ホームコースの使い方

今回の京商カップファイナルは縁があったかなかったか、BRCで合同練習を一緒にした方が個人戦、チーム戦ともにチャンピオンを獲得しました。

BRCの常連としては嬉しいような悲しいような
ともかく、ここで練習しているのは身になることなんだという風に考えよう



最近、ホームコースは自分の中での立場としてはテストする場所という位置付け
新しく試す部品をほかのサーキットで下しても効果のほどが分からないからね

BRCは路面グリップが低く安定しているのでテストするにはコンディション変化が少なくてわりとやりやすい


もちろん、路面違いでほかのコースだとこうなるというデータも持っている必要があるが
基礎データとしてのデータ取りはBRCでやると自分的には捗る


―3/27追記―

更に付け加えると、新しい部品やセッティング項目を触る場合BRCで速いとか遅いとかと言うものをあまり意識し過ぎることにも注意すること。

大切なのは
“○○を××だけ変えたら％％という傾向になる”
というのを掴むこと。

もちろん評価の基準にタイムもあるだろうけど、それはあくまで結果として
タイムだけに囚われるとBRCだけに特化したマシンとなってしまう。

2015年の京商カップファイナルで不振に陥った反省点の一つですね。

テストと言うのはデータをどれだけ多く持っているかというのに尽きるんだろうね
引き出しの多さとも言うのかな


―以上追記―


じゃあそのデータをどう残そうか、どう評価しようかと言うのが最近の悩み


フィーリング、タイムで評価するのは確かに重要だと思うんだけど
イマイチ定量的じゃない

フィーリングとタイムのアンマッチとかもあるしね


そういう意味ではデータロガーというやり方も一つの手かもしれない


今のプロポは4PXでテレメトリーとれるタイプ
今まで、ステアリング、スロットルの解析はしてみたんだけど、これだけの情報だと分かることが少ないなと思ってた。

フタバの回転数センサ

これを例えばデフとかベルトとかに取り付けて車速を取ってくればそれだけでもだいぶ情報が集まる。

ただ懸念する項目としては…

車速は高いんだけど曲がっていないとかという評価ができない。

イメージこんな感じ

縦軸は車速、横軸が求心力

やっぱりG測定かな～

気になっている部分であるけどこの仮説が間違っている段階では自分にはG測定はまだ早いし

これをやるまでにいろいろやることもあるんだろうな

京商カップファイナル反省会

京商カップファイナル反省会に参加できるのは少し先になりそうなので
忘れないうちにメモ書き

もう4日も経つにも関わらず、いまだにレースを思い出すと胸がザワザワする感じなので
やはり精神的なダメージは大きい模様

ただ、このままでは腐ってしまうのでいろいろと反省点を思い出すことに


その前に、改めて4輪独立サスペンションのラジコンカーの動きを学び直しているところ

ちょっと前に会社の選択制福利厚生制度のお金で買った本。結構いい値段

会社のサス屋さんでもバイブルとされている安部先生の本

内容はほんのり学生の時の気分が蘇る感じ

買ったものの1ヵ月ぐらい放置してたんだけど、ここ数日は自宅にいるときとか昼休みとかに読み進めていた。ここから今回の反省をしていこうと思います。

ちなみに本の内容としては定常状態+過渡領域は自分で偏微分して解析してネという内容

自分のラジコンをセッティングするイメージは定常状態(静的なロールセンタとか)は数式をイメージしながら進めて、動的な部分は妄想する感じ。

だから、ダンパーとか時間関数なもののセッティングは苦手分野。

最近、チームでのセッティングの進め方としてもロールスピードとかピッチスピードはもっぱら相方に判断してもらってる状況。

自分はこの辺を感じる習慣がないので相方に判断してもらった方がセッティングが決まるのが早い

前置きはさておき

ある人に聞いた話は、マシンがオーバーステアでリアのリバウンド量を増やしたら改善されたと(もちろんほかの部分もセッティング変更されたらしいが)

その他、今回ピットを見て回った感じでもリアのリバウンド量が多い人が結構見受けられた


自分のセッティングはフロントのリバウンドは多め、リアのリバウンド量は少な目になっている


これはロール剛性バランスがフロントが弱く、リアが強いということと同義なはず

これを数式に当てはめてみると

値を代入しないとしてもΔWfは小さく、ΔWrは大きいという結果になることが分かる。

つまりステアバランスとしてはオーバーステア方向に

ミディアムタイヤを使っていたチーム戦予選1回目まではアンダーステアだったのはグリップが原因としても

それ以降のレースでオーバーステアに悩まされた理由の一つがどうもこれっぽい

これ以降、フロントにスタビを付けたりしてフロントのロール剛性を上げてフロントの荷重移動を大きくしてアンダーステア方向に持って行ったんだけど

車体前後のロール剛性が上がったことにより、左右輪の独立性が失われホイールの路面追従性が悪くなってピーキーな挙動が出たということで腑に落ちる

セッティングの方向としてフラットなハイグリップ路面であればこれでも問題ないんだろうけど

ローグリップでフラットではあるけどアスファルトのつなぎ目は結構大きなパーキングロットの特設コースではリアのロール剛性を落としてステアバランスを取るのが正解だったのかもしれない

リアアッパーアームのバルク側も真ん中の穴を使っていたのでロールセンタが上がりロール剛性は高まる方向

更に、キャンバ変化量は減るのでキャンバスラスト力から来るコーナリングフォースも減ってさらにオーバーステア傾向になっていたんでしょう

予選のタイムを出しに行く＋2回チャンスのある

というレースではある程度オーバーステアでもタイムを出しに行けるクルマでもいいかと思うけど

決勝の様な長い時間走る場合は弱アンダーぐらいの方が楽に走れそう。

現に今回の個人戦のマシンは弱オーバーステアでイン側の壁にヒットしたわけだしね

今回の敗因としてKCソフトタイヤははなから眼中になくてミディアム一択であったのも一つ

たしかにミディアムで食わせる方法もあるんだろうけど、今回持ち込んだタバタミディアムインナーを外したのでミディアムにマッチするインナーは何になるのかなと

ソフトの短所としてはタイヤビード部のゴムが裂けること

これに関しては割り切って、切れても走るセッティングを探る必要があるということかな

どちらにせよ、事前テストはソフトは全く試しておらずぶっつけ本番だったので

今回のレース結果も納得せざるを得ないかと

5月末に再び清水で京商カップがあるようなので

気温が違うことによるミディアムタイヤパターンとソフトタイヤパターンの2つの引き出しを持っている必要がありそう

京商カップファイナル2015レースレポート

先週末の3月12~13日にかけて開催された京商カップファイナル2015へ参加してきました。

結果は後程書くとして


レースを運営された京商スタッフの皆様
私や私のチームをサポートしてくださった皆様
そして相方のA君、A君パパ

今年１年間本当にありがとうございました
この場を借りてお礼申し上げます。

また、今回優勝された方々はおめでとうございます。



さて、
リザルトはと言うと
MyRCMのサイトにアップされています。

結果的には

個人戦９位
チーム戦１０位という結果で2015ファイナルは幕を閉じました。

2年連続チャンピオンと言う野望を持っていたんだけど現実はなかなかに厳しい…


結果は個人戦は単独クラッシュでサスペンションを壊してしまいリタイア
チーム戦はメインカーのタイヤが壊れてしまい、Tカーに交換。しばらく走るとTカーのスパーギアが舐めてリタイアとなりました。


ここ数戦、決勝ではマシンが壊れてレースを落とすパターンが多い
個人戦もチーム戦もどちらも一時は2位を走っていることを考えると惜しいレースをしてしまったなと



ただ、個人戦の単独クラッシュについては大いに反省点である。


この辺から今回のレースを振り返ろうと思います。



前回の記事にレースが進むにつれてセッティングを変えた旨を掲載したんだけど
ここまで変更しないと走らない状況だった。


現に練習走行のタイムをMyRCMのリザルトを見ると
上位勢は13.5秒ペースで走っているのに対して自分は14.5秒ペース

もうここからも持ち込みセッティングがハマってないことが分かる。

持ち込みセッティングはBRCベース

FデフがBRCでは30万なんだが、アンダー方向に持っていくために50万番の保険仕様

この保険のアンダーセッティングが仇となってしまって練習から乗り切れなかった模様

この後は前の記事の通りデフやダンパーオイルを替えステアバランスを取る作業

でも前勝ちになったり曲がらなかったりを繰返した

ここまでセッティングが泥沼になった一つの原因として

ロール剛性、ピッチ剛性が高すぎるというのが原因になってそう。

助手を務めて頂いたA君パパの目立てによると

マシンがロールしてないそうだ。

BRCでは走れてしまうセッティングでも特設では通用しない

理由としては路面グリップの違い。僅かな差を許容しないピーキーで難しいクルマになってしまっているみたい

これからの課題はどうもこの辺にありそう。

今回のファイナルの結果に関しては結構ヘコんでいたりする。

これでラジコン辞めるというわけではないけど

上位勢と比較してアベレージで0.5秒以上遅いんだけど、現状から0,5秒上げるアイデアが全くない

さっきのロールの件もコントロール性は上がるだろうけどタイムアップに関しては？という感じ。

現状の自分に足りてないものが思った以上に沢山あると自覚させられたというのが今回のレースで大きな出来事の一つだったかも

思った以上に自分の気づかないところで天狗になってたんだろうなあ…

分からないことは人に聞いてみるとか

手段と目的がひっくり返ってるとか

そういう根本的な所も現状の自分の反省点であったり

これからどういう方向で進めるということがまだ全然定まってないんだけど
時間は止まらなくて今週末はBRCレース、来月はGAS POWERの第2戦

ともか今の課題はく考えることを止めないことだな

京商カップファイナル予選速報

とりあえず土曜日の成績は
個人戦7位
チーム戦4位

という結果でどちらもAメイン残れました（汗）

とにかく1日セッティング変更でバタバタしてた模様
持ち込みセッティング大失敗と
京商ミディアムタイヤが全く走らなかったのが原因

忘れないように今日やったことメモ

ホテルのメモパッド使うというw

見方は自分が分かればという内容なので...

個人戦がかなりペースが遅くて危機感大きい

このままじゃ走るシケインになってしまう...

明日の作戦を立てつつこれから飲みに行ってきます( ´Д`)y━･~~

持ち物の整理整頓

京商カップファイナル2015が今週末に迫っているにも関わらず、今更工具とかスペアパーツの整理をしてしまった。


えぇ、学生の時は、テスト週間前に勉強に集中できず部屋の片付けとかやっちゃう派でしたよｗ


とりあえず、京商のピットボックスが最近邪魔だと感じていたので工具系を移動

今までスペアパーツをゴチャゴチャに入れてたヨコモのパーツボックス

厳選したメンバーで意外に収まった。

これでも多いぐらいだけど

で、追い出されたスペアパーツはというと

今まで大物のスペアパーツを入れてた箱に間仕切りを追加して投入

左から

スペアエンジン/エンジンスペアパーツ/足回り系スペア/バルクヘッド系スペア/駆動系スペア

出したいパーツがすぐ見つかる！効率重視の収納と言うことで

これで本日の仕事終わりの貴重なメンテ時間終了…

明日は定時退社日なのでガッツリメンテしたいと思います。

以下メモ

作業優先度

１：スポンジカーをTカーにするためにラバー仕様へコンバート(キャブ交換⇒デフ交換⇒スタビ外し)

２：メインマシンメンテナンス(Fユニバ交換⇒Fサスピン確認⇒Fデフ交換)

３：タイヤ組立２セット分

４：ダンパーメンテ

金曜日は作業せずに早めに寝たいな～

効率よく進めないと…

2016年仕様カラーリング

今日、明日はマシンメンテとボディ作りということで引きこもり予定

ボディに関しては外注しようと思ってたんだけど、思うところがあって内作

やりたかったこととは…

ライト部分に注目

ステッカーを裏張りでライトを再現してみた。

もとの題材にしたのはエプソンのペーパークラフト

とてもじゃないけど紙でコレ作れる気がしないな…汗

今まで、ヘッドライトの部分もマスキングして再現していたんだけど、時間がバカにならないので

このペーパークラフトを流用してくれば時間削減＆クオリティ向上ではないかと！

まーそれでも大概面倒くさかったけど…ｗ

ライト周りはとりあえずこんな感じでカラーリングについて

やはりテーマは“派手化”

今までのカラーリングは

白い

ちょっとだけグレーが増えるが白い

YouTubeとかで動画を見返したりしても自分でも自分のマシンが分からない…

なんとなく白っぽいのが自分？みたいな感じ

レースの時、バックマーカーを避けたりするときもやはり派手なカラーリングというのは有利に働くはず。

でも、今のカラーリングがそこそこ有名になってしまったのであんまり大変更はしたくない…

ということでベースカラーリング案はこれに

BTCC　YUASA シビックツアラー

これなら今のカラーリングに近いし、赤くて派手だしということで再現することに

2016年仕様

いつもはメタリックレッドなんだけど、今回はブライトレッドにしてみた。

でも色調はメタリックレッドの方が好きかも。ブライトレッドはなんだかオレンジっぽい

ともかく、これでもう地味車とは言わせない！ｗ

屋根の上のHマークは白色がいいなやっぱり

ヘッドライトは裏張りでも違和感なくいい感じ。

さーて明日は車体側のメンテだ

あなたは装着する？

http://kyoshoshop-online.com/kyosho/goods/index.html?cid=99999&ggcd=VZW432-4

京商から久しぶりにV-ONE R4用の部品が発売されていますね

1台分で約20グラムの軽量化になるそうで

バネ下の軽量化になるのでかなり効果があるんでは…？

ノーマルは1個あたり4.4グラム
1軸では8.8グラムですな

これがOPのアルミ製だと推測だけど1個あたり1.9グラム
1軸では3.8グラム

つまり1軸で5グラムの軽量化


しかもサスアームの回転中心から遠い部品になるのでサスアームの回転モーメントも大幅に減るのでギャップ収束性はかなり上がりそう


スポンジタイヤなら必須なオプションになりそう！


ただ、ラバータイヤの適用には少し二の足を踏む感じ
理由はタイヤに掛る面圧

1軸で5グラムバネ下が軽くなるのは操縦性に大きく寄与しそう

ひとまず手配してテストだな
京商カップファイナル明けに