反応してなくてこういう感想になったはず

前輪の左右の荷重移動が速すぎてプローを起こしていると仮定しフロントトレッドを調整してみます

元々198mmでしたが197mmにしてみます.たった1mm差ですが効果は大きくフロントグリップを探りやすくなりました

更にフロントトーも1°→1.5°にして更に運転しやすく!


フロントバルクヘッド

実は持ち込み時点でこんなことをやってましたw

バルクの穴という穴に2液硬化のエポキシ接着剤を充填してました

他社はアルミバルクでもっと剛性あるんだから樹脂バルクの剛性も近づけられるのでは?もっとゴリゴリ曲がるようになるのでは?という妄想をしてました

結果的にはこれもフロントの荷重移動を早める原因になっていたようです

普通のハードフロントバルクセット(VZ406BH)に交換することで素直に走るようになりました

R4の場合はフロントバルクがしなることで絶妙に走るようになっていると再確認できましたw


リアサスアーム、リアスプリング

フロント回りが固まってきたのでリア回りをいじってみます

キャンバーほどではないけどやっぱりリアの抜け感が欲しくて試してみたかったリアアームを後ろに下げてみます

リアアームは加工が必要です

リアアーム後ろ側の出っ張りを切断するのと、バルクと干渉する場所もカットします

バルク側を削ると結構肉厚が薄くなるのでアーム側を加工しました

1.5mm近く後ろに行ける気がしますが0.75mmシムを入れてサスアーム後ろ側に0.5mm入れてます

後ろのシムはそのうちAXONとかのローフリクションシムにしてみようかな


リアスプリングは結局ブルーから一段階固いグリーン(W5308-164)に変更しました

穴位置は寝かせましたが

こっちのほうが抜け感というよりかはスロットルオンの時のプッシュアンダーが少なかったです.ステアリングを早く戻せるのはローパワーのTGには重要なことですね


トレッド、トー、バルク戻し、アーム後ろ側、リアスプリングの変更でリアが押すようなフィーリングが解消されタイムもどんどん更新していきました

最終的には5番目タイム(写真は4番目ですが最後の夕方路面で更新されてしまいました)の14.56秒

前回は14.62秒で今回はハイサイドするほどグリップしていないので路面が低下したけどタイム更新ということはセッティングとしてはある程度正しい方向に進んだのかなと


ということでセッティングシート

赤字は前回からの変化項目です


本当はレースじゃないとわからないこととかをいろいろ検証してみたいんですが

天気ばかりは仕方ないですね


残りの項目は

・車高調整をいろいろやる

・リアデフの固さ違い、シム違いを検証してみる

・フロントワンウェイのオイル番手の固さ違いを確認してみる


あと2日走ってみたコース攻略のポイント

これは出走前に確認すること