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2015年11月23日月曜日

高専ロボコン2015

昨日は高専ロボコン2015全国大会の観戦に両国国技館まで行ってきた!

毎年見に行ってるんだけど、年々OB会みたいに…w

今年は母校の奈良高専も出場するのでかなり楽しみに

結果は…


奈良高専が優勝&ロボコン大賞のダブルタイトルの獲得!

本当に嬉しくて思わず感極まってしまった…w


自分たちの入学した2007年にロボコンプロジェクトが発足したものの、その時はまだ弱小チームで先輩や後輩たちと2011年まで頑張ったが全国ベスト8が2回まで
そのあと後輩が2013年に準優勝
そして2015年には優勝と2007年の頃からは想像もつかないぐらいの進歩を遂げています。

ただ、来年からが本当の勝負になるんじゃないかなとは思うものの
今はとにかく喜びを実感してほしいですね


本当は自分たちが優勝したかったなという少し悔しさと羨ましさがあるものの
素直に祝福する気持ちでいっぱいです。





さて、帰りに秋葉原に寄ったのでスーパーラジコンで取り置きして頂いていた

V-One R4 EVO

の引き取りに!
部品構成を見たところ
2速ホルダーやエンジンマウントに不満はあるものの、その辺は組み立てながらレポートしたいとおもいます。




2015年11月16日月曜日

ウェイトバランス

Battle of GPの路面乾き待ちの間にk井選手とダベリ…


ウェイトバランスを取っていただきました!

結果は…?

これは酷い…

フロントは左右で80gも違ってる…w


Battle of GP レースレポート

この日の記事にチラッと書いたんだけど
グリーンパークで行われたBattle of GPというレースに出場してきた!




普段のHRFのシリーズ戦がこの前最終戦を迎えたので
シリーズ戦と差別化するためにレース名を変えたのかな?と


ここ最近レース続きで出るかどうか迷ってたんだけど、FaceBookで主催者のS藤さんからの激しいリマインダーに根負けして…

ではなく、ワールド誌が取材に来るということで、じゃあ行こうかな~と思った次第

ワールド誌はハチイチGTをメインに取材されていたので、GP-Sクラスはほとんど載らなさそうだけどw



開催の告知をそこまで大々的にしていないので事前エントリーは少なかった模様
ラジコンをやる人でかつ、FaceBookもやってる…っていうので絞り込まれちゃうからね


さらに当日の雨予報でさらに参加者が減ってしまい
GP-S:4人
GP-8:8人
オーバル:5人
というこじんまりとしたレースに


グリーンパークは冬の逆回りになってた

操縦台から右側

操縦台から左側


ストレートは登り

今まで最終コーナーだったところが1コーナーになるわけだけど、ここが自分的には難しいと思ったコーナー

視線の移動のタイミングが掴みにくくて、ほとんど勘でブレーキングとステアリングの切込みをしてた
なおかつ、1コーナーを抜けるとシケインがあって、車体の右側ギリギリを狙う感じでライン取り

案の定2回ぐらい飛びました…
個人的に、面白いかどうかは別にしてグリンパの中で一番難しいと思ったレイアウト…




写真を見てもらっても分かる通り、路面はウェット
乾くまで延期ということでレースが進行始まったのが午後からというのんびりなレースに
参加者も少ないのでまったり進行でした


フリー走行

雨が続いていたので前日からグリップは悪いだろうなと予測してたので
持ち込みのセッティングは低μ路面想定

いつもの雨セット

ただタイヤだけは先々週に行われたBRCレースで電動カーに使ったもの
SOREX20Rにボンバーイエロー



で路面は乾いてきてこんな感じ


奥の林のお陰で乾いてる場所と濡れている場所が混在してグリップがこんなことに!


濡れているところをドライペースで突っ込むと全く曲がらなくて、ステアを切っているのに真っすぐ走る…なんてことも


タイヤにマイティーグリッパーV3を塗って70℃で5分放置
コースインしてみると…ウェットとドライのグリップ差が凄まじい!

特にウェット路面が全く走れない…
スロットルをどんなに丁寧に握ってもまったくトラクションが掛らず横に逃げるばかり


ヤバいな、ダメだななんて思ってるうちにフリー走行終了



予選


4分間で、ベストラップ予選

フリー走行の反省を生かして
ダンパー取付位置をE→Aへ

これは先々週のBRCレースのスポンジでも施したもので、横に逃げるときはダンパーを寝かせる作戦


…今思えば、リアに逆スキッド付ければよかったのか!
何で昨日気づかなかったのか…

リアスプリングだって比較的ソフトなミドリだから逆スキッド効きそうなのに失敗したな


予選結果は2番手

1位の方がとにかくイケイケで、タイムに追いつくことができず…



決勝

濡れている路面側で
立ち上がりのトラクションの悪さ
ターンインでの曲がり込みの悪さ

が予選でタイムが出なかった理由なのは分かってた


そこでフロントデフを#500,000→#100,000
普通のドライ路面ならトラクションの確保でフロントデフを硬くすると思うけど

この日の路面は濡れた路面に、ハチイチGTがオイルを撒いてヌルヌル路面に変貌していた

こうなった路面では硬いデフはただただ掻いているだけで進まないのだろうと推測
柔らかいデフで荷重が抜けた側のタイヤは空転しても反対側のタイヤで進んでくれないかなと


あとリアキャンバーを0度→1度
ヘビーウェットなら0度でタイヤのショルダーを引っかける様にグリップさせるんだけど、濡れ&オイルでヌルヌル路面ではピーキーな挙動になって扱いづらいことが分かった。
ということでキャンバーを付けて限界を超えた後も扱いやすいように


トレッドを198mm→197mmへ
重りを積むことも考えたんだけどトレッドを狭めて最大面圧を上げようという作戦


予選からセッティングをガラチェンしたわけだけどこの理由は、路面が好転する気配が無かったため
イキナリグリップが上がってハイサイド!?なんてことが頭の中にあったんだが、コースマーシャルをしててもどのマシンもズルズルに滑ってたからね



ということで決勝の模様は一緒に参加されたK井選手がウェアラブルカメラで撮影していたのでそちらで


たった3台だけだけど、内容は濃いレースでした

スタート直後、ポールスタートのK本選手がハーフスピンしたところをオーバーテイク!
1位へ

その後、後ろを追いすがるK井選手を何とか抑えつつ1回目のピットへ…


ピットアウトしたところ、アウトラップでK本選手にパスされてしまい2位陥落!(動画の8分10秒ぐらい)
K本選手の奥様が給油されてたけど、超速いっす…

自分も周りが給油中はプッシュしてたつもりだったんだが…


血みどろのバトルが動画の8分20秒ぐらいから繰り広げられてますw



その後は再びK井選手とバトル
ウェット路面で速いK井選手に対して、ドライ路面で分がある自分のマシン

とにかくウェット路面で抜かれないようなライン取りをして
ドライ路面で引き離す作戦へ

このあたりは、先月の京商カップチーム戦でA木君がA達選手に対して抜かれないように走ってた作戦を取り入れたもの

確かにこういう風に走ると気持ちを割り切って走れるから、変に焦らず集中して走れるからいい感じ



そして結果は…
いただきました!


最近の自分の雨にまつわるレースの勝率がすごいことになってる気がする…



たぶん今のR4の最後のレースだったので有終の美を飾れたかな?


次回参加予定は京商グランプリ!
その前にはR4 EVOで走れるかな~




レクサスのドライバーって


仲良さそう!

スーパーGT最終戦が終わった翌日に打ち上げだって
なんだかホッコリしたので投稿

ちなみに支払いはSFチャンピオンの石浦選手だそうでw


2015年11月9日月曜日

ファイナル用カラーリング?

今のボディで不満なのが

良くある特設サーキットの例

今の配色で色が入ってるのがボディサイドだけで、例えば操縦台の人が確認できるのはほとんどルーフやボンネットの白の部分

特設サーキットだとフェンスで隠れてしまってあまり見えない!
ここ最近気づいた地味ボディな理由

普通の常設サーキットだと特設程、フェンスが高くないところとか(グリンパとか)があるから気にならないものの
ファイナルはきっと特設なので(願いを込めて)、やっぱり配色変えたいなあと


ただ、すでにもう“Team Honda”として少しずつ有名になりつつあると思うので、ガラチェンしてしまうと“何あれ?誰あれ?”ってなってしまう

ということで要件としては

・Team Hondaだと一目で分かること
・操縦する人から見ても視認性が良いこと
・夕方や夜でもそこそこ見えること
・今のカラーリングと配色は似せること…等々


まだファイナルまでは半年あるのにナゼ今?
実は今回のボディは外注に出そうかと(たぶんM三郎様へ)思ってて、ちょうど今月末のKnack Challengeの時に会うと思うから打合せできるかなと

NSX風ボディをもう少し目力強めにしたいのでw


で、草案のカラーリングだけどちょっと思うところあって、ためしに書いてみた

前と後ろはNSX風になる予定

どうだろう?
ちなみに元ネタはこれ

これトヨタ車なんだよなあ…


とはいえ、昔はNSXも冠スポンサーがカストロールの時期もあったし!

悩む…




2015年11月8日日曜日

重量管理

どういう経緯でこういうことになったのかはあまりよく知らないんだけど
2014京商トロフィー ピュアテンGPチーム戦のチャンピオントロフィーを貸してほしいとある方に頼まれて、ボディと一緒に貸出し

スーパーラジコン秋葉原店のショーケースに展示中!

すごく光栄です。
皆さんも立ち寄った時に是非にご覧ください!(ぇ

ボディもう少しキレイにしておけばよかった…




昨日は久喜に用事があって、ついでに加須のスカイホビーへ寄り道
レースの前日ということで、たくさんの方がお店にいらっしゃいました

21時まで時間をつぶす必要があったので駄弁り

お店を見て回ってたら


安かったので思わず衝動買い!

0.1g~500gまで測定できるみたい!
4つ買えば4輪のウェイトバランスを測ろうと思ってもG-Forceのあれより安い!


今まで、デフオイルの管理値がオイルの番手だけだったんだけど
重量管理もこれからできそう!

インナーのマッチドは…気が向けば^^;







バクマン

昨日今日と全国的に雨だったようで今週はラジコンお休み
京商カップ九州も今週行われたようだけど、雨で電動カテゴリーは中止になったらしい
前回の関東も電動カテゴリー中止だったので
ガンベイドやプラズマLMは参加人数集まるんだろうか…?


ということで雨の正しい過ごし方ということで久しぶりに映画館へ

面白いということで

思った以上に面白かった!
映画館で見る必要あるかな?と思ってたけど、映像が凝っていてこれは映画館で見てよかった!と思った。

これはアニメ版も見なければ…!


しかしもう雨の休日のショッピングモールは行きたくないね…
駐車場に入るのも出るのも大変で…