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2016年7月13日水曜日

スポンジR4アップデート第1弾

本日は有給消化と言う名の休み。
でも雨だったので走らせにはいかず、ラジコンのメンテをしてました。

スポンジ車はゴム車よりメンテサイクル早いのかもしれない…と思ったのがコレ

パッドの上にスポンジカスが塗り込まれている

通りでブレーキが効かないと思ってたんだよね。
とりあえずオイルストーンでパッドを面研して使えるようにしたけれど
走るとタイヤが減ってスポンジカスがブレーキとディスクの間に入ることでこうなるようだから防ぎよう無いよね。

メンテ無精な自分としてはこれはかなり面倒
走行後にブレーキクリーナーをブワーッと掛けるのもなんだかスマートじゃないし



と言うことでバラしたついでにいろいろとやりました。
今までパーツを買い溜めていたのでメンテナンスとアップデートを開始

特にメインシャーシは酷くて2mmぐらい反ってる


思い当たる節がありすぎて…

5月連休のエクセレントでの場外クラッシュとかいろいろ…(ry
2in1で激しいオーバーステアだったのもこれが原因だったらいいなー。
操作性が悪い時シャーシ曲がってるってことあったし。。。


後、買い溜めてたアルミネジを投入
今回の目的は軽量化ではなく、あくまで低重心化

ラバー車は軽量化が目的だったんでシャーシ下面のネジまで全部アルミやチタン化したけど
今回のスポンジ車の底面は鉄ネジ
でも、比較的シャーシ上面にあるネジはアルミ化率は高め

ボディマウントのネジは樹脂ネジにしようかと思ってるけど、タフネスはどうなんだろう・・・


で重量は

1572g

以前の仕様では1645gだったのが70g近くの軽量化を果たした模様
これでもまだ本気でなくて9mmサスボールをチタンやアルミ化したり、リアのユニバをアルミ化したりとまだ余力は残っている状況

1572gでも既に78gはウェイトを乗せないといけないのでその体積を考えるととりあえずこの仕様で2in1を走らせて様子見ということで

この78gを使って有効に低重心化とステアバランスの適正化
を推進したい

たかだか8gのために専用部品を購入

シャーシフロント部に挟み込んで使えます。現物合わせしたら全部で16g入りそう
シャーシの一番下面かつ、フロント部の重量増ということで導入した次第

78gすべてをフロント荷重を増やすために使うつもりはないけど
ステアバランスをある程度ウェイトで制御しようかと

理由としては依然Knack ChallengeでNEXTの人たちがフロントにウェイトを乗せてたことを思い出して
初期の応答をダンパーセットとかで逃がしてしまえば、あとはグリップが逃げるはずなのでハイサイドを防ぐのに使えると思っています。



さらに今回のアップデートで



メカレイアウト一新!

3Dプリンタで出力しようと画策していた部品だけど、結局緊度が成り立たなかったので
受信機縦置きという捻りのないL/Oとなりました。
3枚目のシャシー左側、FUTABAのステッカーのところに受信機が収まってます。

部品はRRRのレシーバーステーを流用

アッパーデッキに2か所穴をあけてグロメットを介して固定
ロアデッキとのクリアランスは0.5mm以下ぐらいのスレスレな感じ。


更に3枚目の写真の上部にコネクタがあるけど
初のバッテリー直化!

これバッ直にして引張バネで固定するんだ…
バネはホームセンターで買おう

これも軽量化施策の一つ。そのうちラバー車もこうしよう。




お陰でシャーシ右側はスカスカになったのでラバー車と同じく、ポンダーが鎮座するエリアとなりました。



メカレイアウトがだいぶ似てきたラバー車とスポンジ車

どっちもアッパーデッキからメカ類がはみ出さない、スタイリッシュなスタイルにダイエット成功
マスの中心化で良いことがあると信じたい・・・


私もクロスウェイトゲージで測定したいなぁ~!





2016年7月7日木曜日

R4.1化に向けた検討

5月連休が終わったぐらいから徐々に仕事が忙しくなってきて、平日ラジコンに触れられない日が続いてます。
今日は報告が終わって一段落なので早く帰ってきました。21時台に家にいるのは久しぶり…


とは言っても、ラジコンをメンテする気力が無いのでブログ書きます(←

週末に向けてボディも塗りたいのに…また豆腐だな



表題にあるように全日本に向けてR4をR4.1ぐらいにアップデートするように検討してます。
上記の状態なのでもはやR4.01ぐらいのアップデートになりそうだけど…

この日の記事に受信機ケースのモデリング中と書いたけどガスパワーに間に合わせるにはそろそろ発注しないと間に合わない。
ただ緊度計算がまだ終わってないのでとても手配できるじょうたいじゃない・・・

一応今のコンセプトとしては
“低重心化”

昨今のラジコンカーのトレンドでもあると感じている。
サーパント748とかヨコモBD7 2016とかね。

電動ツーリングに関してはヨーロッパ選手権で半分はカーペット路面でハイサイドの限界性を上げるためでしょう
サーパントやXRAYに関してもショートダンパーステーやショートダンパーの採用等に見られる低重心化が分かる。ダンパーオイル漏れるみたいだけど

持論としては、特にリアダンパーは電動ツーリングに比べて寝かせているのでショートダンパーにすることによる低重心化の取り分はあまり無いと考えている。
むしろダンパー容量が減ってしまうネガの方が高い(オイル量が減って熱容量下がるとか)と考えられる。


で、R4に立ち返ってみると
ラジオプレートに目を向けると

今のエンジンツーリングのベンチマークでしょう

サーボは横置きマウント。サーパントもHOT BODYSも横置きマウント。
縦置きなのはXRAY NT1/カプリコーンC03/SHEPHERD V10そしてKYOSHO R4

アバンギャルドな前者に対してコンサバな後者といったところでしょうか。

一時、R4を横置きマウントにしようと思ってたんですが、
現状のロープロサーボのディメンジョンがスクエアなことを考えると重心の取り分が少ないのかなと
加えて、横置きマウントはシャーシ右側に張り出すのに加えて、部品点数が増えるというネガも考えられる。

昔のRRRにも横置きサーボがあったにもかかわらず、現在は縦置きになっているというのはこういう理由なのかな?
時代は繰り返すということなのかな?

ただ、速いマシンが正解というのはモータースポーツの常だから今のトレンドとしては横置きなのかもしれない。

ゴム車みたいに、THサーボをマイクロサーボ化まではするつもりはないけど、THサーボは縦置き
さらに現在右側にあるレシーバーを左側に移設
それによって得られるマスの中心化を狙いにしようと考えています。重心はTHサーボをギリギリまで低く乗せるという方向で…
そのための3Dプリンタで作ろうと思っているレシーバーボックスという理由


低重心化に向けてのソリューションの一つとして
ショートダンパーステーを検討していました(過去形)

先ずは現状のダンパーステー

寸法を測ってモデル化

このバギー車のようにそり立つダンパーステーを今風に低いものにすれば重心が下がるのではないかと思ってた時代が僕にもありました。
いや、今でも思っているけどね。
特にスポンジタイヤのリアダンパーは立てて使うことがほとんどないので9か所もあるダンパー取付位置は不要で4か所ぐらいで良いのでは?と言うのが持論


ダンパーに荷重を印加した時のコンター

イマドキのフリー3D CADはスゴイね。
解析の結果、どこも1MPaにも到達していない模様。
ただ、拘束が適当なのと、印加する荷重が材質に沿ったところから加えている。

本来であればダンパーのピロボールのとこが荷重中心になるはずだからオフセットするはずで、力と言うよりかはモーメントが発生するはず。
で、ダンパーステーには曲げモーメントが掛ると

そこまで考慮してシュミレーションし直した結果、パソコンが落ちたのでとりあえず放置
時間が無くなり今に至る


落書きレベルの今の対策案

今のタワーバーの形状から今風のV型にしたらどうなるのかな?と
もちろんシュミレーションできるのでそこから最大変位は求める予定だけど
耐力についてはアレニウスプロットで確認しよう。


ただ、ここまで検討して思ったのが
“コストいくらになるんや…?”

材料費が板材で約4000円として
加工費がイチからメーカーに見積もりを出してもらったとしても加工時間を鑑みて最低でも2万円はかかりそう
しかも、個人が取引できるのかという不安もある。

ここまでやって、重心高の取り分として0.何mm程度だろうから
費用対効果としてはショートダンパーステーの採用は見送りかな…

出図するから誰か製作してくれるなら別だけど…

R4 EVOのダンパーステはノーマルと比較して1mm近く低いので
現状はこれで我慢か


2in1では全く走れなかった私のR4
ホントしっかり要因解析してマシンのアップデート進めないといけなさそう


2016年7月3日日曜日

モデファイドエンジンのクラッチ調整について

先日のフェンリルミーティングでクラッチの重要性を思い知らされたので
BRCで検証


今まで使っていた構成としてはFM432(φ1.9-3.5巻)に黒いクラッチシュー
締め込み量は1mmでクリアランスは0.5mm

これは近すぎるとのことと、黒いクラッチシューより黄色いクラッチシューの方がフィーリングが良いとのことで

締め込み量を1mm⇒1.7mmへ
クラッチシューは黒⇒黄色へ


挙動はスポンジカーらしくなる
立ち上がり加速は圧倒的に速く、立ち上がりが早いので結果ストレートスピードも段違いに伸びる

ここから締め込みを
1.7mm⇒1.9mmとしたところ

流石に遠すぎたようで今度は立ち上がりの鋭さは影を潜め
音だけが吹け上がり、前に出なくなった。
どうも限度がある模様


ここでクラッチスプリングを変えてみる

ヘタリにくいらしい

自由長は
京商FM432 L=9.5mm
無限スーパーハード L=9.8mm

ただ無限は新品の測定なので1日走ったのでまた測定し直しかな
巻き数は同じで線径が太くバネ条数が高そう

太い巻き線になったとこで最大応力が許容値に近づいたことでヘタリが減るという原理なんでしょう


締め込み量は京商の1.7mm⇒0.8mmまで落ちる
クリアランスは引き続き0.6mm

ここでBRCではベストセッティングなようでタイムもこの日最速の16.876をマーク
アベレージもそこそこ揃えられる

これで、例えば路面グリップの高いところに行ったときは、BRCと比較しタイヤが空転しづらくなるのでクラッチは近い方向へ移行するのかな?
遠くなると今以上にクラッチが滑ってしまって前に出ないのかも

ただ、タイヤを空転させることで挙動が安定する傾向のスポンジカーではあえて遠くして
蹴り出すことも考えられるので
この辺はハイグリップサーキットに行くときに条件を振ってみよう


今日の成果としてはマスターとしてホームコースのデータと条件を取得できたのが大きいということで



更にここで
アルミベル

これは予想通り、バイト感の強いフィーリング
滑る鉄に対して掴むアルミと言う感じ

個人的にはガツンと繋がるクラッチはTGのようなストッククラスのパワーの方が扱いやすく
モデファイドは多少滑りながら繋がって欲しいのでアルミに関してはモデファイドでは出番はでないかもしれない

今度、TGで使ってみよう

フェンリルミーティングレースレポート

もう1週間経ってしまったけど、レースレポート
惨敗してしまったレースは筆が遅くていかんね

前日の練習は雨

安定の雨男を発揮してましたw
店長が撒きものをしていたものの、グリップ感はかなり低く、車高が8㎜近くあったにもかかわらず
ハイサイドの気配なし
雨上がり&気温が低い(12度)&曇りというコンディションでは路面は上がらないようだ
(ラバータイヤに関してはほぼ雨セッティングになりそう)

そうこうしていると本当に雨が降ってきてこの日の練習は終了


フェンリルミーティング当日

私の出走したスポンジクラスはエントリー15名
このうちサポートを受けているドライバーと地元ドライバーが多く
レベルは高いように感じました。


ZACクリニックも兼ねているということで予選や決勝セッション以外はほぼコースオープン状態
前日走れなかった分を取り戻す勢いで走ります。


朝イチは前日と同じく路面は上がらず
朝に撒いた乳剤がラバータイヤとは特に相性が悪いみたいでツーリングも1/8GTもズルズル
スポンジはそれなりに走っていたけど、それでもフルグリップには到底及ばなかったようで


予選結果
2回終了後

5分走った?っていうラップしか回っていないという大変情けない結果となってしまった。

こうなってしまった要因としては、気温変化による急激な路面グリップの移り変わり
雲が切れて太陽が当たったすぐ後に路面がハイサイドし始めるほどのハイグリップ路面になり
今までハイサイドすることなく走っていたR4がコロコロ転がりまくっていました。

予選2回目に関しては
ハイサイド対策を一通り施して出走したもののリアキャンバー2度は攻めすぎたようで
巻き巻きに…
たぶんエッジで走っていてリアの限界がかなり低くなってしまっていたんでしょう

しかもいきなり引っかかるような挙動をしめしてハイサイドしたりと
遅いくせにコケるという全くバランスできていないセッティングがこういう結果となってしまった。




Bメイン8位でレース終了…

ラジコンを初めてBメインで終わったのは2013年に出たこのレース以来
京商カップに初めて出た時はBメイン敗退してましたw

ラップチャートを見ても酷いもんでポツポツと19秒台は出ているものの20秒中盤がアベレージ
スタート直後はそこそこ走れていたんだけど、ボディを巻きこんでしまい戦線離脱
その後、リアタイヤが欠けてしまい巻き巻きになるという…
先日出たSRTのAメインとまったく同じ状況!
同じ失敗を繰り返すというやってはいけないことをやってしまった。

もう次は無いように再発防止策を練らなければ

ボディに関してはステフナーを追加するとして

マシンに関しては今回の2in1のレースではすごく完成度の低い状態で出走しているということをヒシヒシと感じた。

SRTのような大きなコースではあまり顕在化しなかった問題が
2in1のようなテクニカルレイアウトで露出した模様

それに加えて標高1700m地点での燃調が全く取れなかったのも敗因の一つ
モデファイドエンジンを買って4か月で全日本を目指すということが結構無謀なことだと感じてきた


ただレース後にZACクリニックということで燃調の手ほどきを受けたのがまだ救いか
メモ
・気温14度
・プラグ RP6
・メインニードル:2回転+5分
・スローニードル:3回転+35分

まぁあくまで参考値として


後、クラッチの完成度もかなり低いようでこれもアドバイスを受けることに
今までラバータイヤのエンジンカーではスロットルに触れるとリアに荷重を乗せられるイメージが頭にあったので、荷重移動のためにクラッチクリアランスは極力近めにしていた。

どうもそれがスポンジツーリングでは仇となってしまっていたようで
グリップに関しては、荷重移動を引き起こし、リアタイヤがグリップし過ぎてしまいスライドしない⇒パワーを路面に喰われる

エンジンに関しては、パワーバンドのかなり下でクラッチが繋がってしまいパワーが出ていない領域から回そうとしてしまう。

この2点からマシンの挙動が不安定かつ、立ち上がり加速の鈍さが来ていたようで


TGだと気にならなかったのはトルクバンドの広さの関係なのかな?


SRTで荷重移動している動きと言われたり、立ち上がりがモッサリしていると感じたのもどうやらこの辺が原因の様で


クラッチクリアランスをスポンジカーの適正値付近にしたところ
感覚的には遠いものの、挙動やエンジンの吹け上がり方はスポンジカーらしくなった


不思議なことにライン取りもスムーズに
これは立ち合がりのラインをステアリングではなくスロットルでRの大きさを決められるようになったからであろう。


燃調とクラッチを見直したところアベレージラップは19.5秒 ベストラップは19.2秒
路面が落ちたとは言ってもまだまだ遅い部類。
一番調子の悪い時に至ってはラバーツーリングとペースは遜色ないぐらい。。。




今回のフェンリルミーティングでの遠征で学んだこととしては
これはやっちゃダメと言うことが分かったというネガティブなデータが集まった。

次はガスパワーの前日まで2in1は行けそうにない
うーん…大丈夫なのか。。。。

2016年6月24日金曜日

FENRIR MEETING参戦!

ということで明日25日から26日にかけて2in1へ遠征してきますっ

ご一緒される方は宜しくお願い致しますm(_ _)m


…とは言っても
あ、天気回復してる

ボディとか思いっきり向こうで塗ろうと思ってたのに…



プレ全日本にはまだ早いですが
只今モデリング中の

受信機ホルダー(仮)

やショートダンパーステーはまだ検討中なので今回の採用は見送り
R4低重心化計画もまだ構想段階。。。
今回はR4正規仕様で7月のガスパワーでは別案仕様で走れたらいいなあ~




さてZACクリニックが併催と言うことなのでいろいろ質問事項を準備していこう
・スポンジのグリップは荷重移動で稼ぐのか?
・垂直荷重とコーナリングフォースの関係性は?
・対地キャンバーのコーナリングフォースの感度は?
・横滑り角に対するコーナリングフォース(コーナリングパワーでもよい)はどういう線図になるのか?

ここらあたりが今の疑問
解決できるかな…?



2016年6月19日日曜日

スポンジカースプリング検証その②

その①はいつやったんだ?というと今年の初めにやったスプリング検証←この記事

自分でも書いている途中に思い出した。
そういえばこんなこともやってたなと


昨日からオーソドックスなスライドさせて走らせるスポンジ走りを実践しているわけだけど
じゃあ車体の挙動を大きく変えるスプリングを変えたらスライドの仕方という観点でどう変化するんだろう?という疑問が湧いたのでテストしてみることに


フロントスタビ検証

スプリングとか言いながらいきなりスタビについて。
スタビの効能としては左右の荷重移動量を大きくするというもの。
これに関してはラバーもスポンジも共通なようで挙動としてはアンダー傾向になる。

ただ、高速コーナーに関しては、フロントが引っかかるような動きになった。
これは、外輪側の荷重が大きくなりやすく、限界を超えた後の挙動がピーキーになったからと理解している。
ハイグリップ路面だとこうなった瞬間にハイサイドするんだろうね



さてここからスプリング検証

今日試した組み合わせと結果とフィーリング

■目的:性能マスター
F:VZW414-4017 YELLOW 660gf/mm
R::VZW415-5017 YELLOW 470gf/mm
BEST:16.961sec
フィーリング:ひたすら硬い。スライドはちゃんとする。基準

■目的:フロントスプリングを柔らかくした時の傾向把握
F:VZW-414-4016 RED 550gf/mm
R:VZW-415-5017 YELLOW 470gf/mm
BEST:16.938sec
フィーリング:ベストだけ見るとマスターと変わらないように見えるが、実はアベレージも速い。
曲がるようになる。操作に対しての応答が大きい(応答速度は硬いのと変わらない)ので操作は結構神経使う。速いのはそもそも曲がってるからだと思う。

■目的:F/Rスプリングどちらも柔らかくした時の傾向把握
F:VZ242-4516 ライトブルー400gf/mm
R:VZ243-4516 ライトブルー370gf/mm
BEST:17.106sec
フィーリング:R4 EVOに純正で付いてくるスプリング。確かにこれもアリだよねという挙動。ただ直線でフラフラするような挙動が出ることがある。柔らかいからかな

■目的:今まで使ってたSMJスプリングをスライド理論と融合する
F:SMJ SHORT PINK
R:SMJ LONG PINK
BEST:17.169sec
フィーリング:ライトブルーがさらにフラフラする印象。今までのTGのパワーだとフラフラしたところであまり影響なかったんだろうけどモデファイドだとストレートでふらふらされるとすごく怖い
荷重移動が少なくなり、グリップが増すことで特に立ち上がりでスライドが少なくなるように思える。
BRCのような低グリップ路面だとそれでもエンジンパワーでスライドしていくけど、ハイグリップコースだとパワーを喰われそう



という結果が出てきた。
最後のSMJのパワー喰われる検証として、現状リアキャンバーを3度に設定しているところを
2度程度まで落として立ち上がり性を見たかったんだけど雨が降ってきたので中止
でも恐らくグリップが下がることで狙ったスライドは出ると思う。
問題はフロントグリップをもう少し逃がしたいんだけどPINKからgoldに変えると多少コントロールできるかな?



今日スポンジをやって思ったこととしては
ラバーでは荷重移動とスピードコントロールを駆使してコーナーを曲がるイメージだけど
スポンジはスピードはある程度でライン取りが生命線になるんじゃないかと思い始めた

ターンインではステアリング主体
立ち上がりではスロットル主体

ラバーの様にブレーキングで姿勢を制御してと言うよりかは
タイミングでステアリングを操作して如何にウマいラインに乗せるかと言うのがこのカテゴリーなのかなと

バッチリタイミングを合わせてラインに乗るとこれはこれで気持ちいいしね


先日のSRTのレースでも上位の人たちはライン取りが正確で速い…と思ったけど
重点を置くべきなのがライン取りということを考えるとそりゃ正確になるよねと

右手の操作が苦手な自分にとってはこれはこれで訓練になりそう!