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2016年4月30日土曜日

ブレーキとトレッド調整

とうとう豆腐ボディへ…

さて今日の午前中はメンテしてたので午後からBRCで走行。

今日の重点項目はブレーキとトレッド調整



■ブレーキ

ブレーキに対してはパッド交換するまでにまずは基準セッティングを出すことを目標にした。
今までの調整値はブレーキEXPを-20%

この画面

ブレーキ側エンドポイントを50%にしてたんだけど、いろいろ試したうえで
ブレーキEXPは0%、エンドポイント40%に落ち着いた。

初めのEXPを付けていた狙いがトリガーの低操作領域で容易になるようにというところだったんだけど、
低操作領域でブレーキが効かないと感じてトリガーの操作量を増やし結果的にカックンブレーキになっていた模様

EXPをプラスに振る場合もあるんだろうけど
BRCではEXPを0%にした方がフィーリングが良かった。

相対的に低操作領域はブレーキ力が上がるのでエンドポイントを下げることで辻褄を合わせた感じ。
とりあえずこれを基準としてGW明けぐらいにパッド違いを試してみよう


■トレッド


今までセッティングホイールを使っていたけど、オフセット間違いが起こるのでこれからはリアルホイールでトレッド調整をするということで

空気穴拡張失敗したホイールを持ってたので…

測定点としてはセッティングボードの目盛りとホイールの接地面が交わるところ
厳密にはキャンバーを付けるとトレッドも変化してしまうけど、そんなに極端にキャンバーを弄ることもあまりないので大丈夫かな…?


ということで改めてフロント198mm/リア198mmで走行

明らかにロール量が増える特に高速コーナーが顕著

今までスライドしていたのに対して路面をがっちり掴んでいるフィーリングに変わった
これだよこれ

ただ、左右に切り返すようなコーナーに対しては応答が遅い
ということでリアのトレッドはそのままに(サスアーム外側なので198mmが限界っぽい)
フロントトレッドを196mmへ

結果的にかなり動きは機敏になった。
重量をどんどん軽くした結果、やはりトレッドは狭くなる傾向な模様

フロントのロール剛性を下げた結果、相対的にリアロール剛性が上がってしまい
リアが不安定になってしまった。

ここは、ダウンストップを1mm⇒0mmへと減らし(リバウンドは増える)
リアロールを確保

これでステアバランスが取れたようで本日のベストラップである18.3秒まで更新
京商タイヤでRUSHやSOREXと同等のタイムが出たのでそこそこ決まってきたセッティングなんでしょう




さて明日は日光無線サーキット!
データ取り?それともみんなでバトル?
楽しみだなぁ~






ブレーキメンテナンス

ガスパワーで京商サーキットを走った結果
なんよさんが言っていた通り、ブレーキが難しいレイアウトになっていた

で、今レイアウトが変わったBRCサーキットもブレーキが難しい感じ


でも難しさには違いがあって
京商サーキットでは自在に荷重移動ができる+制動力が必要なブレーキ
BRCサーキットではブレーキングしながらステアリング操作もできるブレーキ

が必要
どちらにせよ繊細なタッチが必要になるという


で今のブレーキではスプリングを介しているものの、ブレーキングの途中で“ガクッ”ととまる難しいブレーキ
しかも最初のタッチも無い


今のブレーキの基礎を作って頂いたA木パパ氏にブレーキを見てもらった結果

・ディスクのソリ
・ブレーキパッドの表面がオイルで滑り
・ブレーキシャフト摩耗

だそうで。
と言うことでブレーキ周りを一通りメンテナンス

ディスクはオイルストーンで磨いて平面出し
パッドはペーパーで磨いてオイル層を削り取り
シャフトは交換


で、バラしたついでにちょっとだけ改造

ホームセンターで売ってる六角穴付きボルト M3-30

SUSなのはこれしかなかったから。加工が大変…
これを切断する。
交換するのはココ

ブレーキパッドを支持するネジ

無限のMTX6とかはここがピンになっててパッドがスムーズに動く構造になってるんだけど
京商車はネジ部をガシガシ動く感じ

ということでさっきのネジを使うと

キレイな面がパッドを動く!

ネジ長い+スペーサで重くなってしまったけど、どこかほかで軽量化しないと…


さて今日はBRCでブレーキのテスト!
あとトレッドも




THサーボのマイクロサーボ化

とりあえず作業メモ

今まで、暫定配線でTHサーボをマイクロサーボにしてたけど
2週間ぐらい使用した感じ実戦投入できそうってことで恒久(高級?)仕様へバージョンアップ

今まではこんな感じ

パッと見は普通についてる

12用のサーボは取付ピッチが違うようで、アッパーデッキへのそのままの取付は不可
ということで、樹脂パーツを加工して取付け

見た目は悪いんだけどまぁ普通に付いてるということはいいんだけど
京商カップのレギュレーションを考えるとあまり加工パーツは付けたくない

そうなると、京商純正パーツを流用する方法がある


先日、ガスパワーが中止になって時間が余ったのでチャンプ相模原に寄ったところ
使えそうなパーツを入手!

左はプラズマLM用のサーボマウント(プラズマ用は倍近い値段なのでLM用)
右はアルティマRB6用のサーボマウント

チャンプ相模原はバギー用の部品が多くて簡単に手に入った

プラズマの部品は無論12用サーボのピッチに合わせるための物
アルティマは?というとプラズマの部品だけだとアッパーデッキに付けれる気がしなかったので
サーボを小組したらこんな感じ

この上向いてる穴がアッパーデッキに取り付けられそう!w

実際に取り付けてみる


さっきの上むいた穴は受信機ケースを止める穴を利用して固定

受信機ケース固定用穴はグロメットを入れる都合φ4mmの穴が開いていて、そのままだとグラグラになるので皿ネジを使って固定
テ―パーの部分が当たる線接触しかしてないけどココは様子見

完成はこんな感じ


見た目がスッキリいい感じ!

サーボマウントをナットで止めてなくて振動の緩み止めはネジロックだけなので
この辺を注意して耐久試験をしてみよう





2016年4月26日火曜日

Fusion 360インストール

先日、ガスパワーの会場にてmtabe氏に会った際いろいろ話した中で
剛性計算にFusion360というフリーソフトを使っているという話を聞いた。

3Dプリンタの出力サービスがあるぐらい3Dモデルが普及した今
一昔前に比べて3D CADソフトのフリーソフトがだいぶ増えたみたい

学生時代に使っていたsolid worksはもうライセンスが切れて使えなくなってしまって以来
家でCADをゴリゴリ動かす機会と言うのはかなり減っていた。



でも、よくよく考えたら
全日本用のマシンは自作パーツを付けてもレギュレーションは問題ないはずだから

・受信機バッテリー左寄せ用のトレー
・サーボ横置きマウント

みたいな形状が複雑な割に強度はそんなに必要ないような部品を3Dプリンタで作っちゃえばいいんじゃね?という思考に至った。

強度計算についてはFusion360に簡単な強度解析がアドインであったりするから
スマートロガー達で得られた遠心力から部品に掛る力に落とし込んで強度検討もできそう。

3Dプリンタで出力した樹脂を一体物の樹脂として計算していいかは微妙だけど
そこらへんは安全率を見て考えよう



と言うことでFusion360がどんなものか使ってみる

お題としてはR4のロールセンタ高さの計算に使ってみる

こんな2D L/OならJWとかAUTO CADでもできる

初めて触ったCADが3Dだったので2D CADは苦手
2D CADはスケッチャーが使い辛過ぎる

と言うことで簡単にリアアームをモデリング
時間があればちゃんとアッセンブリして3D形状にしよう

仕事でCATIAを使うけどはやりこれはハイエンドCADなんだなと言うことを改めて実感。
コマンドが不便で仕方ないんだけど、この辺はフリーソフトなので仕方ない


で解析手法としてはR4の重心高が分からないので見た感じシャーシ下面から20mmとした
アッパーアームのアップライト側のシムを変える
アッパーアームのバルク側のポジションを変えるとこうなるらしい

やっぱりデータは量的変数にすることが高級なデータにする一つだと思う

これ、もうちょっと頑張ってマップ化したらロールセンタ●×mm上げたとか直接言えるんじゃなかろうか

面白くなってきたので、フロントサスもモデリングしてロール軸を算出してみよう




2016年4月25日月曜日

OS T1201 MMspec



ひょおお!全日本の準備として買ってしまった!
まずは5月3日のエクセレントでモデファイドでかっとび予定!

5月連休の予定

今のところ

4月30日(土):BRCサーキット エンジンラバー トレッド検証
5月1日(日):日光無線サーキット みんなでラバーで遊ぶ日
5月3日(火):エクセレント みんなでスポンジで遊ぶ日

日光無線ではプレ京商カップになりそうで楽しみ!

GAS POWER MASTER ROUND 2

残念ながら雨天中止になってしまったのもの前日の練習日は朝から走行になったので
主にその辺のレポート


持ち込みセッティングはBRC仕様のまま


タイヤはRUSHのプリマウント
グリップ剤はマイティーV3を40℃5分

で出走いきなり15秒フラットタイム
しかしながらこの日のベストラップを塗り替えることなく1タンク目が一番良かったという少しさみしい結果になったが
スポンジ路面になって路面が落ちたとか、タイヤが古くなったとか仕方ないけど…


でフィーリングとしてはブレーキングの時にリアが不安定になる
2速へシフトアップポイントが遅い
と言うこと以外は割と普通に走る


と言うことでやったこととして

①キャスター1mm寝かせ:ブレーキング安定方向
②リアダウンストップ量2mm⇒0.5mm:リア安定
③リアダンパー取付位置 F⇒B:リア安定
4/26追記
④EVOアッパーデッキ⇒SPアッパーデッキへ交換

ここまでやって今度はアンダーに感じたので
アッカーマンを0mm⇒0.5mmへ

フィーリング的には良くなった方向なんだけど
タイムは全く変わらずベストが15.2秒、アベレージが15.4秒程度でフラフラ

地元相手には前で引っ張ってもらうとペースが作れるものの、一人単独で走ると遅いという感じ


地元の猛者たちには1コーナー、1コーナーでジリジリ離される感じで
たぶん5分走ると1LAP差ぐらいは付きそうな感じ


アッパーデッキ交換については京商サーキットではハンドリングがかなり軽快になった。
細かなテクニカルサーキットではやはりSPアッパーデッキがフィーリングにあう模様
でも清水はEVOの方が良かったのはなぜなんだろう…



コースサイドで見ていたマキノのS氏曰く

フロントのロール量に対してリアのロール量が少なくてオーバー気味
さらにロールが遅くて修正舵をしたところで車体が動くのが遅く、ミスが出てる

との分析をいただきました。

反応が無いなと思っていたのでまさにという指摘をいただたいた感じ。



この辺の修正を日曜日にするつもりだったんだけど、無情な雨に


仕方ないのでメンテしていると
リアユニバの掛りがやたら短い



これをほかのエキスパートな方々へ相談したところ…

リアトレッドが広いことが判明!
今まで198mmと思っていたのが、もっと広かった模様…


原因は今までセッティングホイールでトレッドを測定していたんだが
セッティングホイールと実際のホイールのオフセット量が違ったみたい
この測定方法はここ1年ぐらいずっと続けていたのでかなり勘違いの期間が長い


これが自分のマシンの抱えていたロールが少ないという根本原因でしょう


更に、ブレーキディスクが歪んでるとか
メカボックスのネジが付いてないとか

いろいろボロを発見されてしまった。
この辺は連休中にしっかり対策する予定。


それにしてもBRC常連さん達には自分のズボラな性格が見抜かれているんだけど
とうとう余所のサーキットにも波及し始めている…w