THサーボのマイクロサーボ化

とりあえず作業メモ

今まで、暫定配線でTHサーボをマイクロサーボにしてたけど
2週間ぐらい使用した感じ実戦投入できそうってことで恒久(高級？)仕様へバージョンアップ

今まではこんな感じ

パッと見は普通についてる

12用のサーボは取付ピッチが違うようで、アッパーデッキへのそのままの取付は不可

ということで、樹脂パーツを加工して取付け

見た目は悪いんだけどまぁ普通に付いてるということはいいんだけど

京商カップのレギュレーションを考えるとあまり加工パーツは付けたくない

そうなると、京商純正パーツを流用する方法がある

先日、ガスパワーが中止になって時間が余ったのでチャンプ相模原に寄ったところ

使えそうなパーツを入手！

左はプラズマLM用のサーボマウント(プラズマ用は倍近い値段なのでLM用)

右はアルティマRB6用のサーボマウント

チャンプ相模原はバギー用の部品が多くて簡単に手に入った

プラズマの部品は無論12用サーボのピッチに合わせるための物

アルティマは？というとプラズマの部品だけだとアッパーデッキに付けれる気がしなかったので

サーボを小組したらこんな感じ

この上向いてる穴がアッパーデッキに取り付けられそう！ｗ

実際に取り付けてみる

さっきの上むいた穴は受信機ケースを止める穴を利用して固定

受信機ケース固定用穴はグロメットを入れる都合φ4mmの穴が開いていて、そのままだとグラグラになるので皿ネジを使って固定

テ―パーの部分が当たる線接触しかしてないけどココは様子見

完成はこんな感じ

見た目がスッキリいい感じ！

サーボマウントをナットで止めてなくて振動の緩み止めはネジロックだけなので

この辺を注意して耐久試験をしてみよう

Fusion 360インストール

先日、ガスパワーの会場にてmtabe氏に会った際いろいろ話した中で
剛性計算にFusion360というフリーソフトを使っているという話を聞いた。

3Dプリンタの出力サービスがあるぐらい3Dモデルが普及した今
一昔前に比べて3D CADソフトのフリーソフトがだいぶ増えたみたい

学生時代に使っていたsolid worksはもうライセンスが切れて使えなくなってしまって以来
家でCADをゴリゴリ動かす機会と言うのはかなり減っていた。



でも、よくよく考えたら
全日本用のマシンは自作パーツを付けてもレギュレーションは問題ないはずだから

・受信機バッテリー左寄せ用のトレー
・サーボ横置きマウント

みたいな形状が複雑な割に強度はそんなに必要ないような部品を3Dプリンタで作っちゃえばいいんじゃね？という思考に至った。

強度計算についてはFusion360に簡単な強度解析がアドインであったりするから
スマートロガー達で得られた遠心力から部品に掛る力に落とし込んで強度検討もできそう。

3Dプリンタで出力した樹脂を一体物の樹脂として計算していいかは微妙だけど
そこらへんは安全率を見て考えよう



と言うことでFusion360がどんなものか使ってみる

お題としてはR4のロールセンタ高さの計算に使ってみる

こんな2D L/OならJWとかAUTO CADでもできる

初めて触ったCADが3Dだったので2D CADは苦手

2D CADはスケッチャーが使い辛過ぎる

と言うことで簡単にリアアームをモデリング

時間があればちゃんとアッセンブリして3D形状にしよう

仕事でCATIAを使うけどはやりこれはハイエンドCADなんだなと言うことを改めて実感。

コマンドが不便で仕方ないんだけど、この辺はフリーソフトなので仕方ない

で解析手法としてはR4の重心高が分からないので見た感じシャーシ下面から20mmとした

アッパーアームのアップライト側のシムを変える

アッパーアームのバルク側のポジションを変えるとこうなるらしい

やっぱりデータは量的変数にすることが高級なデータにする一つだと思う

これ、もうちょっと頑張ってマップ化したらロールセンタ●×mm上げたとか直接言えるんじゃなかろうか

面白くなってきたので、フロントサスもモデリングしてロール軸を算出してみよう

OS T1201 MMspec

ひょおお！全日本の準備として買ってしまった！

まずは5月3日のエクセレントでモデファイドでかっとび予定！

5月連休の予定

今のところ

4月30日(土)：BRCサーキット　エンジンラバー　トレッド検証
5月1日(日)：日光無線サーキット　みんなでラバーで遊ぶ日
5月3日(火)：エクセレント　みんなでスポンジで遊ぶ日

日光無線ではプレ京商カップになりそうで楽しみ！

GAS POWER MASTER ROUND 2

残念ながら雨天中止になってしまったのもの前日の練習日は朝から走行になったので

主にその辺のレポート

持ち込みセッティングはBRC仕様のまま

タイヤはRUSHのプリマウント

グリップ剤はマイティーV3を40℃5分

で出走いきなり15秒フラットタイム

しかしながらこの日のベストラップを塗り替えることなく1タンク目が一番良かったという少しさみしい結果になったが

スポンジ路面になって路面が落ちたとか、タイヤが古くなったとか仕方ないけど…

でフィーリングとしてはブレーキングの時にリアが不安定になる

2速へシフトアップポイントが遅い

と言うこと以外は割と普通に走る

と言うことでやったこととして

①キャスター1mm寝かせ：ブレーキング安定方向

②リアダウンストップ量2mm⇒0.5mm：リア安定

③リアダンパー取付位置　F⇒B：リア安定
4/26追記
④EVOアッパーデッキ⇒SPアッパーデッキへ交換

ここまでやって今度はアンダーに感じたので

アッカーマンを0mm⇒0.5mmへ

フィーリング的には良くなった方向なんだけど

タイムは全く変わらずベストが15.2秒、アベレージが15.4秒程度でフラフラ

地元相手には前で引っ張ってもらうとペースが作れるものの、一人単独で走ると遅いという感じ

地元の猛者たちには1コーナー、1コーナーでジリジリ離される感じで

たぶん5分走ると１LAP差ぐらいは付きそうな感じ

アッパーデッキ交換については京商サーキットではハンドリングがかなり軽快になった。
細かなテクニカルサーキットではやはりSPアッパーデッキがフィーリングにあう模様
でも清水はEVOの方が良かったのはなぜなんだろう…

コースサイドで見ていたマキノのS氏曰く

フロントのロール量に対してリアのロール量が少なくてオーバー気味

さらにロールが遅くて修正舵をしたところで車体が動くのが遅く、ミスが出てる

との分析をいただきました。

反応が無いなと思っていたのでまさにという指摘をいただたいた感じ。

この辺の修正を日曜日にするつもりだったんだけど、無情な雨に

仕方ないのでメンテしていると

リアユニバの掛りがやたら短い

これをほかのエキスパートな方々へ相談したところ…

リアトレッドが広いことが判明！

今まで198mmと思っていたのが、もっと広かった模様…

原因は今までセッティングホイールでトレッドを測定していたんだが

セッティングホイールと実際のホイールのオフセット量が違ったみたい

この測定方法はここ1年ぐらいずっと続けていたのでかなり勘違いの期間が長い

これが自分のマシンの抱えていたロールが少ないという根本原因でしょう

更に、ブレーキディスクが歪んでるとか

メカボックスのネジが付いてないとか

いろいろボロを発見されてしまった。

この辺は連休中にしっかり対策する予定。

それにしてもBRC常連さん達には自分のズボラな性格が見抜かれているんだけど

とうとう余所のサーキットにも波及し始めている…ｗ

RUSHタイヤ

右が先週テキトーに使ったタイヤ
左がちゃんと皮むきしたタイヤ

右は完全に＂ブラマヨ"化してます

練習はブラマヨでやる予定だけど、ちゃんとしたタイヤとはグリップ感変わるんだろうな〜
慣れないサーキットで合わせきれるかな

BRCでナイター

ということでタイヤの皮むき開始！
終わったら余ってるX–GEARのスプリング付けて遊んでみよう