tag:blogger.com,1999:blog-23933388102144916392024-03-06T11:47:13.901+09:00B.R.C Circuit 常連のブログ(仮)まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.comBlogger429125tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-13912836997516679552023-12-31T19:10:00.002+09:002023-12-31T19:57:14.670+09:002023年末のご挨拶と今後の活動について<p> 実はこのブログで年末のご挨拶は初めてです</p><p>ちょっと報告もあり更新してみます</p><p><br /></p><p>今年もいろいろありましたが</p><p>一番大きいのは第一子が生まれたことですね</p><p>いろんな人から言われてはいましたが本当に自分の時間が減ることを実感します</p><p>もちろん子供の成長を感じるのはそれ以上に楽しいことですが</p><p><br /></p><p>これから全日本とかに今までと同じ時間と情熱をかけて参加できるかというと難しいところもあり今までサポートしていただいた京商様との契約を2023年末で更新しない方向となりました</p><p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhb5mna1h_4K-ImYY2lKvRW6qSXq94G_9HssYumEp_ODVQ1LucwgGEFvy-ijxPcgq38rlOKx9vzDjmpbVy_bCvui5MQNfeS9GWHCT6Y-jxGRAAajhH5RG9lxeDT9ouleMQX1QRMoA3bDDsNBWGT2WRWJRZPUan3mQRKnWQTHdqx-_dXjohjxb8xjO5haes" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img alt="" data-original-height="333" data-original-width="629" height="169" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhb5mna1h_4K-ImYY2lKvRW6qSXq94G_9HssYumEp_ODVQ1LucwgGEFvy-ijxPcgq38rlOKx9vzDjmpbVy_bCvui5MQNfeS9GWHCT6Y-jxGRAAajhH5RG9lxeDT9ouleMQX1QRMoA3bDDsNBWGT2WRWJRZPUan3mQRKnWQTHdqx-_dXjohjxb8xjO5haes" width="320" /></a></p><p>2017年からサポートしていただきオンロードのエンジンカーや電動カーのサポートをしていただいていました</p><p>全日本での最高位は4位と本意な結果を残すことができなかったことが悔いが残るところですが,活動の内容としては毎年いい思い出で満ちています</p><p>中でも思い出に残っているのは<a href="https://www.kyosho.com/rc/ja/race/2019/OS_field-8hour_endurance/result/index.html" target="_blank">OS8耐</a>に京商チームで出たことでしょうか<br /></p><p>頑張って準備して報われたのはとてもいい思い出です.</p><p>この場を借りて今まで多大なるご支援を賜りましたことお礼申し上げます</p><p><br /></p><p><br /></p><p>さて今後についてはラジコンをやめる訳ではなく時間を作ってラジコンを走らせるつもりです</p><p>ZENワンデーレースとかレース活動も引き続きできる範囲で進めようと思っています</p><p><br /></p><p>今までのラジコンのスタンスが変わったのは子供の誕生ともう一つあり</p><p>電子工作の趣味に目覚めたこともあります</p><p>2022年に出た全日本が自由に時間を使えるラジコンの最後だろうなと感じていて23年に入ったぐらいから以前から考えていたESC自作の話が動いて来たのもこのころの時期でした.</p><p>ESCを作ろうにも元々モーターの回転原理は知っていたものの,電気回路やパワエレの知識,マイコンへのプログラミングの知識は皆無でした.</p><p>そこでESC自作の中で新しくできた友人やChatGPTの力お陰で徐々に知識の蓄積をしていっています</p><p><br /></p><p>最近の過ごし方ですが</p><p>7:00 起床 子供の面倒と離乳食を食べさせつつyoutubeでパワエレの勉強</p><p>8:30 ~ 19:00 出社</p><p>19:00~20:00 子供風呂</p><p>21:00~23:00 在宅勤務 </p><p>23:00 ~ 24:00 ランニング・シャワー</p><p>24:00~27:00 ESCプログラミングの勉強</p><p>27:00~7:00 就寝</p><p>みたいな生活をしています</p><p>睡眠は6時間以上取りたいですが色んなことを並行に進めるには睡眠を犠牲にしてしまっている…</p><p>ずっとこの生活をすると体を壊すと思うので回路設計が終わるぐらいには普通に24時ぐらいに寝る生活に戻したいですね</p><p>ただだいぶ知識は蓄積してきていてESC以外にもいろんな作りたいものが渋滞している状況ですw</p><p><br /></p><p>番号が優先度とすると</p><p></p>1.<span style="color: #2b00fe;">ベクトル制御ESC</span> ( 既に実走テストは実施済み ロジックの開発と回路設計要)<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghNOIbm_5lmvJOb7zwn_1fRG5z7NXVt1YIQpfzgj69UZZnzblYjw2mR90bjmCwde1eDQesAog6yw93otjct5cTfV884gSjBItrBsKRCJcMbSWG8WCzdfWh7f6LsbStYbex1C090snAbaOAd70iV159prR-l_qAp4MuMs_sWDYQQAU9Azjqvwzg7CNPpaI/s2048/IMG_1561.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghNOIbm_5lmvJOb7zwn_1fRG5z7NXVt1YIQpfzgj69UZZnzblYjw2mR90bjmCwde1eDQesAog6yw93otjct5cTfV884gSjBItrBsKRCJcMbSWG8WCzdfWh7f6LsbStYbex1C090snAbaOAd70iV159prR-l_qAp4MuMs_sWDYQQAU9Azjqvwzg7CNPpaI/s320/IMG_1561.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjE9A-9b5ZaM1yLAFcgGpDeA__LynsUxUOgpD4-YtvDhyTdgnzspqG5Lb06CkAye8VO-BlNClXb34Qd1s-5HxgoMIVjdQf8CCygfMXKFRHmKMgPvjq5NKWs8-Qn-vUK_4t0VGCYdakSAzhQcCdXNH5On7W5TarqwuPHg5GAPUHALXGjcg0jjLzw3emy_WY/s2048/IMG_1589.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjE9A-9b5ZaM1yLAFcgGpDeA__LynsUxUOgpD4-YtvDhyTdgnzspqG5Lb06CkAye8VO-BlNClXb34Qd1s-5HxgoMIVjdQf8CCygfMXKFRHmKMgPvjq5NKWs8-Qn-vUK_4t0VGCYdakSAzhQcCdXNH5On7W5TarqwuPHg5GAPUHALXGjcg0jjLzw3emy_WY/s320/IMG_1589.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>2.<span style="color: #2b00fe;">デジタルキャンバー・トーゲージ</span> <a href="https://twitter.com/marutai_nara/status/1734970154654814582" target="_blank">投稿したポスト</a> (1chは完了 7ch同時測定と筐体の製作が残項目)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnRLWTueZMpDaqpNVn61Guel2M4w4-x7mzSvgZz0-WcJo3IAuSEptz9rRmZjCKhTklTFQ9GzQ106Xbc823NYtb9OlkyKkAYfkAoSSSmDaOuYJZbGYrkN1kk7i5jflKqKrBPCj2GsQbpX7SijSzgsmrBL4_2RnOu9f8HZbIPf9NXJYTo7L2H_vf4LATE1k/s2048/IMG_1602.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnRLWTueZMpDaqpNVn61Guel2M4w4-x7mzSvgZz0-WcJo3IAuSEptz9rRmZjCKhTklTFQ9GzQ106Xbc823NYtb9OlkyKkAYfkAoSSSmDaOuYJZbGYrkN1kk7i5jflKqKrBPCj2GsQbpX7SijSzgsmrBL4_2RnOu9f8HZbIPf9NXJYTo7L2H_vf4LATE1k/s320/IMG_1602.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div><br />3.<span style="color: #2b00fe;">デジタル車高ゲージver2</span> <a href="https://marutai.blogspot.com/2023/03/blog-post.html" target="_blank">以前開発したやつ</a> (計測の分解能上げたい)<br />4.<span style="color: #2b00fe;">ギア比チェッカーver2</span> <a href="https://marutai.blogspot.com/2023/10/blog-post.html" target="_blank">以前開発したやつ</a> (測り方を変えて車検段取りを減らすシステム)<br />5.<span style="color: #2b00fe;">ニードル調整システム</span>(プロポからニードルを操作したい ステッピングモーターでイケそう)<br />6.<span style="color: #2b00fe;">アクティブデフ</span>(磁性流体を入れてモーターのローターレベルの外部磁界があればデフ特性が変わること確認済み)<br /><p></p><p>アイデアと達成手法は何となく頭にあるものの時間が圧倒的に足りない!他にも色んな人と立ち話した中であればいいな~っていうデバイスもいくつかある状況</p><p><br /></p><p>こういった電気と機械が融合したものをラジコン向けに作ってるメーカーってあまりないのでゆくゆくは自分のブランドとして立ち上げられないかな…?なんて考えてたりもしていますがこれはまだまだ先の話</p><p><br /></p><p>ひとまずこれからラジコンの関わり方は変わっていくと思いますが</p><p>来年からもサーキット等で見かけたら是非よろしくお願いします</p><p><br /></p><p>ではよいお年をお迎えください</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p></p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-30177255704009575842023-11-21T01:03:00.001+09:002023-11-21T01:07:52.138+09:00モーターESC自作の道①<p>今回から新シリーズです!</p><p><a href="https://marutai.blogspot.com/2023/06/blog-post.html" target="_blank">今年の6月に掲載した記事</a>からずっとESCを自作する試みは進めていました.</p><p>その途中で<a href="https://marutai.blogspot.com/2023/03/blog-post.html" target="_blank">車高ゲージ</a>を作ったり,<a href="https://marutai.blogspot.com/2023/10/blog-post.html" target="_blank">レシオチェッカー</a>を作ったり寄り道はしていましたがこれもスキルアップに役立ってました</p><p><br /></p><p>ESC自作に向けて回路図の書き方と基板CADを習得しつつありESCの形になってきたので新シリーズ化してみっました</p><p><br /></p><p>開発のドナーになってくれる車両はこちら</p><p style="text-align: center;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjFio2Z3BS6vL9kJv7g5FbZ5MajpA0IYWyBbQIm_WnrFzM8IKdWWVTxjZwlrsYT0bAgMnRF2f3kdDcQWbeqfUu_LsQra-TNVJZtBZa5QJOpfsEA6gYJ4kuCX8jYd0JqIIM_KPCkrhCLbf0wmYGlsHPTnqeVUlLFbvWQ8tvCiVE33CuezP5-whNisJ_S5AU" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="418" data-original-width="569" height="235" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjFio2Z3BS6vL9kJv7g5FbZ5MajpA0IYWyBbQIm_WnrFzM8IKdWWVTxjZwlrsYT0bAgMnRF2f3kdDcQWbeqfUu_LsQra-TNVJZtBZa5QJOpfsEA6gYJ4kuCX8jYd0JqIIM_KPCkrhCLbf0wmYGlsHPTnqeVUlLFbvWQ8tvCiVE33CuezP5-whNisJ_S5AU" width="320" /></a></div><br />TRGHPより<p></p>スーパーラジコン秋葉原の某店長氏からお借りしたTRG製のFP2となります<div>i塚さんご協力大変ありがとうございます!</div><div><br /></div><div>FP2に至った経緯としては</div><div>・シャシー構成がシンプルで床面積が広い → いろんな基板を載せたりするのに好都合</div><div>・駆動アクスルがリジット → タイヤを外回しして動作確認するときにデフがないと楽</div><div><br /></div><div>といったいろんな都合で選択しました</div><div><br /></div><div>さて今までの開発環境をそのままFP2に移植してみたのがこちら</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgztv7Q-iMPVqkoN5oOc2DLIphlorHlcbBL3pK7cKyMKB3iKoZTonYUtisNhh1oqsT8hZDX82vjXplYhFNOveCUklYLU5mVYhm2MhfSBYVFRLWZQm91L4Hx4VAdl8b3MP9SKghBFrzmqxREYRraG7Dq3xxqrlmrbKqQV63s8lywsdxSVtmv-Zxt9z-mPtM/s2048/IMG_1385.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgztv7Q-iMPVqkoN5oOc2DLIphlorHlcbBL3pK7cKyMKB3iKoZTonYUtisNhh1oqsT8hZDX82vjXplYhFNOveCUklYLU5mVYhm2MhfSBYVFRLWZQm91L4Hx4VAdl8b3MP9SKghBFrzmqxREYRraG7Dq3xxqrlmrbKqQV63s8lywsdxSVtmv-Zxt9z-mPtM/s320/IMG_1385.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">かなりごちゃついてます これで走行は難しそう…</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">大電流を流す基板と制御用の基板が分かれているので通信用のハーネスが盛り上がってます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">この状態でモーターが回転することは確認済みなので電気的な接続はOK</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjq3VYJiXCfEcyzT0d2QXzNs2y1KwMixRa6lyZ8eGtOoc83UDy2iSMxAcY-PzQrnyYaoIrVMks0Awf1hCYtzcPSwwIlMMiAyYYYb-yF2HbDc2xK4GZT6MurT4AfFRecK-fQ5HuKUjhemtpE67ltSWNUx3vhheLwnuUQGxlsmDV8Hq_BuwKVmeV6Qloh_H4/s2048/IMG_1361.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjq3VYJiXCfEcyzT0d2QXzNs2y1KwMixRa6lyZ8eGtOoc83UDy2iSMxAcY-PzQrnyYaoIrVMks0Awf1hCYtzcPSwwIlMMiAyYYYb-yF2HbDc2xK4GZT6MurT4AfFRecK-fQ5HuKUjhemtpE67ltSWNUx3vhheLwnuUQGxlsmDV8Hq_BuwKVmeV6Qloh_H4/s320/IMG_1361.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ZEN製 Z0022 レジェンドCカーボディ MCLタイプ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">このボディであればキャビン部分が大きくて基板自体は干渉せずに搭載できました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ただハーネスは収まらないのでやはり通線用の基板を自作する必要がありそう</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">自作ESCを作る上で基板作成スキルは避けて通れないのでこの際覚えることにしました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">使用したCADはフリーソフトである<a href="https://www.kicad.org/" target="_blank">KiCAD</a>です.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgnd9TekJCcoNz_59x-3DpsyjSBB6uQdRgEgT1KoZF09kBCg1wAxbUQ22WaWw2uPP-mVWcx9fFOlRmydiruUNRoNahTQUyIXbhpkDeD8tKMeMjth9Okl8-ywZdEO7_yUM7gsBAclw2enjmrb9a0-gcbq6lqOFrrfGi2uAT5udKg7QAgu5EUhA46r7pSxAw" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="716" data-original-width="1214" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgnd9TekJCcoNz_59x-3DpsyjSBB6uQdRgEgT1KoZF09kBCg1wAxbUQ22WaWw2uPP-mVWcx9fFOlRmydiruUNRoNahTQUyIXbhpkDeD8tKMeMjth9Okl8-ywZdEO7_yUM7gsBAclw2enjmrb9a0-gcbq6lqOFrrfGi2uAT5udKg7QAgu5EUhA46r7pSxAw" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">今回の回路図</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>回路図を描くスキルも初心者なので全く洗練されてなくて将来悶絶すること間違いなし<br />ひとまず必要な接続は記載しているのでできることは</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><ol style="text-align: left;"><li>制御基板である<a href="https://www.st.com/ja/evaluation-tools/nucleo-g474re.html" target="_blank">Nucleo-G474RE</a>基板とパワー基板の<a href="https://ja.aliexpress.com/i/32900819710.html" target="_blank">DRV8302</a>を接続するパターン</li><li>モーターのホールセンサー、レシーバーからの信号をNucleoボードに入力するパターン</li><li>将来の拡張を見据えてSmartLoggerとの拡張ポートの予約設計</li></ol><div><br /></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">この時点でIOピンに対してネットを入力するのでここを間違えなければ電気的な接続は間違えることがない</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">よってユニバーサル基板等で実装するよりミスを大幅に削減できます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiSqW_JxCqG0KjLOHyBLbqXGi34OJnFcKCyUhCDr_AoIhdg_O66DO22ue0XSpfuQv62lUn58K7a4hyONMvqOgKVuS_7XtF80-nZS69HJZOzW_308eoFcvNVuQo0QEOLZm2VDLc-QoN5H_3xL_BCQVjaPEZEp7wo4Ux3bcm8EJ4vhH0vUf2KfpO5akrHS4Q" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="975" data-original-width="1533" height="204" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiSqW_JxCqG0KjLOHyBLbqXGi34OJnFcKCyUhCDr_AoIhdg_O66DO22ue0XSpfuQv62lUn58K7a4hyONMvqOgKVuS_7XtF80-nZS69HJZOzW_308eoFcvNVuQo0QEOLZm2VDLc-QoN5H_3xL_BCQVjaPEZEp7wo4Ux3bcm8EJ4vhH0vUf2KfpO5akrHS4Q" width="320" /></a></div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ネットリストを元にパターンを作成</div>表裏の2層基板に対して電源線は1mm,信号線は0.75mmとしました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">今回の基板には大電流が流れる部分がないのと,高周波数な信号線や差動信号もないのでかなり簡単な基板です.<br /><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">GNDのベタパターンを追加してひとまず基板検討は完了</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjXgBerzUUf8h47u2vjnRlzF9p1ELO-QyatFLwqdwU6NycToUYomO8KhA4C4qtAXpfRGEf0sUDdK_wqnVisGar_eMYFX0VuomBiCBGjcTQ7Cdi92dKPuQyFYez2iIRGbIqWbVK1D_fvLrQm8b5b1Zi5URJCXKeu8ZXxabno9N4mBTCi_67Z0xVzC3REXnU" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="976" data-original-width="1536" height="203" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjXgBerzUUf8h47u2vjnRlzF9p1ELO-QyatFLwqdwU6NycToUYomO8KhA4C4qtAXpfRGEf0sUDdK_wqnVisGar_eMYFX0VuomBiCBGjcTQ7Cdi92dKPuQyFYez2iIRGbIqWbVK1D_fvLrQm8b5b1Zi5URJCXKeu8ZXxabno9N4mBTCi_67Z0xVzC3REXnU" width="320" /></a></div><div style="text-align: left;">今回はピンヘッダとピンソケットとホールセンサー入力用のJSTの<a href="https://www.jst-mfg.com/product/index.php?series=287" target="_blank">ZHコネクタ</a>のみの実装</div><br /></div>基板手配は<a href="https://www.pcbgogo.jp/?gad-gogo&targetid=aud-2197414545496:kwd-596476615183&device=c&network=g&placement=&gclid=Cj0KCQiApOyqBhDlARIsAGfnyMr7q-tN74ihNpR7WgT5mMBEXnHkKXYOGiGr5eUS9k8SmZY7O4J1n_waAuumEALw_wcB">PCBGOGO</a>にお願いしてみました<br />初回手配は送料込みで$1という破格の値段</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">設計をミスしてしまって2回の手配しましたがそれでも5枚頼んで$44程度でした</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ミスった模様はこんな感じ<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0-b07kY71s6e7XSg4ITLtuwUNTVWlQNR8jJ9p_wMpi8npZiuZCcZMsx-Q_IVeN_gAyxaOuK553b8tKPdGOQ5vcJJHYjcvQbiur7U-Y0oFQ3EiKVUHj9WRhyphenhyphenpJhpo3XUetRKxloiW3JKYwA8hgtUkt-c8Iz9weTTVplDBw2RHvtxoimO3KfOJ-ag78Nh8/s2048/IMG_1416.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0-b07kY71s6e7XSg4ITLtuwUNTVWlQNR8jJ9p_wMpi8npZiuZCcZMsx-Q_IVeN_gAyxaOuK553b8tKPdGOQ5vcJJHYjcvQbiur7U-Y0oFQ3EiKVUHj9WRhyphenhyphenpJhpo3XUetRKxloiW3JKYwA8hgtUkt-c8Iz9weTTVplDBw2RHvtxoimO3KfOJ-ag78Nh8/s320/IMG_1416.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">コンデンサと切り欠き位置を間違って思いっきり干渉してます…</div>ちなみにこの段階ではSmartLoggerの拡張設計もしてなかったので再手配のついでに実施</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiRm4mIPeCnTPby9T_xXgYN4F7mjBmHMOOeBM3jqowG4IOvYMCn77r3zAVG5G7a2bk23otytfab3Z6AF_qdOk6d6Juotb9q9M1_eWPQc6EVqUKFRfZRrI7Nn0SM4bdIrR9iJ4tiNbSPwOBQGBwEiFh1vN222jyhY4c9xoVUnKBqG6CYw-LQP955Jramrk/s2048/IMG_1447.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiRm4mIPeCnTPby9T_xXgYN4F7mjBmHMOOeBM3jqowG4IOvYMCn77r3zAVG5G7a2bk23otytfab3Z6AF_qdOk6d6Juotb9q9M1_eWPQc6EVqUKFRfZRrI7Nn0SM4bdIrR9iJ4tiNbSPwOBQGBwEiFh1vN222jyhY4c9xoVUnKBqG6CYw-LQP955Jramrk/s320/IMG_1447.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">再手配したものはバッチリ レジストの色も緑にしてみた</div>やっぱり緑のほうがパターン見やすいし一般的に使われている理由がよくわかりますね<div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWzr6LPnsXOllaIZQOrFFEN0QqG_jjBHLZnogIAv3SVwwFClQIPKrBY3oYf_QzAz1ozjRZbDa9TfJ-XCqMPMi8V6WogOi7eUXmDBrcQjNQl41UUTxj-jt9sbf_uxNOzPz2l6lQB4njNz8cV9ZgbTz4vSe3ZcbCaZghNVRL1KFt0PfLMmr2onTG6Smsi_U/s2048/IMG_1450.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWzr6LPnsXOllaIZQOrFFEN0QqG_jjBHLZnogIAv3SVwwFClQIPKrBY3oYf_QzAz1ozjRZbDa9TfJ-XCqMPMi8V6WogOi7eUXmDBrcQjNQl41UUTxj-jt9sbf_uxNOzPz2l6lQB4njNz8cV9ZgbTz4vSe3ZcbCaZghNVRL1KFt0PfLMmr2onTG6Smsi_U/s320/IMG_1450.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyuYZprWT556wsIq0A2rewfeUpiq_SadfP8eSFMjOMOl6UDT18h6Ydrh83NSwcq6P1jYGlxvhDudFY8JCRbb5odYq44KjJt-EC3P5KjIY7C-C5AsNBz2NL0hp0wP-E27tAB2soXENh5-G_Vyzx-aDba429s3_1B2JHhnz27Iqd-ktnfwSLrSyYBHrYA3s/s2048/IMG_1451.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyuYZprWT556wsIq0A2rewfeUpiq_SadfP8eSFMjOMOl6UDT18h6Ydrh83NSwcq6P1jYGlxvhDudFY8JCRbb5odYq44KjJt-EC3P5KjIY7C-C5AsNBz2NL0hp0wP-E27tAB2soXENh5-G_Vyzx-aDba429s3_1B2JHhnz27Iqd-ktnfwSLrSyYBHrYA3s/s320/IMG_1451.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">車載状態はこんな感じ</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiA4SYr7o-iBeI2soDXVtmne4OIuZnPVQvbSi7Y85zT_HoIyUn1oCRV-1mMBSaUhlI-MWlB48K2-lao2TDwxvg6d4cDkydC0GICLfpC8AdRrtujGu6GWLrj4_qK5WRBX3HHCaY7GNPICDmvV0ddSV5hHsL37EXmjXtzeETtw7RFxF_ZR1v02JVlCCtqgHw/s2048/IMG_1453.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiA4SYr7o-iBeI2soDXVtmne4OIuZnPVQvbSi7Y85zT_HoIyUn1oCRV-1mMBSaUhlI-MWlB48K2-lao2TDwxvg6d4cDkydC0GICLfpC8AdRrtujGu6GWLrj4_qK5WRBX3HHCaY7GNPICDmvV0ddSV5hHsL37EXmjXtzeETtw7RFxF_ZR1v02JVlCCtqgHw/s320/IMG_1453.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Nucleo基板をオフセットさせたのでボディと干渉するのでカットが必要そう</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/8t0TFcD5yF4" width="320" youtube-src-id="8t0TFcD5yF4"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>動作もひとまず問題なくモーターが回転してくれてます<div><br /></div><div>ハードウェア的にはひとまずこれで完了で</div><div>これで断線の心配なく安心して実走テストに進めます</div><div><br /></div><div><br /><div><h4 style="text-align: left;">ソフトウェア</h4><div>今回はmtabeさんからのご紹介で新たに名古屋のお友達ができて</div><div>その方に多大なるご協力をいただいてモーターのベクトル制御コードを作成しています</div><div><br /></div><div>現状では自分で書いたコードはプロポの信号を読み取ってモーターに回転指令を与えるところだけです</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgsxCK0onRQI0SYrEP0mKMASemDTUA-sfHjGpcYx0RKWN3-IQRbRF27fD8293eQvAcA23Q3fvRwpOoAXmYJi3hq9yWr4JeX6TKXlwG5OESFusze7PWFjCwQrVC9DlplISol8r33_bngDNwZHMioWOk2wbaZ77AF7lZrD443vZTs70TpQzu2zHj7SOxk_5k" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="587" data-original-width="1234" height="152" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgsxCK0onRQI0SYrEP0mKMASemDTUA-sfHjGpcYx0RKWN3-IQRbRF27fD8293eQvAcA23Q3fvRwpOoAXmYJi3hq9yWr4JeX6TKXlwG5OESFusze7PWFjCwQrVC9DlplISol8r33_bngDNwZHMioWOk2wbaZ77AF7lZrD443vZTs70TpQzu2zHj7SOxk_5k" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">このあたりでレシーバーの信号を読み取ってる</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">僅か数十行のコードですが紆余曲折あり、たどり着くまでに数か月勉強が必要でした…</div>プロポメーカーが変わったときの補正や、デッドバンドの実装はもうひと工夫必要ですが根幹の部分を学べたのであとは小変更でイケそう</div><div><br /><br /></div><div>現在のモーター制御コードはPLL制御という制御も実装しており</div><div>モーターのケースに装着されているホール素子の位置ズレを補正する機能も実装しています</div><div>いわゆる”あたり”モーターが関係ないものになるのである意味イコールコンディションにもなるのかなと</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgEKPwYv3gB_M8laaYfOKcsVr7m1NLj5oOmTpzrHE3dvCXWXNbzpsE0PBSrkL0YsC2D1owM6RL2cfglbUc5sDBKl7sDvkfPpCtIlCB6oRZjVK2IyFQ4rSRqNckGmTeSBbwIuC-XzTBIsdIAg-QpDt70LVEqiCAr81gttZJAkcymCcUnIMsMxUCFP1mOsR4/s2048/IMG_1464.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgEKPwYv3gB_M8laaYfOKcsVr7m1NLj5oOmTpzrHE3dvCXWXNbzpsE0PBSrkL0YsC2D1owM6RL2cfglbUc5sDBKl7sDvkfPpCtIlCB6oRZjVK2IyFQ4rSRqNckGmTeSBbwIuC-XzTBIsdIAg-QpDt70LVEqiCAr81gttZJAkcymCcUnIMsMxUCFP1mOsR4/s320/IMG_1464.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">モーターチェッカーのTiming測定のこの画面の数値のズレのことです</div><div><br /></div>今後の実走テストのタイミングで</div><div>弱め界磁制御や二相変調制御によるモーター動作域の拡大</div><div>回生ブレーキによるバッテリーエネルギーマネジメント</div><div>を実装していこうとしています</div><div><br /></div><div>特にブレーキの難しいDD車なので制御を頑張ることでドラビリを確保できるブレーキを見出すことができればいいなと思います<br /><div><br /></div><span><a name='more'></a></span><div>さてメカCADは使えてましたが今回の環境で回路CADも履修することができました</div><div>今まで得たいスキルだったのでこれによって作りたいものがまた増えてきました</div><div><br /></div><div>前回の記事に書いたエンジンカーの残燃料センサはその一つ</div><div>でも回路設計ができることで既製品に囚われないやりたいことが出てきました</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">アクティブデフ</h4><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj5xpdjP-fSr0ZngqufFjrOCNQzin-9MgO4S2jAZcyVDFi1LbQ_qWg3QooLl3zOePtBV5E4F8JH7rb61G-7FETCLXHvuo2YBWYQTCXV5QziyLuQFlRDQs1dORQEMQhpGHBstg8OBm784664OwqYRRm0xiCBxKq2LoPbRA79dbzHGhjReOyAN_OAvyTAgJo" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="517" data-original-width="506" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj5xpdjP-fSr0ZngqufFjrOCNQzin-9MgO4S2jAZcyVDFi1LbQ_qWg3QooLl3zOePtBV5E4F8JH7rb61G-7FETCLXHvuo2YBWYQTCXV5QziyLuQFlRDQs1dORQEMQhpGHBstg8OBm784664OwqYRRm0xiCBxKq2LoPbRA79dbzHGhjReOyAN_OAvyTAgJo" width="235" /></a></div><br /><div>ダンパーオイルもデフオイルも交換するのは手がべたべたするので嫌いです.やりたくないな~というのがモチベーション</div><div><br /></div></div><div>そこでデフの中に磁性流体を入れて外部磁界を与えるとデフの効きが変わるのでは?と昔から思ってました</div><div><br /></div><div>難しいと思っていたのはプロポの動作と連動しないと必要なタイミングで効かせられないと思ってましたが,前述のモーター制御でスロットルの信号を検知できるようになったのでこの課題はクリア</div><div><br /></div><div>外部磁界を与えるコイルに電流を流すための回路が必要になるのでここが自作ポイントかなと</div><div>マイコンからPWM信号を出すことでデフの柔らかさも中間を作ることができるので</div><div>ターンイン、クリップ、立ち上がりでのそれぞれのタイミングで適切なデフの硬さを作るのが理想</div><div><br /></div><div>先ずは効果が大きそうで改造も何でもありなラリーカーからやってみようかな</div><div>スノーラリーまでに間に合うかな~</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">プロポでニードル調整</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitA1yJ1bX2BUijxEeiMSJqO0EISovMpgaNlH1s6xLP4g_0bUTZJ7V_TtKQT1pFj7tLq-KLrBEo8aPEjPibUGjAL357khFbC7Lg2SFt13aB9Uqc_dHTtQduW9g_Lx-JHfhKt4W6_8k1qgf04UUZUUHj8xeZyBKxyV1yJ7FnNNv5pPn0QM-YJtIZk0lQix4/s808/ASSY.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="808" data-original-width="708" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitA1yJ1bX2BUijxEeiMSJqO0EISovMpgaNlH1s6xLP4g_0bUTZJ7V_TtKQT1pFj7tLq-KLrBEo8aPEjPibUGjAL357khFbC7Lg2SFt13aB9Uqc_dHTtQduW9g_Lx-JHfhKt4W6_8k1qgf04UUZUUHj8xeZyBKxyV1yJ7FnNNv5pPn0QM-YJtIZk0lQix4/s320/ASSY.png" width="280" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2gx0QpDjnJEauGxwqnvKa1xZdPllTQcyK5RI4xp-_VaRePs7wEK8eLxO7DmFrPsthlp1Kq_kqvLHYDW97PUQKnokbaHsrYimwtZwlQg2ACbcPCHUPPZVyBXSBlZgXDoQPl7Rrvlv1Zpv9UVYnNXOEcC5FeRLhkDFIHn3uJSFv-1w6einG5VUzrleYw6w/s821/expand2.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="821" data-original-width="678" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2gx0QpDjnJEauGxwqnvKa1xZdPllTQcyK5RI4xp-_VaRePs7wEK8eLxO7DmFrPsthlp1Kq_kqvLHYDW97PUQKnokbaHsrYimwtZwlQg2ACbcPCHUPPZVyBXSBlZgXDoQPl7Rrvlv1Zpv9UVYnNXOEcC5FeRLhkDFIHn3uJSFv-1w6einG5VUzrleYw6w/s320/expand2.png" width="264" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWNVrWE8LOlwa13huLBEThMDzApLgkqgHfqlxuFWy-87WK2eRb_6nA1Ewki1aRTO5vY8RwbkknykTINjhmJTzQ8sO2zvOyOyF6lWOHY9kUDOp1ifZbQwCUH2hQzSf-p5SQ8KoC6vEaX5jLesZzFq1kWvrC3iL1In0sP1ClJgGcp9qahCAymm_EhYWyIHU/s829/expand.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="581" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWNVrWE8LOlwa13huLBEThMDzApLgkqgHfqlxuFWy-87WK2eRb_6nA1Ewki1aRTO5vY8RwbkknykTINjhmJTzQ8sO2zvOyOyF6lWOHY9kUDOp1ifZbQwCUH2hQzSf-p5SQ8KoC6vEaX5jLesZzFq1kWvrC3iL1In0sP1ClJgGcp9qahCAymm_EhYWyIHU/s320/expand.png" width="224" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>ハチイチ世界戦を見ながら思ったアイデア</div><div>助手がスタート前に燃調ドライバーで調整するのは世界共通なんだな~と思いながら観戦してました</div><div><br /></div><div>一人でエンジンカーを走らせて燃調するときは調整の度に操縦台から降りる,という正直面倒くさい作業をする必要があります</div><div><div>それを回避するために操縦台に上らない人もチラホラ</div><div><br /></div><div>ならニードルにステッピングモーターを取り付ければいいのでは?という発想</div><div>サーボは確か2個までのレギュレーションだったと思うが,ステッピングモーターはサーボではない?</div><div><br /></div><div>実在するステッピングモーターとニードルでモデリングしてみたのが上図</div><div>白い部品はやりたくなったら<a href="https://meviy.misumi-ec.com/ja-jp/" target="_blank">misumi meviy</a>で数千円程度で手配できそうです</div><div><br /></div><div>ステッピングモーターのマイクロステップを活用することで精度良く指令角度を与えられます</div><div>よくエンジンカーで”1分絞って!”なんて言ったりしますが角度にすると6度程度</div><div>その分解能であればステッピングモーターであれば簡単に実現できそうです</div><div><br /></div><div>例えばプロポの空いているスイッチにステッピングモーターの駆動を割り当てて1クリック事に1度回転するみたいなのができれば操縦台を降りることなく燃調が可能に</div><div><br /></div><div>さらにその時の気温や気圧、エンジン温度等を同時にロギングしておけば燃調もセッティングシートに残せるかも</div><div><br /></div><div>これはアクティブデフよりも加工部品が多くてハードルが高いので気が向いたら作ってみようと思います</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-53179792657501873132023-10-10T02:20:00.008+09:002023-10-10T02:45:16.490+09:00ギア比チェッカーの開発<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgquOlTdL8hfEcKUvv_dxmXDZKmuuUWFZh81alr1wFhPWs5OXUsaaWtDiAhmqzTUd5n_4Px36VA61ZdoLc6Fi9fbEbd4QnljIcPsG4ZlM5ozKBhZxMNzwZDOb0IBEjtpSF86IEtteza_55-wmjFhEa9U66UNFAazX4uHl4F0fZoG11HXnORU37Ib3H7vf4/s4032/IMG_1263.HEIC" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgquOlTdL8hfEcKUvv_dxmXDZKmuuUWFZh81alr1wFhPWs5OXUsaaWtDiAhmqzTUd5n_4Px36VA61ZdoLc6Fi9fbEbd4QnljIcPsG4ZlM5ozKBhZxMNzwZDOb0IBEjtpSF86IEtteza_55-wmjFhEa9U66UNFAazX4uHl4F0fZoG11HXnORU37Ib3H7vf4/s320/IMG_1263.HEIC" width="320" /></a></div><br /><p></p><p>モーター制御を履修し始めて約半年が経ちました</p><p>前作の<a href="http://marutai.blogspot.com/2023/03/blog-post.html" target="_blank">車高ゲージの開発</a>からプログラミングや電子工作のスキルが向上してきました</p><p>新しいスキルを習得するのは楽しいですね~</p><p><br /></p><p>さてとある方からレシオを測定するツールを安く作れないか?という依頼がありお盆ごろから検討を進めていました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/vFCdeUpmckA" width="320" youtube-src-id="vFCdeUpmckA"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ベースになったツールはこれ</div>すごく立派なツールですがなかなかのお値段らしく一般化が難しいことが課題のようです<div>筐体もしっかりしてそうだし真面目に開発して販売台数からしたら妥当なものなのかも…</div><div><br /></div><div>そこで既存品を活用してコストダウンを考えてみますが,結構ハマったポイントもあったのでブログで紹介します</div><div><br /></div><div>当初の自分のコンセプトとしては</div><div><br /></div><div><ol style="text-align: left;"><li>タイヤ回転数検知は非接触でメカニカルな部品を排してコストダウンする</li><li>マイコンはarduino、一般的なLCDに表示させる</li></ol></div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">1について</h4><div>ホイールに黒いテープを貼ったり,何かカバーを被せて反射率を変えて検知できると思ってました</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhqPlknuG6tDDK_RhyKTIGHA1C4VKmWqv_4lh0THqXiYCGZg3MX5f3CS20abw8UEGyG5A43g-ynkC_WhEbOlppcNtkjCB1KrzypZi5kSUgn1nCJznVibuQmAMyvZzoQijkH_mDx3KOYmlnGc3H78fH8AWO5bCL4-uQOHMypXBS_kGz2nlNlfu8JNm2J9Gs" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="515" data-original-width="551" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhqPlknuG6tDDK_RhyKTIGHA1C4VKmWqv_4lh0THqXiYCGZg3MX5f3CS20abw8UEGyG5A43g-ynkC_WhEbOlppcNtkjCB1KrzypZi5kSUgn1nCJznVibuQmAMyvZzoQijkH_mDx3KOYmlnGc3H78fH8AWO5bCL4-uQOHMypXBS_kGz2nlNlfu8JNm2J9Gs" width="257" /></a></div><br />このセンサーは反射型フォトセンサーで市販されている回転数計にも似たようなセンサーが搭載されています</div><div><br /></div><div>写真のセンサーは秋月で1個50円で売られているのでこれで検出できればコストも下がりそう</div><div><br /></div><div>これでホイールの白と黒の部分の閾値を読み取って黒になった瞬間にカウントを1上げるといったロジックで計算できると思いきや…</div><div>確かに読み取りはできるが成功率がかなり低く,実際は500rpm程度で回っているはずが100rpm程度と表示されます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhbK7J0-rsGT_T7GDZHjzvdBxMO-Sw3skvWL9fXDUB4kwzS0oxP8HZygjRJ9phgXy0g_BrTiR-doq6wWZWMyIDYCja8QyKEHp0cIOxxzaakbuYrz3j_6u-kqZufv3eHjdcjNtcxcDfKd69YYBol1zgDj1PKcxRQs1DE0XIDN09R8Py266zpTzapnn9TguY/s4032/IMG_1269.HEIC" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhbK7J0-rsGT_T7GDZHjzvdBxMO-Sw3skvWL9fXDUB4kwzS0oxP8HZygjRJ9phgXy0g_BrTiR-doq6wWZWMyIDYCja8QyKEHp0cIOxxzaakbuYrz3j_6u-kqZufv3eHjdcjNtcxcDfKd69YYBol1zgDj1PKcxRQs1DE0XIDN09R8Py266zpTzapnn9TguY/s320/IMG_1269.HEIC" width="320" /></a></div><br /><div>センサーの出力だけでは不安定なのか?とも思いLM358NというアンプICと可変抵抗をユニバーサル基板に搭載してみて反射センサーの信号を増幅してかつデジタル信号にしてみます</div><div>閾値は可変抵抗で変えられるといった構造です</div><div><br /></div><div>これは検知するしないがめちゃくちゃシビアで可変抵抗の角度が少しでもずれると検知しなくなります</div><div>環境が安定している屋内でこれなら屋外ユースでは間違いなく成立しないと思い</div><div>反射型は断念しました</div><div><br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjHNpsEAX3lDeVhoZlyx2QuBvnuh5ZUmHV3JCz2UrCdEosyRR2V9eLtkA_9uWjfENyJnkIxhyfoEDyp9JlLru6DmfwS3DMwB5-70p5MDPtJl6fwkMyDmoquBFgtYaBdaTMdRtlxirFHvLRjlENSzietORHXg6TRrx1Dt0EbvKYTFHO0bI3tohoymhzwxu8" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="370" data-original-width="525" height="226" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjHNpsEAX3lDeVhoZlyx2QuBvnuh5ZUmHV3JCz2UrCdEosyRR2V9eLtkA_9uWjfENyJnkIxhyfoEDyp9JlLru6DmfwS3DMwB5-70p5MDPtJl6fwkMyDmoquBFgtYaBdaTMdRtlxirFHvLRjlENSzietORHXg6TRrx1Dt0EbvKYTFHO0bI3tohoymhzwxu8" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">フォトセンサーを安定して検知できるのはやっぱりこの構成なのかな</div><br /><br /></div><div>結局Amazonで販売されている安いロータリーエンコーダー(2000円程度)で対応しました<br /><p>ちゃんと筐体を検討して製造できればマウスエンコーダーが適用できて100円程度に圧縮できるがいったん保留</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">2について</h4><p>当初は一般的に売ってるarduino + LCDを検討していましたが</p><p>いろいろ調べてみたらSwitchScienceが輸入しているM5Stackシリーズという便利なマイコンに出会いました</p><p><br /></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEit7YcENbBWDxfN8qanrJUsoBgGB60HQy2e-ksivXCbwvgAJRGPt21PNEX7L904ddMrvnx_vQF6yPVKZ_Tqf7jdAopfbQnxSBOMw0-7K1RWo80K9TfnF4ynGp_myWAQLFK-hs1KdLZi794_U2OoXGah7aEdZEZp2ZUKDx645CvS0oJsk4T-IVPTuoIkYHM" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="374" data-original-width="647" height="185" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEit7YcENbBWDxfN8qanrJUsoBgGB60HQy2e-ksivXCbwvgAJRGPt21PNEX7L904ddMrvnx_vQF6yPVKZ_Tqf7jdAopfbQnxSBOMw0-7K1RWo80K9TfnF4ynGp_myWAQLFK-hs1KdLZi794_U2OoXGah7aEdZEZp2ZUKDx645CvS0oJsk4T-IVPTuoIkYHM" width="320" /></a></div><br />面倒な配線の実装が不要なだけでなくLCD専用のライブラリのインストールも不要で本当に便利な世の中というものを体現した商品<p></p><p><br /></p><p>ということでM5Stackとロータリーエンコーダーを適用したレシオチェッカーという組み合わせでつくったのがこれ</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT1QjKMeZdSOdz_N2BuWIySA48KvkSbNquREX5jC2i0DZrnDGGn4QhK1NwSVfh-Hfgj0BELlM7gI_pKAVu5YwQrVpPWNqzKM3zf8Ul-2t1ONzDpjbq0W6kjdV4ryUhTvgT2RwJ0EyLKbSvck-ke5yAoB7dFzeruXCpbMPSoErRRjTaueOrhdJIfu3JqcE/s4032/IMG_1065.HEIC" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT1QjKMeZdSOdz_N2BuWIySA48KvkSbNquREX5jC2i0DZrnDGGn4QhK1NwSVfh-Hfgj0BELlM7gI_pKAVu5YwQrVpPWNqzKM3zf8Ul-2t1ONzDpjbq0W6kjdV4ryUhTvgT2RwJ0EyLKbSvck-ke5yAoB7dFzeruXCpbMPSoErRRjTaueOrhdJIfu3JqcE/s320/IMG_1065.HEIC" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiIovD6YVLB0FbcHQ7Qf-COVZDbiRO_nO1utsH-Trz7QAOp9hZKsW6LaMq0D5iOE27A0iNrIYHvq6_Aa86kZ1y9gMPNf0ETcgN_PZs-8FKgWXz5sW920N6PoaBwK8voO0BeKmOxNIxcJxy-s0HiylOBrkiZUMWsm34cm_Rr5kerviQtY4YXfjHLu-7RuSU/s4032/IMG_1066.HEIC" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiIovD6YVLB0FbcHQ7Qf-COVZDbiRO_nO1utsH-Trz7QAOp9hZKsW6LaMq0D5iOE27A0iNrIYHvq6_Aa86kZ1y9gMPNf0ETcgN_PZs-8FKgWXz5sW920N6PoaBwK8voO0BeKmOxNIxcJxy-s0HiylOBrkiZUMWsm34cm_Rr5kerviQtY4YXfjHLu-7RuSU/s320/IMG_1066.HEIC" width="320" /></a></div><p>LCDの表示がきれいにできるのでテンション上がりますね</p><p>エンコーダーについては不要なホイールレンチをぶった切ったものを市販のカップリングで繋いで接続してます</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/OLbIaqiw0nQ" width="320" youtube-src-id="OLbIaqiw0nQ"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>タイヤ回転数、モーター回転数、ギア比を同時に表示させてます</p><p>モーター回転数がどうしてもフラつくので左のボタンを押すと5秒間のレシオの平均値を測定して表示させています.レシオ5.806の車両に対して5.81と表示するのはかなり近いものかなと</p><p><br /></p><p>ここで終わりにするつもりでしたが</p><p>上のM5StackBasicは実売で6000円程度します</p><p>車検風景の動画があったので見てみましたが流れ作業でレシオだけ確認していてタイヤの回転数情報とか不要では…?レシオだけ数値がデカデカと表示されればいいのでは?</p><p>ということでM5StackBasicから1枚目の写真のようにM5StickCpulsに変更しました</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEg_4m9RybXrjjwX5Bs-WWGFdTEOQVtMmd4aR78cZuPC6DFzBgEDu8d8HamdHyejB30fPeJaO_8Zcvjz5fKXXa5OH4BnUYw1MgVWHKrCVk_WcaD2nFPR3dFEan_OIOvT9s_4x60Us31gfF4kAmnf0PgOgcYYEUALWbX3SXxA5rzphczk6VrCNbYe5xe9k0U" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="805" data-original-width="901" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEg_4m9RybXrjjwX5Bs-WWGFdTEOQVtMmd4aR78cZuPC6DFzBgEDu8d8HamdHyejB30fPeJaO_8Zcvjz5fKXXa5OH4BnUYw1MgVWHKrCVk_WcaD2nFPR3dFEan_OIOvT9s_4x60Us31gfF4kAmnf0PgOgcYYEUALWbX3SXxA5rzphczk6VrCNbYe5xe9k0U" width="269" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">本家サイトが一番安くて3800円で購入できます</div>これでも6軸IMUとWifiモジュールが入ってます すごい<p></p><p><br /></p><p>もはやエンコーダーよりも同等か小さいサイズになったので3Dプリンタで筐体も作ってみました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGiWsDAsAEn16aaTtvp98cOjJXZIEEP7lkXsfDgi0dyYOT63J7S-dx1lKGbkqFd2dPTeJqVdSYHHL3_RVZT-UMevTChsLCh4hN4ERCFQ9jmy1jHDr9EtfMbRDk3Nhnd_YZiYk8BFTIIUl2s92-4dW22w-00_SZcTIN5M5vwzYGybc-0zZdlvqWn1ALtUs/s4032/IMG_1264.HEIC" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGiWsDAsAEn16aaTtvp98cOjJXZIEEP7lkXsfDgi0dyYOT63J7S-dx1lKGbkqFd2dPTeJqVdSYHHL3_RVZT-UMevTChsLCh4hN4ERCFQ9jmy1jHDr9EtfMbRDk3Nhnd_YZiYk8BFTIIUl2s92-4dW22w-00_SZcTIN5M5vwzYGybc-0zZdlvqWn1ALtUs/s320/IMG_1264.HEIC" width="320" /></a></div><br /><p>いろいろ画面のレイアウトいじってみましたがレシオ以外にも表示できそう</p><p>本体の”M5”ボタンを押すとモーターの回転数とタイヤの回転数を切り替えて表示できます</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/7kiyiaO7VGk" width="320" youtube-src-id="7kiyiaO7VGk"></iframe></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><p>動作はこんな感じ</p><p>撮影しながらでうまく保持できていないのでギア比がふらふらしちゃってますが</p><p>とりあえずちゃんと計測できてそうです<br /><br /></p><p>さてプログラム的にハマったところはBasicでもCpulsでもどちらもGPIOポートにモーターに張り付けるホールセンサー信号とロータリーエンコーダー信号を入力しています</p><p>最初はDigitalReadで読んでみましたが回転数が数千回転以上では精度よく計測できないことがわかりました</p><p>なので割り込み関数を使ってコード作成をしています</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNgOVLphBqgpYZ4UQLtpKI7-U1LdNq7u8QhGkxT6GDSfJFhqFvK8PnrNVS2YrFTVlqs9hismCu9E3oAKMjmIMhI-kIAGBNxufUGtMGzQGuoJf8kBQNAUlv8_w5Ko1pn-33LCK-kukW_qhSK2DWqT-EkP8h0ft5kB4qOL8gLfBur_cPe5CeYJQOAIMCsqQ" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="603" data-original-width="784" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNgOVLphBqgpYZ4UQLtpKI7-U1LdNq7u8QhGkxT6GDSfJFhqFvK8PnrNVS2YrFTVlqs9hismCu9E3oAKMjmIMhI-kIAGBNxufUGtMGzQGuoJf8kBQNAUlv8_w5Ko1pn-33LCK-kukW_qhSK2DWqT-EkP8h0ft5kB4qOL8gLfBur_cPe5CeYJQOAIMCsqQ" width="312" /></a></div><p></p><p>どちらも内部プルアップして検知できています</p><p>ちなみに使用したホールセンサーはこちら</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjk004g2fU6PAz_o1lO0uVBaiWTP21lCVTvYXRLmuE0caWZG9E3HK3Y3otmIwARX-EgwtAc5Tpo3coEhIO14Xd6kcSwQ7WRQxAGnl7xpdD6H6P-xHGSL485RhNZeVBpdDkqmxQEdl7fc_1CCn9bKlI-7nH7lIdQX--eeVAXGpwXkCvXAMnC6lKzdqWT4nI" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="437" data-original-width="354" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjk004g2fU6PAz_o1lO0uVBaiWTP21lCVTvYXRLmuE0caWZG9E3HK3Y3otmIwARX-EgwtAc5Tpo3coEhIO14Xd6kcSwQ7WRQxAGnl7xpdD6H6P-xHGSL485RhNZeVBpdDkqmxQEdl7fc_1CCn9bKlI-7nH7lIdQX--eeVAXGpwXkCvXAMnC6lKzdqWT4nI" width="194" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11028/">SK1816MG ホールラッチIC</a></div><br />1個30円のICです<p></p><p>スルーホール部品でリード線をつけるためにピッチ変換基板に無理やりつけて</p><p>3Dプリンタで作ったモーター固定治具にグルーガンで封止した構造にしてみました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYOSYjOHoFNXVaUgSYlIQW8w1ZmfoJjGrH0WPr0tAa_U4cFPq8PY19-0fOidLXu1LPRAGavkuTG83bJv7oZmMJYwI1XyiZMwxRzwJ7t5AV7VpGghWW1ATsW6Kp4HH_one6Ok93d5XvgWcdMLUMFjQ8HvrqjVoxA5uUEQja3ODzfTh1QGVpypl1LxsYAYU/s4032/IMG_1273.HEIC" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYOSYjOHoFNXVaUgSYlIQW8w1ZmfoJjGrH0WPr0tAa_U4cFPq8PY19-0fOidLXu1LPRAGavkuTG83bJv7oZmMJYwI1XyiZMwxRzwJ7t5AV7VpGghWW1ATsW6Kp4HH_one6Ok93d5XvgWcdMLUMFjQ8HvrqjVoxA5uUEQja3ODzfTh1QGVpypl1LxsYAYU/s320/IMG_1273.HEIC" width="320" /></a></div><br /><p><br /></p><p>ここまで構築できたので次のレースでは車検係として運用してみて問題点を洗い出してみようと思います</p><p>またギア比縛りレースだけではなく図らずもタイヤ回転数制限のレースでも使えるものになったのでそちらでも様子見できればなと思います</p><p><br /></p><span><a name='more'></a></span><p>電子工作ネタで最近気になるのはこれ</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjFZ3iAxHhRC_zBgvIEM4Z8KWJQ7gn8sf0epNRjHVFU_HV2jP8M7Uu1ogsRmhKtXvhkVOUGB9GpxK_OpTDRJc30ZVwkCXLQpn4TBdPkQkWw1gIE6AqGgpVBYYV_LfZSmoU5W1kEYmjQoXVOsI1YpfQ2H8dFW521yHzGznqZiXGfU-_X2QPEAoYrdEF6ync" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="484" data-original-width="777" height="199" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjFZ3iAxHhRC_zBgvIEM4Z8KWJQ7gn8sf0epNRjHVFU_HV2jP8M7Uu1ogsRmhKtXvhkVOUGB9GpxK_OpTDRJc30ZVwkCXLQpn4TBdPkQkWw1gIE6AqGgpVBYYV_LfZSmoU5W1kEYmjQoXVOsI1YpfQ2H8dFW521yHzGznqZiXGfU-_X2QPEAoYrdEF6ync" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiGf6ndjUkox8V4fmqB_KDvQJ-HHNWVjOgJaSi1b3ILjRf-u44kO0TjWGZw2s9eLaE1DRoGDBvfuqwuq5bVZ5QPvnXAGqsick_RYGzvSJMaEf8EoFNjOR5DJ0j78TS9Dt3aT7_WDdCTAw64vqKwMqMG7RuKqCrUeC4dFdd9bT-sTJAglHrV05rZx5yBJQ4" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="326" data-original-width="474" height="220" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiGf6ndjUkox8V4fmqB_KDvQJ-HHNWVjOgJaSi1b3ILjRf-u44kO0TjWGZw2s9eLaE1DRoGDBvfuqwuq5bVZ5QPvnXAGqsick_RYGzvSJMaEf8EoFNjOR5DJ0j78TS9Dt3aT7_WDdCTAw64vqKwMqMG7RuKqCrUeC4dFdd9bT-sTJAglHrV05rZx5yBJQ4" width="320" /></a></div><br /><br /></div><br />DFRobotから出ている10ドル程度で買える液面センサー<p></p><p>反射率をみているわけではなく超音波?で検知</p><p>大きさもかなり小さいのでこれをエンジンカーの燃料タンクに2か所貼れば</p><p>ガス欠検知に使えるのでは?と</p><p>燃料が減っていって1個目の通過時刻と2個目の通過時刻の間隔を測れば正確なガス欠する時間が分かるのでは?</p><p><br /></p><p>ガス欠予告推定値をBluetoothやWi-Fiで飛ばすのは造作もないしそれをスマホとかに表示させるとかも面白そう</p><p><br /></p><p>それはピットクルーむけなので2個目を過ぎるとプロポが振動するとかだとついつい練習で走りすぎてコース上でガス欠するとか防げそう</p><p><br /></p><p>やりたいけどまずはモーターの回生制御の勉強と基板設計の勉強が先だな~</p><p><br /></p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-74269087333023928012023-06-01T00:48:00.003+09:002023-06-01T10:18:09.049+09:00モーターを制御してみたいと考えてみた<p>車高ゲージの開発の記事からはや2ヶ月ぐらい経ってしまいましたが</p><p> 私事ですが4月に第一子が生まれて只今約1か月の育休を取っています.6月1週目から出社再開するのでもうすぐ終わりなんですが…</p><p>母子健康に生まれたのですが世の中の男性も育児に!という流れで取れるものは取ってみようという感じで育休取得しました.</p><p><br /></p><p>色々バタバタしていて2月からラジコンもできていない状況です</p><p>今年は全日本に出るのも難しいかな~という感じ…</p><p>ラジコンに取り組むスタンスも変える必要があるタイミングなのかもしれませんが,今までのラジコンの成績も納得できているものではないのでやり方を見つけて続けていきたいと思っています.</p><p><br /></p><p>さて育休中ですが24時間常に育児をしているわけではないです</p><p>しかも仕事をしているよりは時間に余裕があるので履修したかったモーター制御について勉強する時間にできました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-SsxnMng6Hh76DX9iFqK1n-sho3n1EBl1gZHoJCq8oXsdQPSagZPdYBIqfNmXT7sOxHUFlRHWs_Sv4KMXlOhPME9AWWMyu3wuHGyobW5YJvxnfCLdkUH4-5QGaOQtNsq7AwkN15jJmbwvAHRVhI-YwtC6FWLtBVFcjULp1bRf9vVCWsRm0bHFJJYd/s2048/IMG_0747.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-SsxnMng6Hh76DX9iFqK1n-sho3n1EBl1gZHoJCq8oXsdQPSagZPdYBIqfNmXT7sOxHUFlRHWs_Sv4KMXlOhPME9AWWMyu3wuHGyobW5YJvxnfCLdkUH4-5QGaOQtNsq7AwkN15jJmbwvAHRVhI-YwtC6FWLtBVFcjULp1bRf9vVCWsRm0bHFJJYd/s320/IMG_0747.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> ホールICの波形をマイコンで取得しオシロで計測している様子</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">いよいよオシロスコープも導入してしまった</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>前回の記事の車高ゲージの開発もプログラミングの勉強も兼ねてということでArduinoに触れてみようということでやっていました.最終的な目標はモーター制御です.</p><p><br /></p><p>今までの<a href="http://marutai.blogspot.com/2022/10/roar175t.html" target="_blank">モーターの検証記事</a>の制御方式はラジコンのESCがしている制御とは異なるもので効率や出力には乖離が出てしまっているものです.</p><p>世の中のハイブリッドカーやEVカーがしている制御をラジコンのESCにも組み込んでみようというのが今のモチベーションです.</p><p><br /></p><p>いろんな機能をステップバイステップで実装しようとは考えてますが</p><p>最終的にやってみたいことは下の図のような考え</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDfI55P8po3kSKBxgLiZO8lhjRIrHDHZ2uABU5p6d77BXfLuuhrmkiMNsDgCFKDq7hbogdiyWM6ztpkjrO6KLKq-uboRwp2p3Y2NvjR34C9XKO1UcgY9EpBt3Dk1EHegJbPd7AF1mxt3tOq_fBuyRyt23e9eiym4ToOJ21GQoKdk_z_h8OfyMgdqZj/s611/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="386" data-original-width="611" height="202" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDfI55P8po3kSKBxgLiZO8lhjRIrHDHZ2uABU5p6d77BXfLuuhrmkiMNsDgCFKDq7hbogdiyWM6ztpkjrO6KLKq-uboRwp2p3Y2NvjR34C9XKO1UcgY9EpBt3Dk1EHegJbPd7AF1mxt3tOq_fBuyRyt23e9eiym4ToOJ21GQoKdk_z_h8OfyMgdqZj/s320/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0.jpg" width="320" /></a></div>自分の経験したカテゴリーのラジコンカーはブレーキングとステアリングがオーバーラップした操作が必要になっています<p></p><p>タイヤの縦と横グリップを感じながらブレーキを弱めながらステアリングを切り込む…といった操作が必要です.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3CLJMAdlP6xHfUkNK2iof7ZyHDaHzCiautE01Qoh-q4cayTWT4xkFcbSM7l6_zMa9rdI1H_YABBEC0PPrwuMqbtFNy_BXyUEpHhX2PlSFH0bQmLy_lbjuXSIYw3sqBSJUDSIZeicBhU9biTL5F3nilhCdagVqoa3xJtdmQu7ICGxtXrVoOfxD6NtW/s671/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%B3%A2%E5%BD%A2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="671" data-original-width="543" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3CLJMAdlP6xHfUkNK2iof7ZyHDaHzCiautE01Qoh-q4cayTWT4xkFcbSM7l6_zMa9rdI1H_YABBEC0PPrwuMqbtFNy_BXyUEpHhX2PlSFH0bQmLy_lbjuXSIYw3sqBSJUDSIZeicBhU9biTL5F3nilhCdagVqoa3xJtdmQu7ICGxtXrVoOfxD6NtW/s320/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%B3%A2%E5%BD%A2.jpg" width="259" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">袖スタ反時計回り時代の左下ヘアピンでのチーヨコN村氏のデータロガーの波形</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>上段はスロットル(オレンジ)、ステアリング(青)波形<div>中段はヨー角度</div><div>下段は横G</div><div>横軸はすべて時間です.</div><div><br /><p>分かりやすいように赤点線のタイミングからからブレーキを弱めてます.</p><p>そのタイミングでステアリングは左にほぼ100%フル転舵</p><p>ヨーはステアを少し左に切った4.9秒ときに大きく出て,いったんリアグリップが釣り合う5秒時点でほぼゼロに戻り,赤点線以降は二次旋回的な感じでじわじわヨーが出ています</p><p>横Gは4.9秒のヨーが出た後少し遅れて5.05秒ぐらいでピークを迎えてその後ヘアピンが終わるまで続きます.</p><p><br /></p><p>エキスパートドライバーは何を判定して赤点線からブレーキをリリースしているのか?</p><p>これについてはまだ解き明かす必要はありますが</p><p>Gセンサー、ジャイロセンサーからフィードバックをしてエキスパートドライバーのようなブレーキリリースをできるようになるESCができればいいなと考えています.</p><p>今考えている制御ではブレーキ側のトルクも制御できるので</p><p>Gやヨーを検知して理想のブレーキリリース量と比較→モーターのブレーキトルクを制御してターンインでの操作を簡単にできないかなと考えています.</p><p>ブレーキでの電力自体は回生でバッテリーに戻す制御も併せて実施…みたいな</p><p>これができればブレーキの難易度が下がりそう</p><p><br /></p><p>一足飛びにここまでは出来ないので今の進捗は</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dyikuvCYtELt7MleR0xb9AZWUTjWWcKBjSiIRaA0lgU9TGMN8XUKCguL5aQpXO39VHtCBvyS0fhidASemcNdw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><br /><p>とりあえず簡単な制御でモーターを回したり</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYTyel5iBKuBiZsb1rec8DxJvBvqohW6Db9e4axMqDF0j2e8O0cSnj0USbhE9-Qhh9lPMgEHDlG8Og-jTEzIbWojWzenPuFzVoDMHMtuosu1fwwanmjZPfCSckmseulukTPTz6xGPk7DcIz_hCd03e2NQIWXApS0ny39sxGa5r9BLmK3IGP46LzPyU/s1920/%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1048" data-original-width="1920" height="175" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYTyel5iBKuBiZsb1rec8DxJvBvqohW6Db9e4axMqDF0j2e8O0cSnj0USbhE9-Qhh9lPMgEHDlG8Og-jTEzIbWojWzenPuFzVoDMHMtuosu1fwwanmjZPfCSckmseulukTPTz6xGPk7DcIz_hCd03e2NQIWXApS0ny39sxGa5r9BLmK3IGP46LzPyU/s320/%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89.jpg" width="320" /></a></div><br /><p>あとはホールICの信号からローター角度を推定するコードを書いてみたり</p><p><br /></p><p>ハンドコーディングは全然スキルがなくて勉強中です.元々習得したいスキルだったのでモチベーションは高め</p><p>子供が小さくて家を空けるのが難しい間は集中して勉強してみようと思います</p><p><br /><br /></p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-53140053535456924492023-03-26T22:21:00.009+09:002023-03-26T22:57:28.656+09:00車高ゲージの開発<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHkups3YNEcU2Uns4yUoJluYblxOacBKAc2_vF-U1a_jf-CpUzRMNGrf1GUYqJGK8AA6IwkGoKMavENZy3K_6ijT5-ngJpPf0Av2GqBCg1EZFozdIZO6wr5c8c_fVYxFNWB9_IF3vz1oRx3y61gVb8SDVmvH9dq23COiCzVBQ3ITiKpORgsf-vxzxo/s2048/IMG_0588.jpeg" style="background-color: white; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHkups3YNEcU2Uns4yUoJluYblxOacBKAc2_vF-U1a_jf-CpUzRMNGrf1GUYqJGK8AA6IwkGoKMavENZy3K_6ijT5-ngJpPf0Av2GqBCg1EZFozdIZO6wr5c8c_fVYxFNWB9_IF3vz1oRx3y61gVb8SDVmvH9dq23COiCzVBQ3ITiKpORgsf-vxzxo/s320/IMG_0588.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">こんなものを作ってみました</div><br /><p>最近モーターを制御してみようプロジェクトをひっそりと進めているのですが</p><p>自分はコーディングスキルが全くなく,モーターの回る理論がわかってもゲートドライバにどのような信号を与えればよいのか分かっていない状況でした.</p><p>もちろん最近はオートコーディングやChatGPTがコード生成してくれる便利な機能がたくさんあります.</p><p>ただ基本のキが分かっていないのにそういった便利な道具を使うのは性に合ってないのでarduinoを題材に電子工作でコーディングスキルを磨いてみようという動機から始めてみました.</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizlB7tBqui-3sVYkHqtSew0Sbrb8czDfIe1Dkz_iQL_CNf6wnUBf8tYuzq6el37QryzRG5vbN6N8piUjf-uBSE1zQyxXkHssX_BM6_LclakXLqW_8LBjV6QtsKCXNX7ZSEMm3anvqMKawv2Z6t0CS6L_8QxR7SjJpijhgh6kmrpafoDXQhebFGzvfK/s843/%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="675" data-original-width="843" height="256" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizlB7tBqui-3sVYkHqtSew0Sbrb8czDfIe1Dkz_iQL_CNf6wnUBf8tYuzq6el37QryzRG5vbN6N8piUjf-uBSE1zQyxXkHssX_BM6_LclakXLqW_8LBjV6QtsKCXNX7ZSEMm3anvqMKawv2Z6t0CS6L_8QxR7SjJpijhgh6kmrpafoDXQhebFGzvfK/s320/%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">電子工作で作ってみたいなーと思っていたのはこんな感じのセッティングボード</div><div><br /></div>車高は赤外線センサの非接触のもの<div>タイヤの下に独立した板を配置してその板はロードセルで支持</div><div>この構造でまず車高は置くだけで、しかもボディが付いていても測定できる</div><div>かつ4輪荷重を同時に測れていることでコーナーウェイトも測定できる</div><div><br /></div><div>セッティングボードの前で正座スタイルでツイーク調整で接地荷重を合わせていますがこういうツールでもっと楽にできないかなと</div><div>しかもツイーク調整の後,車高がズレたりすることもあるので同時に車高が分かればセッティング工数も減りそう</div><div><br /></div><div><br /></div><div>ただこれをやるには</div><div>・arduinoでLCDに結果を表示させるコードの履修</div><div>・arduinoでロードセル、測距センサのアナログ値を読み取るコードの履修</div><div>・割と精度が求められるセッティングボードの加工</div><div>と結構手間がかかりそう</div><div><br /></div><div>そんな中、京商のチームメイトのK上氏のツイートからヒントをもらいました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGRiTuCpK2dli_jtyoo1PhLJr5zCFqHKf522HCBymhLuFDlw2NbMcifRTNuXiGQRLT1zCw-oSWmv0VDbIxtU6uDkHIFp8fqrp72iIu1FRHVhiD0TDgW3lsW8n8cXu29Ep0M7p2fv50OUota1a8-LswPSMjjrXXMh-TfnlDuhmOeFpx_qcXKbRVeSC6/s578/twitter.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="562" data-original-width="578" height="311" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGRiTuCpK2dli_jtyoo1PhLJr5zCFqHKf522HCBymhLuFDlw2NbMcifRTNuXiGQRLT1zCw-oSWmv0VDbIxtU6uDkHIFp8fqrp72iIu1FRHVhiD0TDgW3lsW8n8cXu29Ep0M7p2fv50OUota1a8-LswPSMjjrXXMh-TfnlDuhmOeFpx_qcXKbRVeSC6/s320/twitter.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">なるほど、とりあえず車高だけ測ってみようと</div><div><br /></div>とりあえず簡単なものを作ってみてスキルをあげつつ<div>最終的な目標の便利デジタルセッティングボードの開発に移るような段階を踏んだ開発にしてみようと思います.</div><div><br /></div><div><br /><div>ということでひとまず手持ちのOPTION No.1製の車高ゲージを持っていたのでこれを改造してみます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisU252s-vapoq5nuLWXsC5q9rHVu1PMHK4KQDO8N505iqsXX0C6hXJ9OzLfq8qOYzFPiMFegYnnZZpChMPBAKMVYLwEZGuJhPrPi5ZrzqfAkB0ZoNsUxwkrcvtzmNiApu-5fPOzIzBYvszdmzNIK2f9tSSjq6w7xmrVqQuu23TVzRes6lOHzch6a9S/s711/option.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="699" data-original-width="711" height="315" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisU252s-vapoq5nuLWXsC5q9rHVu1PMHK4KQDO8N505iqsXX0C6hXJ9OzLfq8qOYzFPiMFegYnnZZpChMPBAKMVYLwEZGuJhPrPi5ZrzqfAkB0ZoNsUxwkrcvtzmNiApu-5fPOzIzBYvszdmzNIK2f9tSSjq6w7xmrVqQuu23TVzRes6lOHzch6a9S/s320/option.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://www.option-no1.com/products/tool.html">http://www.option-no1.com/products/tool.html</a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRNJVcQnW9oX6By5iv_5gyjEvhF2gnHmVtr7tKOc3-YPbndx1_EQ0ccjkSjSvvYZ6NIeIMSp2KuCtw7HNYe_NFsXN0iT9ZhAxq2GB3zyAIRlSebeoBEOR9h60r6nrB3EQvIJ292wI4kAyLv9Dj1bil7GRltz-0QctxAo4tWb9F2uZwSwaQEyHGQMJb/s2048/IMG_0554.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRNJVcQnW9oX6By5iv_5gyjEvhF2gnHmVtr7tKOc3-YPbndx1_EQ0ccjkSjSvvYZ6NIeIMSp2KuCtw7HNYe_NFsXN0iT9ZhAxq2GB3zyAIRlSebeoBEOR9h60r6nrB3EQvIJ292wI4kAyLv9Dj1bil7GRltz-0QctxAo4tWb9F2uZwSwaQEyHGQMJb/s320/IMG_0554.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">筐体は3Dプリンタで自作</div><div><br /></div>構造としてはもともと目盛りのついていた左側の高さを可変抵抗で読み取るものとしました.<div><br /></div><div>表示は数字だけでいいと思ったので7セグLEDにしてみます.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjsVuBYR2WNarGOjvVKlKt0ZoGM7jNR1XNrif738HGChnG25L1dIfoX8te0z8gM-XLf3kQPN-3Up0aVL3aIXnr9P4p0suaDY8PTUwWnBbcgCuyIWZ2Gq3DQFSiTXT4-fyv3JsjRGWQtjU5mtZZ5D2uK9A9f1r8aopUhLReL_DYW5rSieP7lMWg4w5Bx/s1121/7seg.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="766" data-original-width="1121" height="219" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjsVuBYR2WNarGOjvVKlKt0ZoGM7jNR1XNrif738HGChnG25L1dIfoX8te0z8gM-XLf3kQPN-3Up0aVL3aIXnr9P4p0suaDY8PTUwWnBbcgCuyIWZ2Gq3DQFSiTXT4-fyv3JsjRGWQtjU5mtZZ5D2uK9A9f1r8aopUhLReL_DYW5rSieP7lMWg4w5Bx/s320/7seg.jpg" width="320" /></a></div><div><a href="https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07QVGTVDV/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o04_s00?ie=UTF8&psc=1">https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07QVGTVDV/ref=ppx_yo_dt_b_asin_image_o04_s00?ie=UTF8&psc=1</a></div><div><br /></div><div>7セグLEDを光らせるのにあんまり工数かけたくなかったので</div><div>このモジュールを選択</div><div>複数桁の配線やダイナミック点灯のコードなど面倒なことをせずに豊富なライブラリとI2C通信で表示させる数字を表示できます.</div><div><br /></div><div>Githubでライブラリが公開されているのでarduinoIDEにインストールして使用しました.</div><div><br /></div><div>書いたコードはこんな感じ</div><div>可変抵抗はA0ポートに接続してグローバル変数に定義しています.</div><div><br /></div><div><div style="background-color: white; color: #4e5b61; font-family: Consolas, "Courier New", monospace; font-size: 14px; line-height: 19px; white-space: pre;"><div><span style="color: #728e00;">#include</span> <span style="color: #005c5f;">"HT16K33.h"</span></div><div><span style="color: #728e00;">#include</span> <span style="color: #005c5f;">"wire.h"</span></div><div><span style="color: #728e00;">#include</span> <span style="color: #005c5f;">"Arduino.h"</span></div><div><span style="color: #728e00;">#include</span> <span style="color: #005c5f;">"math.h"</span></div><br /><div><span style="color: #95a5a6;">///////////////////////////////////////////////</span></div><div><span style="color: #95a5a6;">//変数定義</span></div><div><span style="color: #00979d;">float</span> INPUT_PIN = A0;</div><div><span style="color: #00979d;">float</span> VOLUME;</div><div><span style="color: #00979d;">float</span> Slidedistance;</div><div><span style="color: #95a5a6;">///////////////////////////////////////////////</span></div><br /><div>HT16K33 <span style="color: #d35400;">seg</span><span style="color: #434f54;">(</span>0x<span style="color: #005c5f;">70</span><span style="color: #434f54;">)</span>;</div><br /><div><span style="color: #00979d;">void</span> <span style="color: #d35400;">setup</span><span style="color: #434f54;">()</span> <span style="color: #434f54;">{</span></div><div><span style="color: #95a5a6;"> // put your setup code here, to run once:</span></div><div> <span style="color: #d35400;">Serial</span>.<span style="color: #d35400;">begin</span><span style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">115200</span><span style="color: #434f54;">)</span>;<span style="color: #95a5a6;"> //I2C通信レート定義</span></div><div> <span style="color: #d35400;">seg</span>.<span style="color: #d35400;">begin</span><span style="color: #434f54;">()</span>;</div><div> <span style="color: #d35400;">seg</span>.<span style="color: #d35400;">displayOn</span><span style="color: #434f54;">()</span>;</div><div> <span style="color: #d35400;">seg</span>.<span style="color: #d35400;">brightness</span><span style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">5</span><span style="color: #434f54;">)</span>;<span style="color: #95a5a6;"> //7セグLED輝度設定</span></div><div> <span style="color: #d35400;">seg</span>.<span style="color: #d35400;">displayClear</span><span style="color: #434f54;">()</span>;</div><div> <span style="color: #d35400;">Wire</span>.<span style="color: #d35400;">setClock</span><span style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">100000</span><span style="color: #434f54;">)</span>;</div><br /><div><span style="color: #434f54;">}</span></div><br /><div><span style="color: #00979d;">void</span> <span style="color: #d35400;">loop</span><span style="color: #434f54;">()</span> <span style="color: #434f54;">{</span></div><div><span style="color: #95a5a6;"> // put your main code here, to run repeatedly:</span></div><div> VOLUME = <span style="color: #d35400;">analogRead</span><span style="color: #434f54;">(</span>INPUT_PIN<span style="color: #434f54;">)</span>;</div><br /><div> Slidedistance = VOLUME * <span style="color: #005c5f;">0.0194</span> + <span style="color: #005c5f;">3.0429</span> - <span style="color: #005c5f;">3.55</span>;<span style="color: #95a5a6;"> //測定値1mm当たりの可変抵抗変位をCADから算出</span></div><br /><div> <span style="color: #d35400;">Serial</span>.<span style="color: #d35400;">print</span><span style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">"VOLUME: "</span><span style="color: #434f54;">)</span>;</div><div> <span style="color: #d35400;">Serial</span>.<span style="color: #d35400;">println</span><span style="color: #434f54;">(</span>Slidedistance<span style="color: #434f54;">)</span>;</div><br /><br /><div> <span style="color: #d35400;">seg</span>.<span style="color: #d35400;">displayFloat</span><span style="color: #434f54;">(</span>Slidedistance<span style="color: #434f54;">)</span>;</div><br /><div> <span style="color: #d35400;">delay</span><span style="color: #434f54;">(</span><span style="color: #005c5f;">500</span><span style="color: #434f54;">)</span>;<span style="color: #95a5a6;"> //数値更新頻度</span></div><br /><div><span style="color: #434f54;">}</span></div></div></div><div><br /></div><div><div>このコードでの動作確認はこんな感じ</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dzCcG7xXYDikTroOlWh0eEHIR1YSRN1pOKw7ko56cDXIpJ1mCU6xUgCbFuXFtBMXl_4T_ZthBLYktupBlPRIQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>たった37行で動作するのは楽ちんでいいですね</div><div><br /></div><div><br /></div><div>ただSlidedistanceを定義しているところが苦しい感じ</div><div>3Dプリンタをモデリングしたときに測定値1mm当たりの可変抵抗が動く距離を計算してコードの中に入れてみましたが,これだと筐体のガタ等で値がバラついてしまいます.</div><div><br /></div><div>なのでA1ポートにはタクトスイッチを取り付けているので</div><div>5mmの基準高さを測ったときに校正し,相対値として測れるコードにアップデート予定</div><div><br /></div><div>あと数字がパラパラ変わって見づらいので平均値をとるようなコードに一緒に変更予定</div><div><br /></div><div><br /></div><div>とりあえずちゃんと回路が組みあがって動作したのがうれしいのが今日の記事</div><div>電子工作が新しい趣味になりそう</div><div><br /></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8nnDFEJugWg42TTbunmZYE3UWbw0Hz6NivOCTl5SZ8EHzZfxbzo6d_0nqSKNFosJCipqrmVHOm1YcGyct40J6uMpDxRTm8K7oAer4pjbJLp5EfiQeVFNKvvsXXgnVPU70VLRJuR0SByIDja1tLm5KOFPlw3S_vbtcKey9ptuQ8nQRIogLZPao7ipn/s2048/IMG_0587.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8nnDFEJugWg42TTbunmZYE3UWbw0Hz6NivOCTl5SZ8EHzZfxbzo6d_0nqSKNFosJCipqrmVHOm1YcGyct40J6uMpDxRTm8K7oAer4pjbJLp5EfiQeVFNKvvsXXgnVPU70VLRJuR0SByIDja1tLm5KOFPlw3S_vbtcKey9ptuQ8nQRIogLZPao7ipn/s320/IMG_0587.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div><br /></div><div>ただやっぱりこの構造だと繰り返し精度に難ありな感じ</div><div>やっぱり非接触かな~</div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-56762345779147554282023-03-01T23:53:00.003+09:002023-03-01T23:53:15.688+09:00しらかば2in1 RallyFestivalレポート ~マスダンパーの開発~<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgktrqhXEB2rHbGunzKS3L6iANtog8vsVH_q8gUQSmJRwK86SBQrVlhCqUmJHFel_VaRZEcQxfDRlBbcg_t7i-PpxQw9cg41DxjzQHFz2lcLuWHrug30hP0IoZew-2SQROrS9h23TgZuS0e3PsSVMBVAi5k6oGiZulpmTQKIpQpK0qGRXNlOKtC5Ysi/s1170/IMG_0520.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="782" data-original-width="1170" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgktrqhXEB2rHbGunzKS3L6iANtog8vsVH_q8gUQSmJRwK86SBQrVlhCqUmJHFel_VaRZEcQxfDRlBbcg_t7i-PpxQw9cg41DxjzQHFz2lcLuWHrug30hP0IoZew-2SQROrS9h23TgZuS0e3PsSVMBVAi5k6oGiZulpmTQKIpQpK0qGRXNlOKtC5Ysi/s320/IMG_0520.JPG" width="320" /></a></div><br /><p></p><p>今年も真冬の恒例行事にもなっているしらかば2in1主催のスノーラリーに行ってきました!</p><p><a href="http://marutai.blogspot.com/2022/01/blog-post.html" target="_blank">去年の記事</a>では3Dプリンター製のガルアームサスアームを採用してレースに備えていましたがコロナの影響でレースは開催されず<br /></p><p>ただスカイホビーで走らせた結果としては従来の真っすぐなサスアームに対してギャップ走破性はかなり向上していました</p><p>でもやっぱりギャップを受け止めきれずストレートではピョコピョコ跳ねてしまいます</p><p>これはロマン重視のラリーカーには実車感があんまり出てない動きだし</p><p>スピードとしてもストレートで跳ねた瞬間はタイヤが地面から離れてしまうので加速の効率は悪くなってしまいます.</p><p>普段通っている<a href="http://chiba-zencircuit.blog.jp/archives/86731942.html" target="_blank">ZENのF1カー</a>にはバッテリーを可動体としたマスダンパーを装着されたF1が良く走っているのでこれをインスパイアしてラリーカーにもマスダンパー適用を検討してみました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/3emjRsXo9x4" width="320" youtube-src-id="3emjRsXo9x4"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">詳細については”すだぴょん”氏に動画にしてもらいました!</div>23年3月1日時点で再生回数が1万回を超える動画になりすだぴょん氏にも褒められてしまいましたw<br /><p><br /></p><p>構造としては動画にある通りなんですがアッパーデッキ上に平行リンクを組んで,スプリングで支える構造としました</p><p>ただスプリングを付けるだけではマウントしづらいのでダンパーケースを使ってマウントする構造を取りました<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtB7dnNlQ2aouD38d-2iZOYje8leLl-QZiIBcjzkFx4m7r6T-oh5iuEP4_9HM07VqBEvQ6VLToBQq6p0_1yU9bI9JpoRj49f9qc3NmK2yPmgLrZcgLK8EXNAOHzt0_yjlLwy_bmqo_8JLrSE_Y_vQB3Wu3rUN93odaiTrNV1jOeqCYMz_RaCW1dVGn/s2048/IMG_0469.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtB7dnNlQ2aouD38d-2iZOYje8leLl-QZiIBcjzkFx4m7r6T-oh5iuEP4_9HM07VqBEvQ6VLToBQq6p0_1yU9bI9JpoRj49f9qc3NmK2yPmgLrZcgLK8EXNAOHzt0_yjlLwy_bmqo_8JLrSE_Y_vQB3Wu3rUN93odaiTrNV1jOeqCYMz_RaCW1dVGn/s320/IMG_0469.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiC6W2OW7Yx758_ZJRHSQJDtVVte38DefQQ5zfPgFwhcY_gFrvWcwvALylfCAJuaG9pYGogtROPtiK_0iS0hZ3adpFCxIPy0fDEsToR9z2xuAEP_z-zfLuAN-M1Lssbh-DrFJag0lbN8PO2RO5CGUHZp9NwXvQJ9pj7muUxON9P0WiLyMY34vy7_wp9/s2048/IMG_0465.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiC6W2OW7Yx758_ZJRHSQJDtVVte38DefQQ5zfPgFwhcY_gFrvWcwvALylfCAJuaG9pYGogtROPtiK_0iS0hZ3adpFCxIPy0fDEsToR9z2xuAEP_z-zfLuAN-M1Lssbh-DrFJag0lbN8PO2RO5CGUHZp9NwXvQJ9pj7muUxON9P0WiLyMY34vy7_wp9/s320/IMG_0465.jpeg" width="320" /></a></div>製作は割と手間がかかっていて,リンクはボールエンドと板厚2mmのカーボンプレート<p></p><p>バッテリーは板厚0.8mmのカーボンプレートで作っています</p><p>手間がかかることは目に見えているので前もって可動範囲やバネレートは事前に検討してから製作に移りました</p><p><br /></p><p>先ずはマスダンパーとはどのように考えるか、ですが</p><p><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8B%95%E5%90%B8%E6%8C%AF%E5%99%A8" target="_blank">wikipedia</a>には動吸振器の項で記事になっています<br /></p><p>いろんな数式が書いていますが根底の理論としては</p><p><span style="color: #2b00fe;"><b>”車体を持ち上げる(落下する)力と反対方向の力を掛けて振動を防ぐ”</b></span></p><p>というものとなります.</p><p>このことを念頭に置いておけば数式が示す意味も理解しやすくなります</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjIS65kfzrHhS-Qxb7b0uOIJhm8jhqdSBivz8gt94isTZi_5E9MaFZwTtVxtK1TtmHfNCkgkcLVKBWNOKcQtvESLCOoKYykSjufRgLZXH1IvIBiT3vfHQqM7_usjrh6HfvandLpSZbWiDziC7XOr7jGMk-11AuIe3f_rovTlI4b3rucnaPt6Wz0m1p-/s504/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%80%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%A2%E3%83%87%E3%83%AB.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="504" data-original-width="398" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjIS65kfzrHhS-Qxb7b0uOIJhm8jhqdSBivz8gt94isTZi_5E9MaFZwTtVxtK1TtmHfNCkgkcLVKBWNOKcQtvESLCOoKYykSjufRgLZXH1IvIBiT3vfHQqM7_usjrh6HfvandLpSZbWiDziC7XOr7jGMk-11AuIe3f_rovTlI4b3rucnaPt6Wz0m1p-/s320/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%80%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%A2%E3%83%87%E3%83%AB.jpg" width="253" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">マスダンパーオモリ変位量:Xa[mm]</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">車体変位量:Xm[mm]</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">車体加振力:f(t)[N]</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">マスダンパーバネレート:ka[N/mm]</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">車体バネレート:km[N/mm]</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">車体ダンピング:ζm[N・m/s]</div>上記のようにラジコンカーを簡単な形状にモデリングします<div>難しい言葉で書くと2自由度強制振動系となります</div><div>先ほど青字で書いたことを上図でいうとf(t)と釣り合う力をmaを用いて出すという考えです</div><div><br /></div><div>(t)とか出てくると何のこと!?となってしまいますが時間の関数なのでエクセルで0sec,0.001sec,0.002secといったようにオートフィルしていけば計算できるので身構えなくても大丈夫です</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkfU2OiYOh9XV7HHyz5BEwRMCH0HXU54tx_GjV4ryKEi5zFKIBb_L_LyInCttfK4U_xgGSMsfPm4f9zLiOhSAZivyP5ywDUrlJZYV4dH0TFSwMyN3HKh2Yraso5O4oHIgXLjB5cSUFzna03kK4QDQGv5ANcxdXyDdi0hKeNDZAqRVdZFecS0csD5I0/s791/%E8%B7%AF%E9%9D%A2%E3%83%A2%E3%83%87%E3%83%AB.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="491" data-original-width="791" height="199" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkfU2OiYOh9XV7HHyz5BEwRMCH0HXU54tx_GjV4ryKEi5zFKIBb_L_LyInCttfK4U_xgGSMsfPm4f9zLiOhSAZivyP5ywDUrlJZYV4dH0TFSwMyN3HKh2Yraso5O4oHIgXLjB5cSUFzna03kK4QDQGv5ANcxdXyDdi0hKeNDZAqRVdZFecS0csD5I0/s320/%E8%B7%AF%E9%9D%A2%E3%83%A2%E3%83%87%E3%83%AB.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">今回走らせる想定の路面をモデル化しました</div>これを計算すると18Hzのsin波となります.1秒進む間に18山のギャップを踏むイメージですね.これは過去の動画を見ながらギャップの数を数えたら多くともこんな感じでした<div><br /></div><div>20mmというのは正直エイヤと出しました.タイヤの1/3の径より大きいと超えられないと聞いたこともあるし,今のラリーカーの車高は20mm程度なのでひとまずこの値で置いています</div><div><br /></div><div>さてwikiの記事によるとマスダンパーの固有振動数(ωa)と路面の周波数(Ω)が同じときに逆位相でマスダンパーが動くと記載されています</div><div><br /></div><div>マスダンパーの固有振動数は<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBBAYK0c7plSLLtLjRfQ-ufX7hZ52Ee3PfvHx_r59gOqKI9wH_5nrgtW_gSpFQxczpvzAsspzKb8M1ihu5SCTrsjdbC_-52eTr3a1YwAL7jnwj3p63-qnwpzeUxxUHV_7-vkLkpe3TlXPlYGQ_FNFXJ1gIOECKyp6rwfj3-_HmEp28vldPATdvbZm_/s142/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%80%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E5%9B%BA%E6%9C%89%E6%8C%AF%E5%8B%95%E6%95%B0.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="93" data-original-width="142" height="93" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBBAYK0c7plSLLtLjRfQ-ufX7hZ52Ee3PfvHx_r59gOqKI9wH_5nrgtW_gSpFQxczpvzAsspzKb8M1ihu5SCTrsjdbC_-52eTr3a1YwAL7jnwj3p63-qnwpzeUxxUHV_7-vkLkpe3TlXPlYGQ_FNFXJ1gIOECKyp6rwfj3-_HmEp28vldPATdvbZm_/s1600/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%80%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E5%9B%BA%E6%9C%89%E6%8C%AF%E5%8B%95%E6%95%B0.jpg" width="142" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">この数式で示せる</div>電卓でもできますね.maは1Sサイズリポバッテリーの150gでその時,ωa=Ωが成り立つkaは1.8N/mmとなります.普段使うスプリングの柔らかいもので代用できそうです</div><div><br /></div><div>kaを求めたらxa(車体の変位)がゼロとなる変数を下記式を使って求めてみます</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQN6S7cA3AMopATiAE_QMP5B--E-TZBEXu7nRRNmHAJnW6t8RieQsZ6vcST0pzkKziGSOw9FcuuEBhSvOiZjYs0nMWzOQKdUiRzszHtcqlO4R4npiRTLyfM_4JN82ROmP2n5a-10Zh8WjjR8K2nl-fUjVVzi-kaERG3-huFzqDUPSk8s1sGYtHtVEK/s283/xa%E6%95%B0%E5%BC%8F.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="62" data-original-width="283" height="62" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQN6S7cA3AMopATiAE_QMP5B--E-TZBEXu7nRRNmHAJnW6t8RieQsZ6vcST0pzkKziGSOw9FcuuEBhSvOiZjYs0nMWzOQKdUiRzszHtcqlO4R4npiRTLyfM_4JN82ROmP2n5a-10Zh8WjjR8K2nl-fUjVVzi-kaERG3-huFzqDUPSk8s1sGYtHtVEK/s1600/xa%E6%95%B0%E5%BC%8F.jpg" width="283" /></a></div><br /><div>前述のようにtの関数となるのでエクセルのオートフィルを用いて計算します.</div><div>計算結果は下記グラフのようになりました</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGN0XbqwlqWjE2jFK2FsyA6kT2qM37JgQ7LBCnenvvSdI9gtQGC_4al26mVV52H4Kfihe-o0X55NDBloe2bPrPAfvYqgTjX-Y5P5m69c8SNLkl9mIA1xNk_HQ9Ji-sj3qaXGEDEVe5XB_UyYpoqM-W9JKZ_61VjE5y2LXEB5c7_yiQjeMXGl2FXof8/s610/%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%9730mm%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%80%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E5%BF%85%E8%A6%81%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%AF.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="439" data-original-width="610" height="230" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGN0XbqwlqWjE2jFK2FsyA6kT2qM37JgQ7LBCnenvvSdI9gtQGC_4al26mVV52H4Kfihe-o0X55NDBloe2bPrPAfvYqgTjX-Y5P5m69c8SNLkl9mIA1xNk_HQ9Ji-sj3qaXGEDEVe5XB_UyYpoqM-W9JKZ_61VjE5y2LXEB5c7_yiQjeMXGl2FXof8/s320/%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%9730mm%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%80%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E5%BF%85%E8%A6%81%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%AF.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">マスダンパーのストロークと支えるバネレートを求めました</div>今回の1Sサイズバッテリーは150gなので必要なストローク量は約3mm,スプリングレートは1.8N/mmとなります.<div><br /></div><div>グラフにある通りマスが小さいと長いストロークで柔らかいスプリング</div><div>マスが重いと短いストロークで固いスプリングになるので</div><div>じゃあ20gぐらいのオモリを20mmぐらい動かした方が簡易な構造でいいじゃん!となりますが新たな指標として質量比を考慮する必要があります</div><div>マスダンパー重量から車重で割った質量比μの関係は下記図になります</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjxbnbkQoadrnYl6HBRYyC-BmSJlG3yiXqZE20eFMPFrxG30-vn3-K-Wh2q0Ru3ks5lM_NlYE0QF6CnCTQtGlV1uW6yRbCpjQaTyKBk7O8BW_XTncCHyBu-Ug0LzIK4niOz8FfukaoKZcO4vEX7xZ5CmGhbqrFDnTXho-YcWAAf7ZJOpE6BugX-OEi/s1143/%E8%B3%AA%E9%87%8F%E6%AF%94.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="668" data-original-width="1143" height="187" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjxbnbkQoadrnYl6HBRYyC-BmSJlG3yiXqZE20eFMPFrxG30-vn3-K-Wh2q0Ru3ks5lM_NlYE0QF6CnCTQtGlV1uW6yRbCpjQaTyKBk7O8BW_XTncCHyBu-Ug0LzIK4niOz8FfukaoKZcO4vEX7xZ5CmGhbqrFDnTXho-YcWAAf7ZJOpE6BugX-OEi/s320/%E8%B3%AA%E9%87%8F%E6%AF%94.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">wikipediaより</div>今回はバッテリー150gに対して車重は1350g (総重量は1500g)なので質量比μは0.11<div>上図でいうと赤プロットに近いところになります</div><div>X軸に注目するとΩ/ωa=1の時振動を完全に消失でき同調状態になります.ただΩ/ωa=1の両隣に進むと振幅であるY軸が大きくなってしまう</div><div><br /></div><div>そして質量比が大きいほど振幅の上昇度合いが少ないので,大きい値をとる方がロバスト性が高いと言えます </div><div><div><br /></div><div>Ωは正直写真からカウントした数になるので毎度同条件になるとは限らないので,ある程度の範囲でマスダンパーが機能するようにしておくのが重要です</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXA2F0n_8hmqGHH6M85Iybox0ayPX0ykLLDU3KNODydCC-ukmUdm1BphJAKrVutY7kPH6jKHiuCyIA3HiVJ8oN9AU-Hae1o2PLS1qDsThcqnJxg7A_Tcz225-iiiZphaaBvWTrXrVNSlYzfIQSjpduNQrXk332tKPbCgMb7HeINdXc6JqWvXwNK3Nc/s1263/%E8%B3%AA%E9%87%8F%E6%AF%94_%E6%B8%9B%E8%A1%B0%E4%BB%98%E3%81%8D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="728" data-original-width="1263" height="184" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXA2F0n_8hmqGHH6M85Iybox0ayPX0ykLLDU3KNODydCC-ukmUdm1BphJAKrVutY7kPH6jKHiuCyIA3HiVJ8oN9AU-Hae1o2PLS1qDsThcqnJxg7A_Tcz225-iiiZphaaBvWTrXrVNSlYzfIQSjpduNQrXk332tKPbCgMb7HeINdXc6JqWvXwNK3Nc/s320/%E8%B3%AA%E9%87%8F%E6%AF%94_%E6%B8%9B%E8%A1%B0%E4%BB%98%E3%81%8D.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">参考までに減衰を付与するとさらに安定度が高くなる</div>今回のスノーラリーの期間中に減衰まで弄る時間がありませんでしたが,腰を据えてやるならこのアプローチもありですね</div><div><br /></div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/uTLxVZwng7I" width="320" youtube-src-id="uTLxVZwng7I"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">実際に走行させてみた</div>スノーラリーではインナーボディを付けるので車載映像は取れず</div><div>オフロードコースではアクションカメラが汚れそうだったので近所のスピードバンプで試してみました</div><div><br /></div><div>動作は問題なくしてますね.効果は…まぁ…あるんでしょう.アクションカメラの手振れ補正が半端ないのでマスダンパー有り無しでも差がわからなさそう</div><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div><div>さてスノーラリーの結果としてはミニレースが行われ</div><div>すだ氏の動画にもありますがレース2で優勝しました!</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgoDxUdZHm6HjEtqb6wwpFElUYn6WORBT8yErtFScV8pd1wmWN9YrgpI0FVuhfvxDwdMJePIK8ISvSa2bwcACSPx8W6P4h6GBU6oboCwO45OtCXkYWZpKsTxX4g5RDMbpAD7sHmZ6wLScIS7a89EOxz4BoiPKG82x9Ye0JkEPaMvo3e-zDHgAmlxRHW/s2048/IMG_0485.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgoDxUdZHm6HjEtqb6wwpFElUYn6WORBT8yErtFScV8pd1wmWN9YrgpI0FVuhfvxDwdMJePIK8ISvSa2bwcACSPx8W6P4h6GBU6oboCwO45OtCXkYWZpKsTxX4g5RDMbpAD7sHmZ6wLScIS7a89EOxz4BoiPKG82x9Ye0JkEPaMvo3e-zDHgAmlxRHW/s320/IMG_0485.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">頑張って作ったラジコンがよく走ると楽しいですね</div><br /><div><br /></div><div>さてこのマスダンパー検証</div><div>本来の目的はオンロードツーリングカーへの応用が主目的でした</div><div>ラリーみたいなギャップが激しいカテゴリーで効果検証ができればよりギャップの低いオンロードだと効果は見込めるだろうと</div><div><br /></div><div>全日本のあるグリーンパークではギャップ対策に苦労した面もあるのでこの辺りも応用できないかと目論んでいました</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvh7p2Cj4bSFC8rwv7yfUY7-RW-r9XhkhAuLdUVPqQ0IdLbK4NDjHNCGPz5tURR0syGvk3byOLQIKztg8PneeVQGF3za3J9Tgk0uDoD2LedSOUKASAI6fskzUy5AyZWngPmviRzHg39HHG9HggDXGgEfD5W91EubVAgHKaLXHXGTctSwx9mEwD5iB-/s610/%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%975mm.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="443" data-original-width="610" height="232" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvh7p2Cj4bSFC8rwv7yfUY7-RW-r9XhkhAuLdUVPqQ0IdLbK4NDjHNCGPz5tURR0syGvk3byOLQIKztg8PneeVQGF3za3J9Tgk0uDoD2LedSOUKASAI6fskzUy5AyZWngPmviRzHg39HHG9HggDXGgEfD5W91EubVAgHKaLXHXGTctSwx9mEwD5iB-/s320/%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%975mm.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ギャップ高さ5mmでのシミュレーション結果</div><br /><div>質量比をどのくらい置くか,減衰はどうするか?</div><div>そもそもオンロードの路面のギャップってどの程度なのか?すべて妄想ですが40gぐらい積んで0.5N/mmのスプリングで支え,2mm動くギミックがあればとりあえず効果検証は出来そう</div><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div><span><a name='more'></a></span><div>マスダンパーをいろいろ計算してみて</div><div>過去のF1で行われたマスダンパーセッティングが少し分かった気がします</div><div><br /><div>この<a href="https://f1-motorsports-gp.com/car-design/f1-mass-damper/" target="_blank">サイト</a>にルノーF1のマスダンパーの記事が掲載されていますが</div><div>その本文中に</div><div><br /></div><div>”レーストラックごとに最適な5kg、7.5kg、10kgの質量を選択し、各ユニットごとにスプリングレートも調整していました”</div><div>ー本文引用</div><div><br /></div><div>F1チームですから路面のうねりを測定する設備も持ってそうで、その結果から消し去りたい周波数を決定</div><div>あとはマスダンパーの重量とレートを合わせる</div><div>というまさに本文のセッティング内容となります.</div><div><br /></div><div>この<a href="https://criticalcycling.com/2020/10/iphone-lidar-scan/" target="_blank">サイト</a>にはiphoneのLiDARを用いて路面スキャンをしています.LiDARセンサーを使えばF1チームに近いことができるかな?</div><div>ただラジコンコースを台車的なものにスマホを括り付けて周回するという羞恥プレイに耐えられればですがw</div><div><div><div><p><br /></p></div></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-15063538261027533092023-01-27T00:55:00.003+09:002023-01-27T00:55:51.620+09:00KCスリックV2タイヤの温度守備範囲<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOLF9XC1or00-7JDLxBn63yH3ZAYEt02-S0cjl9KlK8FG3n0E3YrOwR1483tM6jjMtWoiJxEBpqQTdEUzYaRLVpJdUiAQhmNqwAzxQbavu64Vz27a6nsb4S7iRNtHSTV3D1eQbDytbZ3TArllvOftoBg9ZijOjScg2WTGRkhhUYE4rus5OEnqgekOG/s2048/IMG_0418.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOLF9XC1or00-7JDLxBn63yH3ZAYEt02-S0cjl9KlK8FG3n0E3YrOwR1483tM6jjMtWoiJxEBpqQTdEUzYaRLVpJdUiAQhmNqwAzxQbavu64Vz27a6nsb4S7iRNtHSTV3D1eQbDytbZ3TArllvOftoBg9ZijOjScg2WTGRkhhUYE4rus5OEnqgekOG/s320/IMG_0418.jpeg" width="320" /></a></div>1/21~22に行われたマキノ・2in1チャレンジカップに参加してきました!<p></p><p>とはいうものの22日のレース日にはどうしても外せない用事がありレースは欠席</p><p>21日のフリー走行日のみ参加しました.</p><p><br /></p><p>コースの写真を撮り忘れるほどテンパっていたのですが</p><p>今回は外周の中速コーナーとインフィールドの低速コーナーが組み合わされたコースとなっています.</p><p>路面コンディションとしても普段使用されていない粒細かめのアスファルトと清水PAとかなり近いコンディションだと思います</p><p>少なくとも常設コースでは再現が難しいと思います.</p><p><br /></p><p>ということでこれは京商カップファイナルの絶好のテスト機会となりますので</p><p>サポートいただいているG-MAXのグリップ剤テストに参加していました.</p><p>グリップ剤の使用方法についてはまた公式からアナウンスされるかと思います.</p><p><br /></p><p>さてグリップ剤テストの最中タイヤテストも並行して進めていました.</p><p>温度域外したタイヤでグリップ剤を比較しても有意なデータが取れないと思ったので</p><p><br /></p><p>KCスリックV2になってS/M/Hの後ろに硬度らしき数字も併記されるようになりました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX4oPT3kf3nW0tSzpZTSOU5KMr8fuc8p9OBHlWEYtuBalmT5Eu__v0TcQMRt7ECIZaS7TdXYJnmZ7uKOeu0kTanYnnvCyQvhTc2cArjgqNTLW_bO11IVlT2OiVs798Xtv9pvbgZNDzfEIA8jsy-hRrkryN3EY3wN3AdySz8AXr9O5IfCW5ccViwuT2/s1443/kyosho%20HP.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="674" data-original-width="1443" height="149" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX4oPT3kf3nW0tSzpZTSOU5KMr8fuc8p9OBHlWEYtuBalmT5Eu__v0TcQMRt7ECIZaS7TdXYJnmZ7uKOeu0kTanYnnvCyQvhTc2cArjgqNTLW_bO11IVlT2OiVs798Xtv9pvbgZNDzfEIA8jsy-hRrkryN3EY3wN3AdySz8AXr9O5IfCW5ccViwuT2/s320/kyosho%20HP.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://rc.kyosho.com/ja/92019s.html">https://rc.kyosho.com/ja/92019s.html</a></div>こんな感じでソフト#28/ミディアム#32/ハード#36<div>のようです.ソフトは昨年10月末に新発売されたものですね</div><div><br /></div><div>10月末の京商カップ清水の記事↓</div><div><a href="http://marutai.blogspot.com/">http://marutai.blogspot.com/</a><br /><p><br /></p><p>この時は#32と#36の選択に迷って#36を選択しています.</p><p>というものブログを読むと路面温度が30℃ほどあった模様</p><p>#36のコンパウンドはかなり優秀だと思っていて温度レンジは結構広いです</p><p>さらに車重の重いエンジンカーなのでタイヤ自体の剛性がある#36が向いているといえます.</p><p><br /></p><p>その傾向なら温度が下がった冬場は#28よりも#32が向いている?</p><p>となるのでデータロガーで取得してみました</p><p>テスト条件としては良く晴れていましたが気温は8℃ 路面温度は10~16℃でした</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEio6n6AUSB4ZRwCtEUfi-PybNhpiY4wTDg9-g3IO-PNVPM77ed1bcSYbEfkE4K2JwXOcjoqp-dhedHit08gDAA0hp7-jC0M4lYM2TdwXwZ8crnVk4n1Svf7V7ILS4E7jpGCtJ7ZhFl6rK93UutAmSsigU0qK9oBUgBeCw8tLWkU3ya6qtxoOlGE96vx/s475/GGplot.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="347" data-original-width="475" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEio6n6AUSB4ZRwCtEUfi-PybNhpiY4wTDg9-g3IO-PNVPM77ed1bcSYbEfkE4K2JwXOcjoqp-dhedHit08gDAA0hp7-jC0M4lYM2TdwXwZ8crnVk4n1Svf7V7ILS4E7jpGCtJ7ZhFl6rK93UutAmSsigU0qK9oBUgBeCw8tLWkU3ya6qtxoOlGE96vx/s320/GGplot.JPG" width="320" /></a></div><p>データロガーでG-Gプロットを出すことはかなり容易です</p><p>ただこれを比較するとなると正直評価手法に迷っていました.</p><p><br /></p><p>凡例付けて色を分けてプロットしても正直3案ぐらいの比較が関の山で</p><p>プロットが重なりまくってよくわからなくなってしまいます.</p><p>最も外側のプロットの頻度が高いところを抽出できると可読性の良いグラフになりそうなんですがどうやってデータ処理しよう…となっていました.</p><p><br /></p><p>半径Rを比較すればよいのでは?と閃いてまとめてみたところ結構いい感じ.XYのデータも一元化できるので比較するにはちょうど良いです</p><p>上のG-Gプロットも移動平均をしたデータをプロットしていますが飛び値もみられるので</p><p>それぞれのタイヤのグリップは1周で取得したデータの中央値で比較することとしました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0FcLUJGyyfI1Mux2DYE6uLlfzpuonFER3CdOhAL6nRa8yApls2a2QyQ-KfKVMuLWFlA9tkpcM7O3-6p_bfKPRyZjY_Z6nra-xBZrGrqWUiAt7Otjmdn06CVtcPSlNetdlcj82xj_zdZvbKdtPte7nbs1mR1XtFXQ9L2fUI0wYKGfYXK0Fej_26d-X/s758/Rplot.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="565" data-original-width="758" height="239" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0FcLUJGyyfI1Mux2DYE6uLlfzpuonFER3CdOhAL6nRa8yApls2a2QyQ-KfKVMuLWFlA9tkpcM7O3-6p_bfKPRyZjY_Z6nra-xBZrGrqWUiAt7Otjmdn06CVtcPSlNetdlcj82xj_zdZvbKdtPte7nbs1mR1XtFXQ9L2fUI0wYKGfYXK0Fej_26d-X/s320/Rplot.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>それぞれのプロットが3点ありますが、1周目,ベストラップ,5分最後の周</p><p>のデータを示してしています.</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">先ずハードタイヤ</h4><p>ラップタイムが最も遅いのが1周目,ベストラップが出たのは5分以降となっています</p><p>タイヤウォーマーで70℃5分加熱していますが単純にタイヤが固い印象でした</p><p>エンジンカーのゴムタイヤはエンジンの暖気の都合からスタート直前までタイヤウォーマーをかけることは現実的じゃない上に,レース前に2分ほど暖機運転としてコースを周回できます.</p><p>ハードのグリップ感は常温戻しからスタートした場合,暖気の中で「タイヤ外したな…」と思うレベルのグリップ感です</p><p>走っている間もタイヤの表面だけ熱が入る感じでタイヤ全体が温まるようなフィーリングは得られませんでした.</p><p>とはいうものの縦には割とグリップするので縦グリップを意識してタイムは結果的に近いものとなっています</p><p>ただデータロガーで取得したデータではこの温度帯でははっきりグリップがほかの2種に対して劣ることがわかります.</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">ミディアムタイヤ</h4><p>ベストラップは約2分目で出ています</p><p>このタイヤは常温まで下がったとしてもハードほど極端にグリップが下がる傾向はみられないですね</p><p>パフォーマンスとしてはコースインから5分経過後もフィーリングは変わらず安定したグリップでした</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">ソフトタイヤ</h4><p>今回最も多用したタイヤでした</p><p>正直エンジンカーには使わないかな?と思っていましたが意外と使えるタイヤです.</p><p><span style="color: red;">タイヤ自体の剛性は低いので径の大き目なホイールと組み合わせた方がグリップのレール感は出ると思います.私はFAH701BKホイールを使っています</span></p><p>3点のプロットはミディアムに対して拮抗していますがややソフトのほうが優位に見えますね.</p><p>とはいえ今回は長くても8分ぐらいしか走れていないのでロングランではどうなるかな?といったところ.レース出たかったなあ…</p><p><br /></p><p>今回は1月中旬のすごく寒いというコンディションでソフトタイヤが使えたという説もあり</p><p>またソフトとミディアムがここまで拮抗しているので3月の京商カップではミディアム主体でタイヤ戦略を考えるのが定石かなと思います</p><p><br /></p><p>自分がチーム戦に出るのであれば</p><p>予選はソフトタイヤで暖まりの良さを生かして予選の混乱を避けてペースを上げて逃げる作戦</p><p>決勝はミディアムタイヤでタイヤのグリップダウンを抑えて勝負所までグリップを温存</p><p>といったところですかねぇ</p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-80024514408542449772023-01-14T22:58:00.001+09:002023-01-14T22:58:15.412+09:00モーター性能取得の標準化<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7xQN4kqQtFYCppSRRI9wBoWxbmPYiIj-XODLiC62LKWJG02-MWXF-gsgiSRDHGla7KLc4XMACFsMcrodSA485RQDXS3_E6pe97J8ov4plBdRIGQAzLdVbgjMUgqf0blOEpPVWDjX8YCQywk4QPxgMR8BqBP7FcQgilsGQnCsIdf5cwHP-u9ZtKVgV/s925/1d337696-3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="614" data-original-width="925" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7xQN4kqQtFYCppSRRI9wBoWxbmPYiIj-XODLiC62LKWJG02-MWXF-gsgiSRDHGla7KLc4XMACFsMcrodSA485RQDXS3_E6pe97J8ov4plBdRIGQAzLdVbgjMUgqf0blOEpPVWDjX8YCQywk4QPxgMR8BqBP7FcQgilsGQnCsIdf5cwHP-u9ZtKVgV/s320/1d337696-3.jpg" width="320" /></a></div><br /><p>少し遅くなってしまいましたが、あけましておめでとうございます!</p><p>本年もよろしくお願いします</p><p><br /></p><p>気分一新ということでヘッダーの画像を先日ZENで撮ってもらった写真に変えてみました</p><p>今までのは2016年のGPツーリングスポーツマンの時の写真でもう7年前…2016年が7年も前ということに驚いていますがその間にいろいろ成長もできているかなとも思います.</p><p><br /></p><span><a name='more'></a></span><p>さてタイトルの件</p><p>ここから先は自分のメモに近いものもある</p><p><br /></p><p>年末に出たカズキカップやZEN最終戦の頃から深刻にパワー不足に悩んでいました.</p><p>良く走ってるのにタイムが出ない…みたいな.コースサイドで見ていた知人にも言われるレベル</p><p>タラレバですがもう少しパワーがあれば成績も違ったかなと思うと悔しいくて,ちゃんと分析して腹落ちしようと思ったのが去年の12月中旬以降の出来事でした.</p><p><br /></p><p>smartloggerを用いてモーターの温度や回転数の取得といった直接取得できるデータに関しては素早く解析できて素晴らしいツールです.</p><p>ただトルクを換算したり,進角を検討するにはデータ処理に悩むことが多くなっていました.</p><p>本来こういったトルク-回転数のようなデータは単体でベンチテストで取得するのが一般的で実走ではやらないです.あるとしても実車では車体ごとダイナモに載せるみたいな</p><p>とはいえベンチ測定環境を整えるのは、このクラスの大きさのモーターでも数百万ほど掛かりコスト的に個人ができる範囲でないのも実情.なのでロガーを積んで実走で測ってしまおうという</p><p><br /></p><p>欲しいパラメータとしては回転数,加速度(これを車重とギア比からトルクに変換),電流,電圧</p><p>これらすべてはロガーで同時系列で取得できるのであとは試験方法です.</p><p><br /></p><p>①回転数の範囲を広くとるためには長めかつ勾配のないストレートを走らせたい</p><p>②スロットルの入れ方やステアリングの戻し方で結果が変わるのでストレートを真っすぐ走らせる</p><p>①&②の前提からストレートで一旦停止しステアリングが真っすぐの状態でフルスロットルにすることでゼロ~最高回転数と加速度のデータが取れそうです</p><p><br /></p><p>額面通りやってみたデータ</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsp_0lRxw4m2-OacrtfrR93aSZ_4zdXpIHzdigbU6WMta3pw09jK3gqCbqSiqwfZpMjsKXgG-9Oi_C-XTWHs82Zdep4yQ2Oz2cXRC7j7mcTKou-ONYwr0LUE2HRVGaATqQnYWBdQs1Tjeh2WZKFBn7QmdIj_RSStQxbcdlq6TPi9WFgAoGyU6XEsWt/s760/%E7%99%BA%E9%80%B2%E5%8F%82%E8%80%83%E4%BA%8B%E4%BE%8B%EF%BC%91.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="469" data-original-width="760" height="197" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsp_0lRxw4m2-OacrtfrR93aSZ_4zdXpIHzdigbU6WMta3pw09jK3gqCbqSiqwfZpMjsKXgG-9Oi_C-XTWHs82Zdep4yQ2Oz2cXRC7j7mcTKou-ONYwr0LUE2HRVGaATqQnYWBdQs1Tjeh2WZKFBn7QmdIj_RSStQxbcdlq6TPi9WFgAoGyU6XEsWt/s320/%E7%99%BA%E9%80%B2%E5%8F%82%E8%80%83%E4%BA%8B%E4%BE%8B%EF%BC%91.JPG" width="320" /></a></div><br /><p>青線の縦線のところでスロットルを入れています</p><p>これでいいのでは?と思っていた時期もありましたがよく見るとスロットルは握り始めはジワッと握ってしまっています.これを毎回同じ握り方ができるか?といわれると再現性はないです</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKq9ye7goh-A2Xl15-iilg3HNscsvss8E4ARNLmi81E1BdYUuZov58l01Wv5dWiM3RUfgs0twsU1QJssC8dT3yS5-fLCFA6uocODEDjGcOTYObvfGLG6zTo9eQFYUW0cLSWlCa3CJlB1qicFpnZIw43d8tC6CcselDeqiia1qk7Syag0RVG35wrHe2/s814/%E7%99%BA%E9%80%B2%E4%BA%8B%E4%BE%8B%EF%BC%92.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="684" data-original-width="814" height="269" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKq9ye7goh-A2Xl15-iilg3HNscsvss8E4ARNLmi81E1BdYUuZov58l01Wv5dWiM3RUfgs0twsU1QJssC8dT3yS5-fLCFA6uocODEDjGcOTYObvfGLG6zTo9eQFYUW0cLSWlCa3CJlB1qicFpnZIw43d8tC6CcselDeqiia1qk7Syag0RVG35wrHe2/s320/%E7%99%BA%E9%80%B2%E4%BA%8B%E4%BE%8B%EF%BC%92.JPG" width="320" /></a></div>証拠にこちらは比較的ステップ状にスロットルを入れられています<div>回転数は12000rpmほどまでホイールスピンし加速Gも出ていません</div><div>電流は1個目のデータは60Aほどだったのが90Aまで吐いています</div><div><br /></div><div>ちなみに1個目と2個目の図の違いはブーストエンド回転数を25000rpm→20000rpmに変えただけです</div><div>ESCの設定だけでこれだけ電流値は変わらないので</div><div>スロットルの操作だけでこれだけ差が出ているのでこのデータは信頼できないことがわかります.</div><div><br /></div><div>こうなってしまうのはしょぼい理由ですが</div><div>本能的にガバっとスロットルを引くことを拒否してしまう</div><div>ホイールスピンしまくると加速度データ取れないな</div><div>という操縦者の心理となっています</div><div><br /></div><div>これをもっと心理が影響しない方法はないかと考えていたところ</div><div>KOPROPOの素晴らしい機能にたどり着きました</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-tKLIeZKrVFV4-rtCi-pmd_INrqocvla3jC8hY81ObEfFeVVnst4xiYxOJqs4kUCboRVOoVNdYEwsridHtRecbZhAr1Go7RfNK2anSEPCeyTUGDNVk36RK3HNdD_meBo6wbJWo721_3Mf7x1y7enhEm37VRQ858KfxD-zndSkK_UE4a6X7Ah4pB5x/s661/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%82%A4%E3%83%B3.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="661" data-original-width="336" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-tKLIeZKrVFV4-rtCi-pmd_INrqocvla3jC8hY81ObEfFeVVnst4xiYxOJqs4kUCboRVOoVNdYEwsridHtRecbZhAr1Go7RfNK2anSEPCeyTUGDNVk36RK3HNdD_meBo6wbJWo721_3Mf7x1y7enhEm37VRQ858KfxD-zndSkK_UE4a6X7Ah4pB5x/s320/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%82%A4%E3%83%B3.JPG" width="163" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ブレークイン機能です</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">元々自分も使っててデフ慣らしに使っていました.この機能が有効な場合はスロットル操作を受け付けません.結局煽ってブンブン回ったら意味ないですから</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">これをデータ取得に応用すると</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ストレート停止状態からブレークイン開始キーを押してタイヤを転がす,その間スロットルは全開でホールド、ブレークインが終了と同時にスロットルが有効になるのでフルスロットルで加速する</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">文字で書いても難しいので実際の波形はこんな感じ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigz1T-01xQi6olH0SDBlqyiDrg75RzszFkxOYe2nuXaHQCG2RnaRz02OpIAe3Lgvd4hEWNA3OvmnDXGW9aEmOC4OVeior0ec9K2jk1Ai8qwDsYWxTxUrQfwCJZmbZVw6BU7Dyb0q9YhspxKBdt4RjRhjTTICT-Ix3EMb-h60yVWaYXRj3TANK7htU1/s821/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%97.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="678" data-original-width="821" height="264" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigz1T-01xQi6olH0SDBlqyiDrg75RzszFkxOYe2nuXaHQCG2RnaRz02OpIAe3Lgvd4hEWNA3OvmnDXGW9aEmOC4OVeior0ec9K2jk1Ai8qwDsYWxTxUrQfwCJZmbZVw6BU7Dyb0q9YhspxKBdt4RjRhjTTICT-Ix3EMb-h60yVWaYXRj3TANK7htU1/s320/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%97.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">スロットルは完全にステップ応答波形</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><u>心理的な影響を全く受けずに全く同じ条件でテストができるようになりました</u><div><br /></div><div>ブレークイン→フルスロットルでホイールスピンしない上限値は21.5Tの場合<span style="color: red; font-size: medium;"><b>20%</b></span>ということも判明.20%という数値を出すために4~5回走行を繰り返しました</div><div>もっと高いGが出せる超ハイグリップコースもあるんでしょうが,そういうのは大体屋内コースでストレート短いですからね…</div><div><br /></div><div>あと20% 1秒間走らせると4000rpmぐらいモーターが回ってしまうのでその領域のデータ取得は出来なくなります</div><div>ただ4000rpm以下のコーナーってコースに1個あるかどうかの低速コーナーなのでここは無視します.</div><div><br /></div><div>真のステップ応答ができたことで電流値も110A近くと結構激しい</div><div><br /></div><div><br /><span><!--more--></span><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">さてここまでは実走ですが,速い条件を見つけるのに何度も走るのはあまり賢いやり方ではないと思っています.この辺りは職業病みたいなところだと思いますが</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">以前もJMAGの解析値から進角の推定をしていましたがもう一歩進んだ解析もマスターしつつあります.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">JMAGの磁束情報をsimulinkにインポートさせて物理シミュレーションをする方法がラジコンのESCの解析にかなり近いと思います.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">というものJMAGはベクトル制御前提となっているため,120度矩形波駆動をしているカー用ESCとアンマッチが生じています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">なのでsimulink上でインバーターのプラントモデルを作って直接回すようなモデリングをしました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCUOfrTYhJisplFrk62VTiUmYum05pFpDr8OVuLJmUi-BgUjNRCSIqbMvB2mnKt4Sg6gL5EPo_mP7Se1wzOlC2mR2WcrOrJX6N_1wnNIE50ylXVp3Wt-u-ZesyXoarEXAoYJKcO9oaVqEw2BoH3SU24VctZDxuUhKKLT_wDCJ9KBnldO87PhmJuz0w/s999/%E3%83%96%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E7%B7%9A%E5%9B%B3.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="633" data-original-width="999" height="203" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCUOfrTYhJisplFrk62VTiUmYum05pFpDr8OVuLJmUi-BgUjNRCSIqbMvB2mnKt4Sg6gL5EPo_mP7Se1wzOlC2mR2WcrOrJX6N_1wnNIE50ylXVp3Wt-u-ZesyXoarEXAoYJKcO9oaVqEw2BoH3SU24VctZDxuUhKKLT_wDCJ9KBnldO87PhmJuz0w/s320/%E3%83%96%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E7%B7%9A%E5%9B%B3.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://jp.mathworks.com/help/sps/ref/bldccommutationlogic.html?searchHighlight=%E8%BB%A2%E6%B5%81&s_tid=srchtitle_%25E8%25BB%25A2%25E6%25B5%2581_1" target="_blank">mathworksサイトより</a> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ほとんどこんな感じのプラントモデルでブースト,ターボに相当するブロック線図を追加しています</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">これがいいところは</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">・インバーター(ESC)への入力を理想電源だったのがリチウム系バッテリーを再現できること</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">・走行抵抗に相当するものを簡単に負荷できること(今回はモータ軸に対して粘性を定義)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">・機械進角,ブースト,ターボに相当する進角を再現するプラントモデルを自在に作れること</div><div><br /></div></div><div>機械進角42°(G-Forceのアナライザーで測った値),ブースト50°,ターボ35°で設定した実走データ,その条件で解析したsimulinkデータが下の図</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZuOQ8XsvouhETQGCeUx4SPshGZ-Ks7qlTW1llLlaNpVJO2FZ5OAXgN8FmkRliImAu3n0VcyCzRNTcEYDKFRpKmcglOVij3xbpSgEl6fXRU264xh_qHitcvM_bJMPVG8T-5HWGX5bZCFUCOm50sUlHD1NgZxq8LHs-cPOYHvY7tOuh9fGGtyQdiQVn/s861/%E5%AE%9F%E8%B5%B0%E6%AF%94%E8%BC%83%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="442" data-original-width="861" height="164" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZuOQ8XsvouhETQGCeUx4SPshGZ-Ks7qlTW1llLlaNpVJO2FZ5OAXgN8FmkRliImAu3n0VcyCzRNTcEYDKFRpKmcglOVij3xbpSgEl6fXRU264xh_qHitcvM_bJMPVG8T-5HWGX5bZCFUCOm50sUlHD1NgZxq8LHs-cPOYHvY7tOuh9fGGtyQdiQVn/s320/%E5%AE%9F%E8%B5%B0%E6%AF%94%E8%BC%83%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" width="320" /></a></div><div><br /></div>まあまああってますね<div>30000rpm以上高回転域はコースの広さ的に伸びきらなかった感じ,ギア比もう少し回してもいいかも?</div><div><br /></div><div><br /></div><div>機械進角,ブースト,ターボのそれぞれの適正値も解析してみましたが</div><div>この記事はいったんメモ記事なのでここまでということで</div><div><br /></div><div>次回記事は今回のテスト方法と解析方法を元にセッティングしてみる編</div><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div><div>しかしいろいろできることが広がって面白い</div><div>モチベーション高く取り組めたしちょっとはいろいろ分かるエンジニアになれたかな~<br /><span><!--more--></span></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-76825374710602020402022-11-03T00:06:00.005+09:002022-11-03T00:06:37.876+09:00京商カップ清水レースレポート<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXMd13U7NwgQr2TAu5IT8DeN7N1AAfLdAvazNVD9PCWHpRv8Ww8Y6YMGaNmUoHcvz86oXt9RjQIt93eO6_Ns9888eAzojXfLyf2Zrklz9qlzTM55J3AZ1q-OK51kn_0IB_hTa9JYSFoL99jjLTu1yBXkPSb_HqrIu7x8wAG-d2GQFMUj7NPKf0BaGl/s2048/IMG_0241.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXMd13U7NwgQr2TAu5IT8DeN7N1AAfLdAvazNVD9PCWHpRv8Ww8Y6YMGaNmUoHcvz86oXt9RjQIt93eO6_Ns9888eAzojXfLyf2Zrklz9qlzTM55J3AZ1q-OK51kn_0IB_hTa9JYSFoL99jjLTu1yBXkPSb_HqrIu7x8wAG-d2GQFMUj7NPKf0BaGl/s320/IMG_0241.jpeg" width="320" /></a></div><br /> 先週末に行われた京商カップ清水のOPENクラスに参加してきました!<p></p><p>EPT全日本で傷心の中の参加でしたが久しぶりに会う人も多くかなりリフレッシュできました!</p><p><br /></p><p>今回はKCスリックタイヤV2の初めてのレースだったので細かくレポートしたいと思います.</p><p><br /></p><p>今回のタイヤのラインアップは#32ミディアム/#36ハードの2パターンです.</p><p>前評判では以前のKCスリックと比べてかなりグリップが上がっていてかつ寿命も長いというものでした.</p><p>タイヤの内側にベタツキもなくテープを貼ったりする手間もなくそのまま組み立てができます.</p><p>タイヤが変わるのはホイールやインナー、セッティングも変わってくるハズ</p><p>先々週に行われた<a href="http://2in1circuit.com/free/1016kekka">マキノ2in1チャレンジ</a>には全日本の練習で参加できず事前準備ができていない状況なので今回のレースでいろいろ試してみることにしました</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhN_NAGARdeobitIy3q_gQDOFcPl6Mrvw72nt1TIYgpFlqTff9P-b2IE8HiWpTC5jwvsiEsiGZFnkFJXx7tTunvA1_QN5V7HKqw9LGKzSvYPF_8kDnL9fbPA0bvyT-Li5SIGlc6bJQIz7SKljrUYXnNt9E87db4qdyfLE1zGPIhCaVD9Fhlxw1loZk_/s8010/IMG_0248.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3142" data-original-width="8010" height="126" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhN_NAGARdeobitIy3q_gQDOFcPl6Mrvw72nt1TIYgpFlqTff9P-b2IE8HiWpTC5jwvsiEsiGZFnkFJXx7tTunvA1_QN5V7HKqw9LGKzSvYPF_8kDnL9fbPA0bvyT-Li5SIGlc6bJQIz7SKljrUYXnNt9E87db4qdyfLE1zGPIhCaVD9Fhlxw1loZk_/s320/IMG_0248.jpeg" width="320" /></a></div>コースレイアウトはこんな感じ<div>左側の外周コーナーは結構高速で中央部は中速速コーナー,右側セクションは道幅も狭くかなりテクニカルセクションというレイアウトでした.<br /><p><br /></p><h3 style="text-align: left;">練習走行</h3><div>自分なりのベースセッティングにV2ミディアムタイヤ+FAH701BKホイール+AXONソフトインナーの組み合わせで出走</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhN7zQ0z_vENrxhYr0y6Pv7ltM_MD3wzxCW9d-pAWt9lu1nKB0htFT-30_izLrzISiVpGzAo2G-ql-I99eLJhy0aM_bAp_GBmzDRhVSyTPIaHyNBC7ktD_umZnnGU887FRibYbdMNL-gTvz1zLYfSI8-F6HaDusuu7SrT5ueOY-CNTM9K7rUmkfHdiJ/s1445/%E7%B7%B4%E7%BF%92%E8%B5%B0%E8%A1%8C.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="712" data-original-width="1445" height="158" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhN7zQ0z_vENrxhYr0y6Pv7ltM_MD3wzxCW9d-pAWt9lu1nKB0htFT-30_izLrzISiVpGzAo2G-ql-I99eLJhy0aM_bAp_GBmzDRhVSyTPIaHyNBC7ktD_umZnnGU887FRibYbdMNL-gTvz1zLYfSI8-F6HaDusuu7SrT5ueOY-CNTM9K7rUmkfHdiJ/s320/%E7%B7%B4%E7%BF%92%E8%B5%B0%E8%A1%8C.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjpi1n2yF9b4GN-yQ0cM7LLQhOWbr2SxOzgBO-kd2vPKoQxSyfoN2t_qG50Fwr3LT8rqI8DY04gPSZ1zc3rWCThI6HOXvC2so1EOTCcRuPpbudd3h4TUDWsglx3S74Qz0TUJBfsBgCKvTQSLHR0jp7F9dKLlKd365DB5MZM8I0lIxNIdZLpuLxVLTs/s1493/%E7%B7%B4%E7%BF%92%E8%B5%B0%E8%A1%8C%EF%BC%92.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="890" data-original-width="1493" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjpi1n2yF9b4GN-yQ0cM7LLQhOWbr2SxOzgBO-kd2vPKoQxSyfoN2t_qG50Fwr3LT8rqI8DY04gPSZ1zc3rWCThI6HOXvC2so1EOTCcRuPpbudd3h4TUDWsglx3S74Qz0TUJBfsBgCKvTQSLHR0jp7F9dKLlKd365DB5MZM8I0lIxNIdZLpuLxVLTs/s320/%E7%B7%B4%E7%BF%92%E8%B5%B0%E8%A1%8C%EF%BC%92.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>練習走行ではひとまずトップタイム</div></div><div>コース慣れの後,結構攻めて走ってみましたが左側の外周コーナーでリアが抜けてしまいます</div><div>コース全体が操縦台側に傾斜していて入口は逆バンクで出口に向かって段々バンクになるコーナーでちょっと攻略が難しいです</div><div>唐突にリアタイヤが抜けてしまうのでこの辺りは改善が必要でした</div><div><br /></div><div>あとクラッチが少し遠い感じがしたのも修正が必要でした.</div><div><br /></div><div>この時の路面温度は15度程度</div><div>ただミディアムタイヤは少しヨレているフィーリングでこれが外周コーナーの難しさを生んでいると思います</div><div><br /></div><div><br /></div><h3 style="text-align: left;">予選1回目</h3><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglT0nE3TIm1ElXjqifw85SGQjzWSckwjBZeLaPP6i2kTL0Tv--v1pEm-gr4zqjaI-djxKygDXQEyAKi780lkZ7xlipUajebI7OBPNiQaAOjBjjiS1NMmvSxbButJXB0M6ZfqlzUkaNZa_BlYilKfjRX918_hanC785uZ_f4CZ90vzlfpeAvCxBSzot/s1483/%E4%BA%88%E9%81%B81%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="891" data-original-width="1483" height="192" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglT0nE3TIm1ElXjqifw85SGQjzWSckwjBZeLaPP6i2kTL0Tv--v1pEm-gr4zqjaI-djxKygDXQEyAKi780lkZ7xlipUajebI7OBPNiQaAOjBjjiS1NMmvSxbButJXB0M6ZfqlzUkaNZa_BlYilKfjRX918_hanC785uZ_f4CZ90vzlfpeAvCxBSzot/s320/%E4%BA%88%E9%81%B81%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">予選1回目は一人27周に入れることができトップタイム</div>タイヤはハードタイヤにFAH701BKホイール、インナーはSWEEPピンクです.<div>グリップ剤はG-MAXクリーナーで拭き取った後,G-MAX下地剤を70度10分,G-MAXブラックグリップ剤をペーパーなしで60度5分としました</div><div>グリップ剤はホイール比較のため塗り方は変えませんでしたが十分なグリップを発揮してくれました</div><div><br /></div><div>セッティングは外周の安定感を増すためにリアウィング位置を後ろにしました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhj8DpXjlkYUaGVm1BISwSKMqJbMigbAxBIF3zR0kFR2HqOk7o_ICZLo2SMQj7EK89lpcLYZikvPS7tF35HmT15_Tt-FJF0AphQuldtKhPB8Wy6BpvOKfbOewzB4If8r8_UvQ_CWMGUvHXfFvTnXetLgm1mNFXo3zZgwmClz44liWTK4T6Xc7LUBYHf/s2048/IMG_0256.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhj8DpXjlkYUaGVm1BISwSKMqJbMigbAxBIF3zR0kFR2HqOk7o_ICZLo2SMQj7EK89lpcLYZikvPS7tF35HmT15_Tt-FJF0AphQuldtKhPB8Wy6BpvOKfbOewzB4If8r8_UvQ_CWMGUvHXfFvTnXetLgm1mNFXo3zZgwmClz44liWTK4T6Xc7LUBYHf/s320/IMG_0256.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXiZLiNIDHPrPBg4SoSfifkso0L6-CmXYYGqFq20yqU9GgDohBGGACHnLWsnJ62X4tsfOIHssINK0FMckHuKEmTbD88307rRIHil_YXhsgQZmlc028Zc-l5VnBKVMKce2fBVC_TPTElSrY-In9dey0eVYSxAqyeald-LQ9OpQpHdNEKoluGj7QBbc3/s2048/IMG_0257.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXiZLiNIDHPrPBg4SoSfifkso0L6-CmXYYGqFq20yqU9GgDohBGGACHnLWsnJ62X4tsfOIHssINK0FMckHuKEmTbD88307rRIHil_YXhsgQZmlc028Zc-l5VnBKVMKce2fBVC_TPTElSrY-In9dey0eVYSxAqyeald-LQ9OpQpHdNEKoluGj7QBbc3/s320/IMG_0257.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div>後ろ側の穴がもともとの位置</div><div>RウィングはDB16リアウィングもレギュレーションで使えますが,リア周りが重くなってしまい切り返しが遅いので純正ウィングを使っています.</div><div>ウィング位置でも効果はあり外周のリアの安定感は増しました</div><div><br /></div><div>リアのダウンストップも1.2mmから1.6mmに短くしてリアの伸び足を減らしています</div><div>86ボディはどうしてもリアのロールが多くなってしまうのでロール規制の意味です</div><div>清水PAはギャップがかなり少ないのでダウンストップを少なくしても走れてしまいます</div><div><br /></div><div>路面グリップは練習で11.4秒でしたが予選では11秒フラットとなり0.4秒のゲイン</div><div>他車もそれぐらいの改善幅でした</div><div><br /></div><div><br /></div><div><h3 style="text-align: left;">予選2回目</h3><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEib2immlHaW-g7oR67FKa00i_wZTT1YGau0iqzbkPEO0Gz-_YtB0epKRWaAy3Mh9IbifcSRyiMeVrn8-RFWOsrR-Wm2I0wFoAxJtH4xZsDlRfDFkfEN1-ELUM7RgJczm5csnrjyKhGWCsrSMwsH61W4wGI0XNBWF4Wu8CneA53ju8_tD8naZxTnRW-o/s1433/%E4%BA%88%E9%81%B82%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="901" data-original-width="1433" height="201" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEib2immlHaW-g7oR67FKa00i_wZTT1YGau0iqzbkPEO0Gz-_YtB0epKRWaAy3Mh9IbifcSRyiMeVrn8-RFWOsrR-Wm2I0wFoAxJtH4xZsDlRfDFkfEN1-ELUM7RgJczm5csnrjyKhGWCsrSMwsH61W4wGI0XNBWF4Wu8CneA53ju8_tD8naZxTnRW-o/s320/%E4%BA%88%E9%81%B82%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" width="320" /></a></div><br /><div>27周には入れず26周5分フラット</div><div>しかし外周で2回ハーフスピンをしていて3秒ぐらい失っているので実質は1回目の予選の1秒落ちぐらいになっています</div><div><br /></div><div>参加選手全体的に予選1回目のほうがタイムが出ている感じです.もれなく自分もそうなので路面温度の上昇からタイムが落ち着いたものかと思います.</div><div>赤外線非接触温度計で30度でした</div><div><br /></div><div>今回のタイヤの組み合わせはハードタイヤにホイールは92012-8Wの15本スポークホイールです.インナーはSWEEPピンクのまま</div><div><br /></div><div>15本スポークは径が少し小さくタイヤが丸い断面になります</div><div>全体的に少しグリップが薄い感じだったので路面温度も相まってタイムが落ちてしまったものと考えられます.</div><div>VZH003系のホイールはFAH701BKホイールと同様に少し径が大きいのでグリップという観点ではこちらのホイールの方があっていると考えます.</div><div><br /></div><div><br /></div></div><h3 style="text-align: left;">決勝</h3><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiM7D2VGRAJFaESctoEIEOqANIzkidIE402IjA-R1FIGHwpRlCXrNPESKIoplYjvh-8kQ2ulO-buEMzSiGvYI_PG7iWntNgthnoxtsTkhmhg_ER43kkBvwfWdWKFbXyL_FcJOPKvKl27MWAT-zu5tPoa_RS_pGNuNpWCKd9SAq6FKinN2ULjVJmaq3r/s1435/%E6%B1%BA%E5%8B%9D.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="612" data-original-width="1435" height="136" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiM7D2VGRAJFaESctoEIEOqANIzkidIE402IjA-R1FIGHwpRlCXrNPESKIoplYjvh-8kQ2ulO-buEMzSiGvYI_PG7iWntNgthnoxtsTkhmhg_ER43kkBvwfWdWKFbXyL_FcJOPKvKl27MWAT-zu5tPoa_RS_pGNuNpWCKd9SAq6FKinN2ULjVJmaq3r/s320/%E6%B1%BA%E5%8B%9D.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/VbnC8olsdZ0" width="320" youtube-src-id="VbnC8olsdZ0"></iframe></div><br /><div>逃げ切りとはいかず序盤はAO木君と大バトルとなりチキチキレースとなりました</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp-Rih8LJx8xaeYZcVJc-OnnNCDEMVDoOxYwOG2ao-7mdCmXn6U1I0ToN5Np6x5pcdBj_oSTLh1RddUEkxZSlmvyhpjgvL1WTzZKa2iVw2LjKG0JmJALrV059zOxVm_tCalb9TqcSaAym7LKGQaNhF_Xx1qAvbgDnyTmmacokZzLJg9Sddlwa9EXqD/s1529/%E3%83%90%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%B3.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1022" data-original-width="1529" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp-Rih8LJx8xaeYZcVJc-OnnNCDEMVDoOxYwOG2ao-7mdCmXn6U1I0ToN5Np6x5pcdBj_oSTLh1RddUEkxZSlmvyhpjgvL1WTzZKa2iVw2LjKG0JmJALrV059zOxVm_tCalb9TqcSaAym7LKGQaNhF_Xx1qAvbgDnyTmmacokZzLJg9Sddlwa9EXqD/s320/%E3%83%90%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%B3.JPG" width="320" /></a></div>スタート後2分過ぎクラッシュしている赤い車両を避けるために自分はアウト側に<div>一瞬のスキでAO木君はイン側に入ったことでオーバーテイクされてしまいました</div><div><br /></div><div>そのあともテールtoノーズでしたがAO木君はバックマーカー車と接触してしまいタイムロス</div><div>5秒程度差がつきます</div><div><br /></div><div>ギャップができたところでタイヤを潰さないようにペースコントロールしながら走ります.</div><div>5分程度走り給油の前には2.7秒まで詰められていました</div><div>今思えば給油の前後ではちゃんとペースを作って給油中に何かあってもリカバリーできるようにギャップは広げておくべきでしたね</div><div><br /></div><div>AO木君がピットに入った次の週に自分もピットイン</div><div>そのままの順位で復帰できアンダーカットは阻止できました<br /><div><br /></div></div><div>そのあとはペースコントロールをしながらゴールまで</div><div><br /></div><div>やはり外周のコーナーは今回難しさが残りましたが,ソローリと入っていけば何とかなりましたwバトルしてたらやばかったかも…</div><div><br /></div><div>セッティングとしてはリアはもう固められないのでフロントを柔らかくする方向で変更</div><div>フロントスプリングをイエローからオレンジに変更しました.</div><div><br /></div><div>ロールの姿勢が綺麗になったので86ボディにはフロントオレンジ,リアグリーンのバランスがいいみたい</div><div><br /></div><div>今思えば0.5mmほどリアトレッドを広げても良かったかも</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7XofdPClDFWet9NqwmN7lqbRNk0SDmm3KLKeObxojPinkvR-j9sa26s3G13ZQRT3TUtUzLub9epXtvzby5iI06BBjmzjI1qyDlex3svg9crFGyyALJYBHG05-G8mMiFM3T4xhmL1FU2Px46QlLCgz56f2HviUPBKFjxo3DZI5NinEmn_tqpar569s/s2048/IMG_0245.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7XofdPClDFWet9NqwmN7lqbRNk0SDmm3KLKeObxojPinkvR-j9sa26s3G13ZQRT3TUtUzLub9epXtvzby5iI06BBjmzjI1qyDlex3svg9crFGyyALJYBHG05-G8mMiFM3T4xhmL1FU2Px46QlLCgz56f2HviUPBKFjxo3DZI5NinEmn_tqpar569s/s320/IMG_0245.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBLSbvPo56_Hxq54TTv_JCeGRMQTVZ5Nz4FZsmKepInEJ4RLW7KZXtxnCkTmTT2bE4cTcr6onrgMxAtAdt97ry8XeHTukgpnEAEsz_hrrgbB6cVqsDlEtxKxehAhrdFNGehawXE1_QUnc9Jtn5t8cc0AGAm42ubkkYmAgf4GiviaPbGm-bLBI-Fu4K/s2048/IMG_0246.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBLSbvPo56_Hxq54TTv_JCeGRMQTVZ5Nz4FZsmKepInEJ4RLW7KZXtxnCkTmTT2bE4cTcr6onrgMxAtAdt97ry8XeHTukgpnEAEsz_hrrgbB6cVqsDlEtxKxehAhrdFNGehawXE1_QUnc9Jtn5t8cc0AGAm42ubkkYmAgf4GiviaPbGm-bLBI-Fu4K/s320/IMG_0246.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">15分走ったタイヤはこんな感じ 接着部も全く問題ないですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVt8LQMhY3EC61gJ_AAw732FfJ0UTVpHcX1tphFXvjR1GWJJttqwio0wdjBd00Xcid7oHAgIcMO9xidJKdtzmrzfQTjqiV3r5Wg_U1kKSf-EA1WPFSaeH84qCYoWigfV5v0ZZc5kXNXXoZVpJbo5doGl8m-42bYc5aANZZxS-OIbezW3W0UtWNjkKx/s738/%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="738" data-original-width="523" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVt8LQMhY3EC61gJ_AAw732FfJ0UTVpHcX1tphFXvjR1GWJJttqwio0wdjBd00Xcid7oHAgIcMO9xidJKdtzmrzfQTjqiV3r5Wg_U1kKSf-EA1WPFSaeH84qCYoWigfV5v0ZZc5kXNXXoZVpJbo5doGl8m-42bYc5aANZZxS-OIbezW3W0UtWNjkKx/s320/%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" width="227" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">最終的なセッティングシートです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>今回のポイントとしては最近スポンジでも実施しているショートホイールベース化です<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcdrg4tEaYJhsnHHtwbh1SVqF_AwQjXKKo7oKGJtiHgnbr4xGMu6E2IwV5_qWEGX0oSz2SSDZptz6F8Df8yqhi_IWte5rLnqt2fOvjrGGrUWjfXFCOzIj9e-Zs1Au1D1YsPEb8UqMG0gLc-10jD74bJn-Qpn9NtcCzjl_qbxJmx5osEGJ8mEnf7vgj/s2048/IMG_0254.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcdrg4tEaYJhsnHHtwbh1SVqF_AwQjXKKo7oKGJtiHgnbr4xGMu6E2IwV5_qWEGX0oSz2SSDZptz6F8Df8yqhi_IWte5rLnqt2fOvjrGGrUWjfXFCOzIj9e-Zs1Au1D1YsPEb8UqMG0gLc-10jD74bJn-Qpn9NtcCzjl_qbxJmx5osEGJ8mEnf7vgj/s320/IMG_0254.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpVG87G0or-zEkjUhSpihkOCl9zTNvbJ3mVWrhuZCnR2x4z6uuDQ3p9OL-SQRXVFE7P0eqaQa_6CHOS3ud65bNZbl8tt0fDEz4ZvkGMecnB2auAve1FtGbjMIudpNmQLxyPAX3tybqSfL1KQ8au5OG6v16QwbWbebKSK6Hy0KyF-uc3abtijjcqKui/s2048/IMG_0255.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpVG87G0or-zEkjUhSpihkOCl9zTNvbJ3mVWrhuZCnR2x4z6uuDQ3p9OL-SQRXVFE7P0eqaQa_6CHOS3ud65bNZbl8tt0fDEz4ZvkGMecnB2auAve1FtGbjMIudpNmQLxyPAX3tybqSfL1KQ8au5OG6v16QwbWbebKSK6Hy0KyF-uc3abtijjcqKui/s320/IMG_0255.jpeg" width="320" /></a></div><br /><div>フロント側に赤いシムが入っているのがショートホイールベース化の証拠</div><div>ロアアームのダンパー取付位置も変わっちゃうのでピロボールの首下にも1mm入れています</div><div><br /></div><div>これでかなり頭の入りのいい特性になりますよ</div><div>特にインフィールドでは転がす感じで曲がれるようになったのでミスも減ってタイヤも持ちも良かったかと思います.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>来年3月の京商カップファイナルはもう少し気温が低いと思うのでミディアムの出番かもしれませんがひとまず参考までに<br /><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><div><br /></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-22228799219663256452022-11-02T22:41:00.003+09:002022-11-02T22:41:13.819+09:002022年EPT全日本レースレポート<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiL3c_4eLmw81lyCHil_V4Yq4F9zXGTA595-gz_8nRbiX6spIIh0hGVLKmJs25Ahvia4fZakTRYyMHqCsyJiREx60FrsjwZwuU1B1ArqsjfElE5W_2yEKXmRdcy8zsUeAdrVLBpsheA9wkbTkLywfWkrZGnk8PJpJTyKx5U5YWfL3uOEjbrrZyCzxbn/s2048/IMG_0239.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiL3c_4eLmw81lyCHil_V4Yq4F9zXGTA595-gz_8nRbiX6spIIh0hGVLKmJs25Ahvia4fZakTRYyMHqCsyJiREx60FrsjwZwuU1B1ArqsjfElE5W_2yEKXmRdcy8zsUeAdrVLBpsheA9wkbTkLywfWkrZGnk8PJpJTyKx5U5YWfL3uOEjbrrZyCzxbn/s320/IMG_0239.jpeg" width="320" /></a></div><br /><p></p><p>今回のEPTの全日本の結果としては</p><p>予選18位/決勝14位</p><p>という結果となりました.GPT全日本の時と違って実力を出し切れなかった感じで約10日経ちましたがまだモヤモヤしている状況です.</p><p><br /></p><p>とはいえサポートしていただいているメーカー様や応援していただいた方に報いるためにも必死で頑張った成果でもあります.</p><p>この場を借りて心より感謝申し上げます.</p><p><br /></p><p>さてレースレポートです.</p><p>車体については<a href="https://www.rcmonkey.jp/2022/10/110tf-prototype.html">ラジコンもんちぃ</a>さんの記事で少し出ていますがTF-Prototypeで参加していました.</p><p>これについては詳細に書ける日が来たらいろいろと紹介したいと思います.</p><p>今回は事前準備のパワーソースと予選決勝でのレポートを書いていきたいと思います.</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">事前練習</h4><div>事前練習としては前の週の土日、レースウィークの木曜日、金曜日とサーキットに足を運んでいました.</div><div>前回の記事でもいろんなロータを試して鉄シャフトロータがいいのか?となっていましたが,やはり熱的に厳しくて序盤は良くてもどんどんタイムが落ちてしまっていました.</div><div><br /></div><div>今回はもう時間切れでいろんな人にヒアリングしてみて結局φ12.5mmチタンロータに5.5付近のギア比に設定しました.</div><div><br /></div><div>今まで効率だけを注目していましたが,結局目的は5分間を速く走ることです.耐久レースをしているわけではないので</div><div><br /></div><div>エネルギマネジメントの観点でバッテリー残量含めたモータ出力,ドライバビリティも含めてトータルで考えないといけないことが身に染みてわかりました.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>以前の記事の宿題として電流を吐いちゃうことを書いたところ</div><div>ZENの橋本さんからヒントを頂きました.磁力の高いロータのほうが電流を吐いちゃうよとのことでした.</div><div><br /></div><div>ロータの磁束がステータに及ぼす逆起電圧の影響で電流を吐かないと回らないのかな?ぐらいの認識でしたが,それじゃあギア比だけで解決しそうなので違いますね</div><div><br /></div><div>今までのデータを見返すと赤が鉄シャフトロータ/グレーがチタンシャフト</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBiv5Gg10xtUC4mNcg1jUgkfkRFnwjb0ipJoU7vomkMCF_PlHvH7e-Tqqc05n3ZNJ_9phwK41v53lWfXQcQx69XWhayNGtZapuw4HnjVoAr5o4vwayjrRQeGe0q19a4VSGSWK6Ch6FyeJ8gYsK8hLT9lRluj9PXccYIHBHHHs2oRy9QdA4s79YAQGN/s1536/%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AB%E6%B3%A2%E5%BD%A2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="974" data-original-width="1536" height="203" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBiv5Gg10xtUC4mNcg1jUgkfkRFnwjb0ipJoU7vomkMCF_PlHvH7e-Tqqc05n3ZNJ_9phwK41v53lWfXQcQx69XWhayNGtZapuw4HnjVoAr5o4vwayjrRQeGe0q19a4VSGSWK6Ch6FyeJ8gYsK8hLT9lRluj9PXccYIHBHHHs2oRy9QdA4s79YAQGN/s320/%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AB%E6%B3%A2%E5%BD%A2.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">3行目のスロットル波形に注目</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiJwSpPUJBNCvP8DBGJnUTmqQmkWj-zAqD7FJWYItJ-UUIGTKW5sbEfZ8jg1UduKvCIDCklDHfd5v1m9tooZTgkp_eq8j9RfSwi9ZuMQ14x-EomxiFTU4U5fsHhKN9MCeYan0R5R0jmsLCrzu9mOV77f2E7KYAMfoKmKgmxI4Bh_DwgfAQIb0jDrUU/s1536/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E6%B3%A2%E5%BD%A2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="979" data-original-width="1536" height="204" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiJwSpPUJBNCvP8DBGJnUTmqQmkWj-zAqD7FJWYItJ-UUIGTKW5sbEfZ8jg1UduKvCIDCklDHfd5v1m9tooZTgkp_eq8j9RfSwi9ZuMQ14x-EomxiFTU4U5fsHhKN9MCeYan0R5R0jmsLCrzu9mOV77f2E7KYAMfoKmKgmxI4Bh_DwgfAQIb0jDrUU/s320/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E6%B3%A2%E5%BD%A2.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">4行目の電流波形に注目</div><div><br /></div>時間軸を合わせて見るとフルスロットル状態になると突然鉄シャフトのほうが電流が高くなります.パーシャルの時はあまり変わらないです.<div>フルスロットルに連動する設定としてはターボ進角が考えられます.</div><div>今のターボの設定はinstantになっていてフルスロットルにすると同時に25°程いきなり進角がかかる設定になっています.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCEDQH2XPFMPvotTVFjML7rySU6rCKX-dRoH68kmneMgGYZ_u0gc-pZFs5myrO1SNqqPX6jIG7FVtybfuWhFhwR5sYq0F3FWYc4TXJFjr_CE-RyaQZvF8QDs3H0WxH3rSkY1MoPQ3zLkvrvY1f3NoPw9dWTab8WFq-BcmjFQFyuCeyYyXVv3ksXQ-g/s621/%E9%89%84%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%95%E3%83%88%E9%80%B2%E8%A7%92.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="327" data-original-width="621" height="169" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCEDQH2XPFMPvotTVFjML7rySU6rCKX-dRoH68kmneMgGYZ_u0gc-pZFs5myrO1SNqqPX6jIG7FVtybfuWhFhwR5sYq0F3FWYc4TXJFjr_CE-RyaQZvF8QDs3H0WxH3rSkY1MoPQ3zLkvrvY1f3NoPw9dWTab8WFq-BcmjFQFyuCeyYyXVv3ksXQ-g/s320/%E9%89%84%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%95%E3%83%88%E9%80%B2%E8%A7%92.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">鉄シャフトロータで最大トルク/最大効率制御での進角</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoL4JEj6SXJuQRm4AbN-IlvU0HInKlVtMZ_9koojexgxQzCXKkapXnyl_LpUIjC-lSeGPEv8btxWRPUMWLVGC1bY4aAQuUe2Ri9F3pMMy_Q_jpJBOYMc_JHSHjvq1-DpI_DtcllV6R9M19-82gRxa-mDCxWZ3IRTHqSAH8nPW1YfT-fSsjUaZ3L4eU/s601/%E9%89%84%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%95%E3%83%88%E9%80%B2%E8%A7%92_%E9%AB%98%E5%9B%9E%E8%BB%A2.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="302" data-original-width="601" height="161" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoL4JEj6SXJuQRm4AbN-IlvU0HInKlVtMZ_9koojexgxQzCXKkapXnyl_LpUIjC-lSeGPEv8btxWRPUMWLVGC1bY4aAQuUe2Ri9F3pMMy_Q_jpJBOYMc_JHSHjvq1-DpI_DtcllV6R9M19-82gRxa-mDCxWZ3IRTHqSAH8nPW1YfT-fSsjUaZ3L4eU/s320/%E9%89%84%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%95%E3%83%88%E9%80%B2%E8%A7%92_%E9%AB%98%E5%9B%9E%E8%BB%A2.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">上の図の20krpm抜粋</div>本来の進角制御は回転数,負荷,電流状態をフィードバックして最適進角を制御する必要があります.<div>ただパラメータ同定が必要になるのでラジコンでは回転数とターボはdeg/sの設定のみになっています.</div><div>smartloggerから回転数とトルク推定値から適切なターボ条件を出すと電流を抑えられるのかなと思います.</div><div><br /></div><div>もっともこれに気付いたのは全日本が終わった後なのでその時は一足飛びでチタンシャフトを使っていました.</div><div><br /></div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">ちょっと余談</h4><div>機械進角をどんどん大きくしていくと速くなると思い,大きくしていくと加速がカブッた感じになったという意見を全日本の期間中に聞きました.</div><div>症状的には負荷ポイントにもよりますが進角し過ぎていて脱調しているのかと思います.</div><div><br /><div>ラジコンモータの場合磁石はNSひとつづつの2極なので機械角度との関係は</div><div>機械角=電気角x2/P (Pは極数)</div><div>つまり機械角=電気角となります.なのでエンドベルの目盛りと電気進角の角度は等しく扱っても良いこととなります.</div><div><br /></div><div>上の図の鉄シャフトの進角特性を見ても低回転域で15度進角するとなっています.</div><div>ESCの設定として極低回転から進角しないと思うのでこの辺りを機械進角で調整かと思います.</div><div>HobbyWingの場合30度から目盛りを切っていますが,原点がどこか分からないし感覚的に30度時を0度として考えると上記鉄シャフトは機械角45度スタートとなり普段の使い方に近いのかと思います.</div><div>進角の絶対値としてはマップの電気進角-機械角がESCのプログラムカードで入力すべき設定値かと思います.</div><div><br /></div><div>ちなみにラジコンモータの骨格で最もトルクを出せるのは電気角90度進角しているタイミングです.</div><div><a href="https://techweb.rohm.co.jp/product/motor/brushless-mortor/brushless-mortor-basic/689/">このサイトはわかりやすく説明しています</a><br /></div><div>90度が山のピークとすると進角側も遅角側もトルクは減るということですね</div></div><div>進角側では回転方向と逆方向に磁界が生まれることにもなりそれが熱になってしまうしカブッた感じになるというのが理由だと思います.</div><div><br /></div><div>余談終わり</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">チタンシャフトの効果</h4><div><br /></div><div>チタンシャフトに変えてからというものどんどん5分間の周回タイムを更新できました.</div><div>後半のラップで損をしていたようで</div><div>それまでなかなか18周5分10秒を切れなかったのが9秒や8秒が出てきました.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjBedGUJs8lkHksHgxdKJH2A8UMjZkCq1xqmb4y8hM22rSG-bStkBg-ie6yKpymYSqAd3v6ro_AZYNuB2zRfNJdlWj8MljQOaim9bk33-eq6hXXt1TQU-9YBxhmAQrakMHsPGg5zvC2mW4HIynMKyD350u-cfvP1LBYXH7RvNcnf4PdAFA5jsRprge/s1164/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%97.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="702" data-original-width="1164" height="193" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjBedGUJs8lkHksHgxdKJH2A8UMjZkCq1xqmb4y8hM22rSG-bStkBg-ie6yKpymYSqAd3v6ro_AZYNuB2zRfNJdlWj8MljQOaim9bk33-eq6hXXt1TQU-9YBxhmAQrakMHsPGg5zvC2mW4HIynMKyD350u-cfvP1LBYXH7RvNcnf4PdAFA5jsRprge/s320/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%97.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ロータ別の電流値</div>上記のようにターボ進角による電流もそうですが,ロータ磁束そのものの電流値も違うようです.<div>上の図の下の行,電流値を比較すると高回転域ではトルクはほぼ同等でチタンシャフトのほうが電流値が低くなっています.</div><div>ジュール熱による銅損が減り,結果モータが発熱しなくて後半までラップが落ちなくなったということでしょう</div><div><br /></div><div>とはいえみんな5分5秒が出てるとか、速い人はフラットや1秒と言っていて</div><div>差は感じておりBメインも厳しいかなと思っていたのが予選前日金曜日の昼間の状況でした.</div><div><br /></div><div>金曜日の午後はTF-Prototypeに対していろいろセッティングを施し,”手についてくる”フィーリングにはすることができました.ラジコン楽しいな~という感じでしたねw</div><div><br /></div><div>この時点での持ちタイムは15時過ぎに出した18周5分7秒でした.</div><div><br /></div><div><br /></div><div><h4 style="text-align: left;">全日本当日</h4><div>・練習走行</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVtiCE6QO-sVsovEamjetQXNrA8pyyzznEL3xHemh5MksIFGYQoveRfcnZ_jv7UhSF2OdlFhwViRhvnE9ioy_hBEvuRR1VNynDps7CzutxyygHEjdFZwD5e746pWt_vqFgz5-fGAPI2kdqpJMWvYqKFzAEuiew-qPNWteN6vwYs-b26vKH37MCYAZW/s1508/%E7%B7%B4%E7%BF%92%E8%B5%B0%E8%A1%8C.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="897" data-original-width="1508" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVtiCE6QO-sVsovEamjetQXNrA8pyyzznEL3xHemh5MksIFGYQoveRfcnZ_jv7UhSF2OdlFhwViRhvnE9ioy_hBEvuRR1VNynDps7CzutxyygHEjdFZwD5e746pWt_vqFgz5-fGAPI2kdqpJMWvYqKFzAEuiew-qPNWteN6vwYs-b26vKH37MCYAZW/s320/%E7%B7%B4%E7%BF%92%E8%B5%B0%E8%A1%8C.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">練習走行は10番手</div>タイヤは自分で買った新品タイヤです.特に攻めて走ったわけでもなく</div><div>前日にできた”手についてくる”フィーリングの確認と路面状況の確認でした.</div><div>あれ意外に戦える?というのが練習走行の感覚</div><div><br /></div><div>・コントロールプラクティス</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs4M4NESN93g2DZBLk_fT1ycc7kiEpxWrLkyc_pekIw-5wFrBhcHHun3WUYeZYFPOjcEdOUps2hORWf4reIaT6DYFvAK8QAriff1Ijqp_gSE7AF-UmXbwcNGGdwgvF3T35CZYBPQDaW1H4TDDnaqdNSfQD5-BoKhNUyWmT4jEeSuGyFPQz3lpy3jYd/s1514/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%A9.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="899" data-original-width="1514" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs4M4NESN93g2DZBLk_fT1ycc7kiEpxWrLkyc_pekIw-5wFrBhcHHun3WUYeZYFPOjcEdOUps2hORWf4reIaT6DYFvAK8QAriff1Ijqp_gSE7AF-UmXbwcNGGdwgvF3T35CZYBPQDaW1H4TDDnaqdNSfQD5-BoKhNUyWmT4jEeSuGyFPQz3lpy3jYd/s320/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%A9.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">コンプラは16番手</div>3~5周目のタイムでそこそこのタイムが出たので10周ほどでアタックを終了しタイヤを温存しました.<div>ひとまずBメインヒートには滑り込めました.</div><div><br /></div><div>・予選</div><div>1回目:13位</div><div>2回目:49位</div><div>3回目:15位</div><div>4回目:18位</div><div><br /></div><div>1回目は18周5分6秒と練習でも出たことがないタイムを出せて気持ち的には満足できました.</div><div>ここまででわかったことは新品タイヤが自分のドライビングに合っていてタイムを出せるということ</div><div>メンタル的にBメイン入れるかな?ぐらいで臨んでいたのでノープレッシャーで震えて固くなることなく走れたこと</div><div>ちょっといい感じだなと思い予選2回目に臨みます</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-zVaKPoKjy3aJwBGoq9xJBNa8aXQzqiuukh3sIXeSn207TGyjjzJe2slbeyN-uz20nkJQOioVyq9uhmkD1SJPqFVzdudv9y2BF-WL1vyPDyDt7B_AV0abqx4rrRri1dUmReCUWAh8oeKa5fv57NjSvPOIMfSVo5Tw-xfs_ESLyg-wuYAT-lImzymC/s1503/%E4%BA%88%E9%81%B82%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="895" data-original-width="1503" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-zVaKPoKjy3aJwBGoq9xJBNa8aXQzqiuukh3sIXeSn207TGyjjzJe2slbeyN-uz20nkJQOioVyq9uhmkD1SJPqFVzdudv9y2BF-WL1vyPDyDt7B_AV0abqx4rrRri1dUmReCUWAh8oeKa5fv57NjSvPOIMfSVo5Tw-xfs_ESLyg-wuYAT-lImzymC/s320/%E4%BA%88%E9%81%B82%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">1分半でリタイヤしてしまいました…</div>スタートから16秒台を連発していい感じで走れていました.3番スタートですが前の2台にどんどん近づいて自分でもペースが良いことがわかりました.<div>この時点でもプレッシャーは特に感じていなかったんですが真ん中のロータリーコーナーの手前の縁石に乗せすぎてしまい弾かれてそのまま逆さになりコースフェンスに激突してしまいました.</div><div>足回りが壊れたのでリタイヤとなります.</div><div><br /></div><div>この予選が今回の全日本で最も悔やまれる結果となりました.走り切れていれば大量ポイントをとれていたのかなと…はぁ</div><div><br /></div><div>左リアサスアームのダンパーピポッド部がネジ山がなくなる感じで壊れていました.</div><div>ダンパーシャフトにも負荷がかかったようで少しオイルが漏れた痕跡がありました.</div><div><br /></div><div>ただ今回のタイムスケジュールでは修理できる時間がなく,サスアーム交換で手一杯でダンパーのエア抜きをできる時間が残されていませんでした.</div><div><br /></div><div>そのまま挑んだ予選3回目はやはり左リアグリップが不足感がありタイムを伸ばせず悪い流れができつつありました</div><div><br /></div><div>翌日の予選4回目</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNWKDKdOIK4OHAgkp3A0aisQ-oVbrE3kCcw-LAiCyCHF_mqTsR4h3WnBI6PNe6R97a_B7ZuSJ4OBThHYsfaHOw5FiMQIM5tkCKiqvmq8ZYTWuMcOCO9Cn6in7D2--_POJUx1bfMIBgYPp7vabT3_DBGAzXKjk3-DzTaCPPT14JfUSdznowLPdx6oth/s1246/%E4%BA%88%E9%81%B84%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="798" data-original-width="1246" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNWKDKdOIK4OHAgkp3A0aisQ-oVbrE3kCcw-LAiCyCHF_mqTsR4h3WnBI6PNe6R97a_B7ZuSJ4OBThHYsfaHOw5FiMQIM5tkCKiqvmq8ZYTWuMcOCO9Cn6in7D2--_POJUx1bfMIBgYPp7vabT3_DBGAzXKjk3-DzTaCPPT14JfUSdznowLPdx6oth/s320/%E4%BA%88%E9%81%B84%E5%9B%9E%E7%9B%AE.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">私のゴールタイムは18周5分8秒781でBヒート最下位</div><br /><div>15周目にストレートエンドのコーナーのターンインで縁石に乗りすぎてミスしてしまいそれまでのアベレージラップに対して約1秒のロス</div><div>さらに17周目コース中央の下ってくる高速の左コーナーでスピンしてしまい約1.7秒のロス<br /><div>計2.7秒失っていました</div><div>タラレバですが18周5分6秒に乗れていたら8位ポイントぐらい取れていたみたいです.</div><div><br /></div><div>ストレートエンドはドライビングエラーで,高速左コーナーはミスをリカバリーしようと無理した結果のミスとなりました.</div><div><br /></div><div>この予選2回目と4回目の結果はどちらもドライビングエラーが発端となっておりショックがかなり大きいです…</div><div><br /></div><div><b>車両としてはTF-Prototype、HOBBYWINGのパワーソースどちらも競争力があるものに仕上げることができたにもかかわらず結果に結びつかなかったというのが悔いが残る結果です.</b></div><div><br /></div><div>決勝Bメインは1回目はクラッシュに巻き込まれてセンサーケーブルが抜けてしまい戦線離脱</div><div>2回目は激しい2位争いで最後までパスできず3位フィニッシュとなりました.</div><div><br /></div><div><br /></div><div><div>速いドライバはやっぱり”ここぞ”というタイミングで結果を残すのを何度も目の当たりにしていますし</div><div>自分はまだその器になれていないんだろうなと.なれるかは分かりませんが…</div><div><br /></div><div><br /></div><div>とりあえず6月のGPT全日本からラジコン漬けの生活で少し疲れたので11月は少しお休みして</div><div>12月のカズキカップやZENの最終戦は楽しんでラジコンできるようにメンタルを休息させようと思います.<br /><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-23028642235347758072022-10-04T22:38:00.003+09:002022-10-04T22:40:26.950+09:00グリーンパークスピードウェイでROAR17.5Tを走らせてみる<p>今年はEPT OPENの全日本も出るので2回目の全日本となります.</p><p>今回の全日本は自分のやり方でしっかり準備をして自分の実力を出せればと思っています.</p><p>ちょっと遅いですが先週末からグリーンパークに通い始めたので先ずは今年からレギュレーションが変わったモータについて解析してみます.</p><p>流れとしては<a href="http://marutai.blogspot.com/2022/08/roar215t.html" target="_blank">以前の記事の21.5T</a>を解析したものと同じです.</p><p>モータはHOBBYWING XERUN-V10 G4を購入しました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsq7YZBCcfNtQHQILytM8DOE8_gGw2rN8RF67u8jl1374B3QxmZplpjtwsfuTXQoiD5TBOc-AfI3icKnXt4hR8MqT-iGcB6miLFUiahic82xvaEAbmAmpDszWtwnPyaCVPZamOqRKI6y6Mt0cp49kis-yBvipEp9yZb-nKSVwFpoj93tg5ug6UzMrq/s2048/IMG_0164.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsq7YZBCcfNtQHQILytM8DOE8_gGw2rN8RF67u8jl1374B3QxmZplpjtwsfuTXQoiD5TBOc-AfI3icKnXt4hR8MqT-iGcB6miLFUiahic82xvaEAbmAmpDszWtwnPyaCVPZamOqRKI6y6Mt0cp49kis-yBvipEp9yZb-nKSVwFpoj93tg5ug6UzMrq/s320/IMG_0164.jpeg" width="320" /></a></div><br /><p>当初はチタンロータがいいのかな?と思いロータ交換をするついでにいろいろ寸法も測ります.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLV3Xm9uWDPe788ei1EP-iAggwQXYro_TBjmWiIWyDrGbkOvk0Ux3VrlY63aJuFx5NTkvQ8iJ_svx-lZUgNCXqnHBGGIS8bCY3nIFYSZRiH05a3xFE1KrEpMEZ4bYwrXiPTn9ueo4ZEmp4JmfZmCnN-LFx4M-s5p-EZzvJKVB7ekCfk89XJDHNhHJO/s2048/IMG_0165.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLV3Xm9uWDPe788ei1EP-iAggwQXYro_TBjmWiIWyDrGbkOvk0Ux3VrlY63aJuFx5NTkvQ8iJ_svx-lZUgNCXqnHBGGIS8bCY3nIFYSZRiH05a3xFE1KrEpMEZ4bYwrXiPTn9ueo4ZEmp4JmfZmCnN-LFx4M-s5p-EZzvJKVB7ekCfk89XJDHNhHJO/s320/IMG_0165.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><h4 style="text-align: left;">モータ諸元解析</h4>今回G4に変わって見た目に特徴的なのはケースの外径がステータの外径とほとんど同等になったこと<div>見た目にスッキリしていていいなと思いましたがどうやって同軸を出しているんだろうとも疑問に思っていました.</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5iPVMbJNN-5ssA_AX_wzM8i23m_4PJpUjCpymKaKmeIQsD0ZrneLYT_k09TUq1vN9-e_Go0u4T_s-DICuBhz3orBoNVE5Zf7pQZMEglR3W6TJiquv8TKdhkCmoOCNfGwcJ1FTzRzYr3IpmSlD8pIK8lIMjEB2lwfAIBI8PTSLlEe4-vLkxGj_kXhw/s639/HOBBYWING.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="639" data-original-width="616" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5iPVMbJNN-5ssA_AX_wzM8i23m_4PJpUjCpymKaKmeIQsD0ZrneLYT_k09TUq1vN9-e_Go0u4T_s-DICuBhz3orBoNVE5Zf7pQZMEglR3W6TJiquv8TKdhkCmoOCNfGwcJ1FTzRzYr3IpmSlD8pIK8lIMjEB2lwfAIBI8PTSLlEe4-vLkxGj_kXhw/s320/HOBBYWING.JPG" width="308" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">80A@1000rev/minの解析結果</div>上の図はさっそく解析してみた図になります.動作点的には高負荷低回転ポイント</div><div>ボルトの穴部分も磁束が回っていることがわかるのでこの部分は鉄ネジを使った方がよさそうです.</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeA-8PnL7xBqo_NIUZC6XD--jufFfmbqA89HjvZzVJMc-O70SW69U4G41sRZ8F2q2U-vvZ0huvOJw4GfwcGL9S8L9EA7Ye4HgtNI8EY1lGSMGK2Vl5BgOmQzTZXKaLPCjlRllea585zDhmJJi3ceQ6a0rl-cQXHS9z8TC2uujTov0oPID02AJzqJMU/s623/FAMTOM.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="623" data-original-width="559" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeA-8PnL7xBqo_NIUZC6XD--jufFfmbqA89HjvZzVJMc-O70SW69U4G41sRZ8F2q2U-vvZ0huvOJw4GfwcGL9S8L9EA7Ye4HgtNI8EY1lGSMGK2Vl5BgOmQzTZXKaLPCjlRllea585zDhmJJi3ceQ6a0rl-cQXHS9z8TC2uujTov0oPID02AJzqJMU/s320/FAMTOM.JPG" width="287" /></a></div>参考までに外径がツルっとした形状も解析をしてみると外径部分が飽和していたのが緩和されています.</div><div>このままの状態では最大トルクの差も出ましたがネジの材質を気にしていれば問題ないかなと思います.</div><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">冷却方法の把握</h4><div><a href="http://marutai.blogspot.com/2021/04/blog-post.html" target="_blank">以前の記事</a>でファンのレイアウトとダクトを検討していました.</div><div><p>当時は角30mmのファンで吸気し角40mmのファンで排気するのが最も冷却効率の良い方法でした</p><p>今回はファンの積み方を変えていて角40mmを2個掛けしています.レイアウトはそのうち写真UPしますね</p><p>この角40mmファンも吸気排気にした方がいいのか?それともどちらも風を当てた方がいいのか?これを最初に検証しました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5b9bdG5EqssZSMol767vRtV108gOZz2bGCIMYXpWC47vODMrNLjO3a78MFSVfD3IcWZWIZrY0gauPDsTjF9sgwK1MMrTfPD3F9zRXhK1llfRDi8a4FGr8R0BaSK3AF3mEUeSLbu8pasz7CpCm33AEcfTR678wZmpPB7zQ4SZ-bs1cLzA4RrvF_Clk/s766/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3%E6%96%B9%E5%90%91%E3%81%A7%E3%81%AE%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E6%B8%A9%E5%BA%A6.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="538" data-original-width="766" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5b9bdG5EqssZSMol767vRtV108gOZz2bGCIMYXpWC47vODMrNLjO3a78MFSVfD3IcWZWIZrY0gauPDsTjF9sgwK1MMrTfPD3F9zRXhK1llfRDi8a4FGr8R0BaSK3AF3mEUeSLbu8pasz7CpCm33AEcfTR678wZmpPB7zQ4SZ-bs1cLzA4RrvF_Clk/s320/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3%E6%96%B9%E5%90%91%E3%81%A7%E3%81%AE%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E6%B8%A9%E5%BA%A6.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">結果は大差です</div>ファンの搭載レイアウトを変えたことで流れ方が変化しどちらも風を当てる方向にした方が圧倒的に冷えることがわかります.約30℃差はかなり大きいと思います.</div><div><br /></div><div>消費電流もSmartLoggerを使えば簡単に求められます.結果は<p>Fr_吸気/Rr_排気の場合は2.46A</p><p>Fr_吸気/Rr_排気の場合は1.45A</p><p>よく冷える方が消費電流も少ないです.いいことづくめですね.</p><p>排気側ファンがうまく吸えずにファンに負荷がかかり,温度も冷えないということでしょう.</p><p>最も効率がいい冷却方法を見つけたところでギア比やロータを変えてデータを取ります.</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">効率マップと動作点解析</h4><div>今回最もやりたかった解析と実走データを重ね合わせてみます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5oop_xzyfB_e52AGbn_ax6R_c8AGrcbMFFICkIPbtZfgtDQegkat-hSgKQbixU6Y71FN31cBNQHyKmd35Pn250SI-hyQsGk1bquym2h-_ZyA3Mkbg4Cf2IdpF9oMPxagjYO_79LpF6e1n0SH6QN8YWV2eXa3lZ_lODtTSJV36wd5cIN22fHYo8sK4/s907/12_2_ratio5.13.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="517" data-original-width="907" height="182" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5oop_xzyfB_e52AGbn_ax6R_c8AGrcbMFFICkIPbtZfgtDQegkat-hSgKQbixU6Y71FN31cBNQHyKmd35Pn250SI-hyQsGk1bquym2h-_ZyA3Mkbg4Cf2IdpF9oMPxagjYO_79LpF6e1n0SH6QN8YWV2eXa3lZ_lODtTSJV36wd5cIN22fHYo8sK4/s320/12_2_ratio5.13.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">30820417ロータ(12.2 チタン) ギア比5.13</div>最初はギア比5.6ぐらいから走らせ始めましたが効率マップはすでに検討済みだったのでSmartLoggerで回転数を睨みつつギア比5.13に落ち着きました.</div><div><br /></div><div>解析で求めた効率マップに青プロットの実走データを重ね合わせています.</div><div>概ね効率70%以上のところで走っていますが低回転高トルク域でやや効率が落ちています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixnDVMr2jfb0vPZeEnVB0EAaab5Y9JdEuP8_jTMaWDJ2hdKY0MnbzD-JLU-hON2MPLNfJQz7fXWZoEletFot-1esjDSDA8sqq8cPj2KO4MzTdjnRgQjxHpuTl4lzDVxqLw738jh3ilBamMVyzQf31z2-W0Jwwc6BTPb2F4P6Sbc-Nt18dUu243DTlq/s900/12_2_ratio5.13_2.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="498" data-original-width="900" height="177" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixnDVMr2jfb0vPZeEnVB0EAaab5Y9JdEuP8_jTMaWDJ2hdKY0MnbzD-JLU-hON2MPLNfJQz7fXWZoEletFot-1esjDSDA8sqq8cPj2KO4MzTdjnRgQjxHpuTl4lzDVxqLw738jh3ilBamMVyzQf31z2-W0Jwwc6BTPb2F4P6Sbc-Nt18dUu243DTlq/s320/12_2_ratio5.13_2.JPG" width="320" /></a></div>低いところでは効率は50%台に落ちてしまっていますね.<div>径の小さいロータでかつシャフトがチタンということもありトルクを出すために電流を吐いてしまい銅損が悪化したのかと思われます.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgljXik32Q7_GKItuAX1SrQYgUu_4Hyplx5Dug-n7R3SOFE383H5ZsPM4izO2nVAZGm4nCYjNbrdGPWU-D6OmAE46eMfnlj4ghdWAVxoHsWLoDD8BLBRr1sObDNz2e9ZBlOWp_Rj7BoiwtyTGJv9JncCVCBgKs0QvGxr9orh7Vhc5q2Pzeoae9lSAb7/s911/12_5_ratio4_98.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="502" data-original-width="911" height="176" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgljXik32Q7_GKItuAX1SrQYgUu_4Hyplx5Dug-n7R3SOFE383H5ZsPM4izO2nVAZGm4nCYjNbrdGPWU-D6OmAE46eMfnlj4ghdWAVxoHsWLoDD8BLBRr1sObDNz2e9ZBlOWp_Rj7BoiwtyTGJv9JncCVCBgKs0QvGxr9orh7Vhc5q2Pzeoae9lSAb7/s320/12_5_ratio4_98.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">30820444(12.5鉄シャフト純正) ギア比4.98</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBim6F48y9KkYtrbMdZeJZTzTxH6SEuYle6ecrjGqVPBihItkLyuzScI9P0dtH8v6zMP0RU7z0lXOIhMp37ruHbQmOIn2OkdeE0Fw3LkfrANL6-EOPnYYhTrjNaANUzPrIvPvzH1bWbdtQ7Z16YyH-l7_HzvLcO5b69PNIAWojjc40Uhjo6dwEQmyL/s907/12_5_ratio4_6.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="532" data-original-width="907" height="188" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBim6F48y9KkYtrbMdZeJZTzTxH6SEuYle6ecrjGqVPBihItkLyuzScI9P0dtH8v6zMP0RU7z0lXOIhMp37ruHbQmOIn2OkdeE0Fw3LkfrANL6-EOPnYYhTrjNaANUzPrIvPvzH1bWbdtQ7Z16YyH-l7_HzvLcO5b69PNIAWojjc40Uhjo6dwEQmyL/s320/12_5_ratio4_6.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">30820444(12.5鉄シャフト純正) ギア比4.6</div><div><br /></div><div>※出力アウトラインから実走プロットがはみ出しています.今のところ原因不明…グリーンパーク特有の下り坂が原因か</div><div><br /></div><div>ほとんど丸一日ギア比を変えたりロータを変えたりした結果, 思いのほかよかったのが鉄シャフトのロータ</div><div>鉄シャフトだとシャフトに渦電流が発生</div><div>→ロータシャフトが加熱</div><div>→マグネットが加熱してしまい磁力が低下し出力低下</div><div>となりますが,今回の場合はそれよりも動作点を低回転側に移動しそもそも渦電流を低減させたことのメリットの方が大きい模様</div><div><br /></div><div>チタンシャフトを使った時のように低回転高トルク領域の非効率部分を使わずに走れています.</div><div>ギア比4.98では少し回しすぎで4.6は低回転の非効率部分に足を突っ込んでいるので間ぐらいに解がありそうですね</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWmBOb7uS26tGb3Hz0lO5tuznKfqZPjErtakhdRJMXXzL7K-gbAp0x6B7wRWNZ2tsRjlhbtGc4a3HDRDp1Pkwb3mvx7adwFHU-PR1DHZ-wAFetNAD5FXspHe9eI0nUTlEtcoaMgWXLC_Swe2EZmSVK7FEX9Ch_TRGa9vuDEAnuFn0-ya6j27xc2e4W/s809/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%BC%E3%82%BF%E6%B8%A9%E5%BA%A6_ROT%E9%81%95%E3%81%84.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="479" data-original-width="809" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWmBOb7uS26tGb3Hz0lO5tuznKfqZPjErtakhdRJMXXzL7K-gbAp0x6B7wRWNZ2tsRjlhbtGc4a3HDRDp1Pkwb3mvx7adwFHU-PR1DHZ-wAFetNAD5FXspHe9eI0nUTlEtcoaMgWXLC_Swe2EZmSVK7FEX9Ch_TRGa9vuDEAnuFn0-ya6j27xc2e4W/s320/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%BC%E3%82%BF%E6%B8%A9%E5%BA%A6_ROT%E9%81%95%E3%81%84.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">実走時の昇温データ</div>青プロットの鉄シャフトギア比4.98は途中でボディを巻き込んで走行中断<div>オレンジプロットの鉄シャフトギア比4.6は200秒過ぎでクラッシュしてしまい走行を止めています</div><div><br /></div><div>そこまでのデータを見ても鉄シャフトのほうが温度が低くなっています</div><div>ただテスト時間が15~16時半頃と外気温変化が激しい時間帯なのでこの辺りは追加検証が必要そうです.</div><div>ただ鉄シャフトのデータは結構取れたので次はチタンシャフトのデータの拡充をしてみようと思います.</div><div><br /></div><div>走らせたフィーリングとしても鉄シャフトのハイギア方向のほうが走らせやすくていい意味でパワフルなのでスロットルを「探れる」フィーリングでした</div><div>チタンシャフトはトルクのスカスカ感がありどうしてもガバ握りしてしまいモータやタイヤを保たせにくい感じです.</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">次回の宿題項目</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgI2yW-7qpI4NiFyW9BwDJtMNXfX4NsuyO50-h2h84Z5f5-KVqY2DD_xZlEls3lEvmZOqZwXoiumEtq2Z5PDZiYD730ruPBPWNcOp6avLmSfzHH9obO9_uW_1DJBDUyGEYHJPC6ICTIMWcEMsLnCYl2JLdba0WkwCfAZZMbNeqLXg4KzBLixcAnpImA/s1536/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="980" data-original-width="1536" height="204" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgI2yW-7qpI4NiFyW9BwDJtMNXfX4NsuyO50-h2h84Z5f5-KVqY2DD_xZlEls3lEvmZOqZwXoiumEtq2Z5PDZiYD730ruPBPWNcOp6avLmSfzHH9obO9_uW_1DJBDUyGEYHJPC6ICTIMWcEMsLnCYl2JLdba0WkwCfAZZMbNeqLXg4KzBLixcAnpImA/s320/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">モータ温度/電圧/電流のデータ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">赤がチタンシャフトギア比5.13/グレーが鉄シャフトギア比4.6</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">4行目は電流のロガーデータ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>予想では鉄シャフトのほうが電流が低くなるハズだったのがむしろかなり高くて20Aほど吐いている<div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMyRhFYA4SWJIpSKlib1wc02uJ6PaIIJNwkPIRJx6cwfXg7GmjNirqqETGjF-0ZwKAPbdX6NW5Nfz3YwFQYTGXvSQeCO9mn9g1s3Fj9tohZAjA3IbR9FcunSoFMjZslrrmYqpcuWO6WvUoISiAvPrzoQOrF_tjqjrYw4yMNY-zn_rL0-Vm8LKPF9UP/s1497/%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E9%99%8D%E4%B8%8B.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="964" data-original-width="1497" height="206" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMyRhFYA4SWJIpSKlib1wc02uJ6PaIIJNwkPIRJx6cwfXg7GmjNirqqETGjF-0ZwKAPbdX6NW5Nfz3YwFQYTGXvSQeCO9mn9g1s3Fj9tohZAjA3IbR9FcunSoFMjZslrrmYqpcuWO6WvUoISiAvPrzoQOrF_tjqjrYw4yMNY-zn_rL0-Vm8LKPF9UP/s320/%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E9%99%8D%E4%B8%8B.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">LAPごとの平均電圧 青がチタンシャフト,緑が鉄シャフト</div><br /><div>電流を吐いているのでLAPを経るごとに電圧の低下も大きくパワーダウンが起こっています.</div><div>実走ではあまり気にならなかったですがデータ的にはトップスピードの低下が顕著になっています.</div><div><br /></div><div>グリーンパークはホームストレートが下り坂なのでこの辺りはあまり気にしなくてもいいのか</div><div>この辺りは5分のトータルタイムをきっちりデータを取ってみて判断しようと思います<br /><div><br /></div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><div><br /><div><br /><p><br /></p></div></div></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-35244123368556672222022-08-17T23:57:00.007+09:002022-08-18T00:17:59.981+09:00袖ヶ浦スタジアムでROAR21.5Tを走らせてみる<p> 袖ヶ浦スタジアムの月例レースでは4月のレースからROAR21.5Tでのレースとなり自分もその規定に則り走らせていました.</p><p>去年の<a href="http://marutai.blogspot.com/2021/12/roar.html" target="_blank">12月の記事</a>にもROAR規定のモータの準備をあげていますね</p><p><br /></p><p>実際に購入して走らせたフィーリングとしては従来のJMRCA17.5T規定のものより後半のパワーダウンを感じる傾向にあります.</p><p>スペックの違いとしては</p><p>・T数ダウンによる出力低下(トルクはやや向上するはず)</p><p>・積厚減少によるトルク低下</p><p>・抵抗値減少</p><p>・磁石サイズダウン</p><p>抵抗値が減っているので常温状態では電流さえ流れれば磁界が発生し出力が出るものの,コイルが高温になると抵抗値が増加し電流が流れず磁界が減少しパワーダウンといった理由でしょうか</p><p>更に磁石の内径も大きくなり磁石体積も減っているのでさらに温度に対しての感度があるはず.</p><p>これは物理現象でレギュレーションを守ったモータであればどのメーカーでも程度の差はあるにせよ同様の傾向かと思われます.</p><p>ということで袖ヶ浦スタジアムを21.5Tで走らせたデータからROAR21.5TをJMAG-expressで解析して適切なギア比や電気進角を確認してみようと思います.</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHZWrOg26khIQhXK8izv5R7aTSG20q5LJ1Wv3IYfWoGmIVqoKHdrVHCn3mtoXDd4YUursAmUMpPKNA8Fzoq3HaOL39E-dlrwzQEzrr9kpbRl9C-bDBCxlIjk-pU1C2DksC3YIGoMmefo3cWwKM8mTvA36E4fZfRd3bAuY2xD_vEEavGSzTUOX8bSFs/s420/JMAG_model.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="420" data-original-width="396" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHZWrOg26khIQhXK8izv5R7aTSG20q5LJ1Wv3IYfWoGmIVqoKHdrVHCn3mtoXDd4YUursAmUMpPKNA8Fzoq3HaOL39E-dlrwzQEzrr9kpbRl9C-bDBCxlIjk-pU1C2DksC3YIGoMmefo3cWwKM8mTvA36E4fZfRd3bAuY2xD_vEEavGSzTUOX8bSFs/s320/JMAG_model.JPG" width="302" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">先ずはJMAG-Expressでモータをモデリング</div>JMRCAのものとティース部形状が若干異なりティースの幅が広がっていました.<div>ティース形状はモータの特性を決める要の部分になるのでいろんなメーカのを確認して解析してみたいですね</div><div>ひとまずこれもモデルに反映します.<br /><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8n0pw3vT8jngWrJRgJSgRq93TN2iYRFIb0Zfm_bNdn56JFWcKmCNNJVYOqycdt0KdxnjUcyXYUADaolNvBdDatoaYQzR7O0LAeJxaaMiWeFpkyvaOpGGLkBCfubw4Otmprt7BuvPmRAeCWzvqSf6iLpRwsXh3XuHo6UgR-w5Ao23qSHZk5_gnmVLZ/s696/%E5%8A%B9%E7%8E%87%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%97.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="487" data-original-width="696" height="224" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8n0pw3vT8jngWrJRgJSgRq93TN2iYRFIb0Zfm_bNdn56JFWcKmCNNJVYOqycdt0KdxnjUcyXYUADaolNvBdDatoaYQzR7O0LAeJxaaMiWeFpkyvaOpGGLkBCfubw4Otmprt7BuvPmRAeCWzvqSf6iLpRwsXh3XuHo6UgR-w5Ao23qSHZk5_gnmVLZ/s320/%E5%8A%B9%E7%8E%87%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%97.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">色々設定をして効率マップを出力</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">本家のJMAG-Designerよりも融通は利かないけど工数は圧倒的に短く効率マップまでたどり着けます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">正直ここまでは解析してもあまりうれしいことはないですが,SmartLoggerで実測した走行データを重ね合わせてみます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPLO7QSIV9V_oxvbnPM44zY8Q8jPkXHPqPniEopEpJPnoqrMpkY8eXrVOn8eYvpDp2KKNKU2bDN-IGlxArrnOk1Hw2tai0lhTqyWBUBt3WBkMboII2LrwLSuIbkmUhOeoPHroxUbEQIWehyQMXlQdm-vpsJll6WBv6rz6vnJvLmb5vEusaeVh2SE8Y/s696/%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%82%B9.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="487" data-original-width="696" height="224" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPLO7QSIV9V_oxvbnPM44zY8Q8jPkXHPqPniEopEpJPnoqrMpkY8eXrVOn8eYvpDp2KKNKU2bDN-IGlxArrnOk1Hw2tai0lhTqyWBUBt3WBkMboII2LrwLSuIbkmUhOeoPHroxUbEQIWehyQMXlQdm-vpsJll6WBv6rz6vnJvLmb5vEusaeVh2SE8Y/s320/%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%82%B9.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">プロットがあるところが実際に袖スタを走らせた時の動作点です</div>実車の開発をするとこういうグラフをよく見ると思います(WTLCやJC08とか)</div><div>同じような評価でこのグラフを見てみると</div><div><br /></div><div>回転頻度が高いところは比較的効率のいいポイントで走っています.ギア比は5.5なんですが割といいところみたいですね</div><div>ただ高回転側のプロットは効率が40%台で走っていて60%は熱として捨てています</div><div>ホームストレートやコース右側セクションの比較的速度が乗るところの動作点ですね</div><div>ギア比的にもいいところなのでここは仕方ないので冷却で頑張るしかないと思います.</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">思ったより効率が悪いのは中速からの緩減速時</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">減速Gが出ると比較的効率良いところに動作点が移動しますが,スロットルをオフにしただけみたいなところだとあんまり効率よくないですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">この辺りは実はドラッグブレーキを入れておいた方がモータ温度が下がるのか?これは今度検証してみようと思います.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">さて周回数の後半にもなるとモータ温度は結構上昇しています</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">その時のモータのトルクー回転数は以下のようになります</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrMLkheJ3NubPCK5QKFp0a7uy6NrN_meDyVXrgRyN-Hc9edflFLACwlXua59NH51S_wi7JTEnwbQZy9PRTEUtyeySoWuAcljkuiubuhAEULPTVZO309qomLND1OUtC9XERywvm4ZdAq6zPszCYASJrTqhbDqSj7UAEK_ONN66UcG_fiKWYVDtDIRgO/s1027/%E5%91%A8%E5%9B%9E%E5%88%A5%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="661" data-original-width="1027" height="206" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrMLkheJ3NubPCK5QKFp0a7uy6NrN_meDyVXrgRyN-Hc9edflFLACwlXua59NH51S_wi7JTEnwbQZy9PRTEUtyeySoWuAcljkuiubuhAEULPTVZO309qomLND1OUtC9XERywvm4ZdAq6zPszCYASJrTqhbDqSj7UAEK_ONN66UcG_fiKWYVDtDIRgO/s320/%E5%91%A8%E5%9B%9E%E5%88%A5%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">2周目と5分後の17周目の比較</div>縦軸のトルクはもちろん減っていますが思ったような差ではない…むしろタイヤやほかの因子も入っているような気がする</div><div>明確に異なるのは横軸で高回転域ですね<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYg9GIsYJeU-gBywaypib6lO80LWmBM3ccwgT51CUh-6B2hvgF3dYvQkXuK1Scxf5qS25Ty0K6cC8BCcxDyClpp-wV1DpnLuDpKhb6JEgBsBYCrI-5zI3yvQhK5mbWSdafuvm1Oiu-4kL6-0bnKhRJVi5V8rZNxN3duBGgVUsweABsjnnhumSyVK3j/s846/%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC%E9%9B%BB%E5%9C%A7.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="733" data-original-width="846" height="277" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYg9GIsYJeU-gBywaypib6lO80LWmBM3ccwgT51CUh-6B2hvgF3dYvQkXuK1Scxf5qS25Ty0K6cC8BCcxDyClpp-wV1DpnLuDpKhb6JEgBsBYCrI-5zI3yvQhK5mbWSdafuvm1Oiu-4kL6-0bnKhRJVi5V8rZNxN3duBGgVUsweABsjnnhumSyVK3j/s320/%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC%E9%9B%BB%E5%9C%A7.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">縦軸電圧、横軸LAP数のトレンドデータ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>バッテリー電圧が減少すると高回転まで回せないのがROAR規定だとモロに影響を受けるんでしょう.<div>この辺りは弱め界磁制御ができれば回避できないかな~と思うんですがね.レギュレーションでもこの辺りの規定無いわけですし</div><div>ESCのマイコンも32bitらしいのでROM次第では実装できないかなと</div><div><br /></div><div>ESCの制御コードの開発になるのでまだひとまず妄想ということで</div><div><br /></div><div><br /></div><div>今回のJMAG-Expressで面白いマップもエクスポートできました.</div><div>最大出力制御時の電流進角マップも出すことができます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhreVofM-310n4xaOHiIhxCmq2pT9KEkdK8uUQg6OyS5YReQ2esvjpsHhrHBsGlLGfP0jyRG_WK7ap3CeZQ_IL80d0gKd4mYPZw_6DUaXYeCw_8k1xYcVtC0l_xnSWhXnQrCbk-bWNXfbLjqWr0llUJz34o4rgl17q1mdx-Ru_JnPase0PBskcLqC8/s707/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E4%BD%8D%E7%9B%B8.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="684" data-original-width="707" height="310" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhreVofM-310n4xaOHiIhxCmq2pT9KEkdK8uUQg6OyS5YReQ2esvjpsHhrHBsGlLGfP0jyRG_WK7ap3CeZQ_IL80d0gKd4mYPZw_6DUaXYeCw_8k1xYcVtC0l_xnSWhXnQrCbk-bWNXfbLjqWr0llUJz34o4rgl17q1mdx-Ru_JnPase0PBskcLqC8/s320/%E9%9B%BB%E6%B5%81%E4%BD%8D%E7%9B%B8.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">進角マップ</div>ふむふむ15krpm程度までは進角20°ぐらいでそこから徐々に進角を増やすと最大出力なのね<br /><div>これはすぐにできるので次回走行時に試してみようと思います.</div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-4060440883772608012022-08-17T18:13:00.004+09:002022-08-17T18:13:59.282+09:00SmartLoggerを使ったドライビング比較<p>ラジコンをしていると車体のセッティングだけではなくて人間力の違いを感じることも多々あると思います.</p><p>いいセッティングを見つける能力も人間力かと思いますが,偶にいるタイヤが4つついていれば何とかするみたいな人種もいますよね</p><p><br /></p><p>中学生の頃に駐車場でちょっと走らせてましたが,本格的にサーキットやレースを初めて10年ほど</p><p>ドライビングの上達も以前ほどは感じず何かキッカケや気付きがないと伸びない状況です.</p><p>気付くツールとしてSmartLoggerがあるじゃないか!ということで身近なエキスパートドライバーにロガーを積んだラジコンを運転してもらい自分との運転の差を定量的に判断してどういう練習をすればいいのか確かめてみようというのが今回の趣旨です.</p><p><br /></p><p>袖ヶ浦スタジアムで全日本スポーツクラス直前でいろんな人がいる中自分もTFにロガーを積んで走ってみました</p><p>友達にも恵まれてチーヨコのお二人にご協力いただいてドライビングの差を見てみます.</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDbJ6RETJ84w4mM7Z4QhwS4T16VJn1Bx_3uJXL6zPniMB4kaVzw_0g-_X_ouAk5w3hvthDpQFCFQV8HUEfx2mEgz4SgvpSji3SqpM1Tt2kpIBErt1zOvEBfeBW36xCmujXmUueuIn9ER-vhA6b_fmHcCuLvJDnoyOOWivSJYm6YRHMhUCUYRiNMOsH/s648/%E8%A2%96%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%82%BB%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="440" data-original-width="648" height="217" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDbJ6RETJ84w4mM7Z4QhwS4T16VJn1Bx_3uJXL6zPniMB4kaVzw_0g-_X_ouAk5w3hvthDpQFCFQV8HUEfx2mEgz4SgvpSji3SqpM1Tt2kpIBErt1zOvEBfeBW36xCmujXmUueuIn9ER-vhA6b_fmHcCuLvJDnoyOOWivSJYm6YRHMhUCUYRiNMOsH/s320/%E8%A2%96%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%82%BB%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">今回の分析区間です</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>①ダブルヘアピン2個目</p><p>このコースの中で比較的単独のコーナーなので純粋な操作を確認できる</p><p>②Ωコーナー</p><p>袖スタでの鬼門のコーナー 通過時間も2秒ほどと長くこのコースのタイムを向上できる可能性を持つコーナーの一つ</p><p>③外周前のS字コーナー</p><p>個人的に苦手なコーナー ラインどりもスピードの乗せ方も未だに掴めていない</p><p><br /></p><p>この3か所を重点的に分析してみます</p><h4 style="text-align: left;">①ダブルヘアピン2個目</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz7vHUVO6CKN6Bq04ZwLCuoglVz9kBDzD5Px7Vp3VdmqJp-yAH2FLxwEE3Vz1xVu10JhPDdrq-jcS2c60galE4VK3vID3VGjQN86eSQOvvIz_7E4PXyYeC10rRQsU26w3b3XvdBQIFiMNm2mXd5MHT8CsrldlL3N8NoVRNCB9p3dCdcumSQbmveWV2/s2048/%E3%83%98%E3%82%A2%E3%83%94%E3%83%B3%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="583" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz7vHUVO6CKN6Bq04ZwLCuoglVz9kBDzD5Px7Vp3VdmqJp-yAH2FLxwEE3Vz1xVu10JhPDdrq-jcS2c60galE4VK3vID3VGjQN86eSQOvvIz_7E4PXyYeC10rRQsU26w3b3XvdBQIFiMNm2mXd5MHT8CsrldlL3N8NoVRNCB9p3dCdcumSQbmveWV2/s320/%E3%83%98%E3%82%A2%E3%83%94%E3%83%B3%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.jpg" width="91" /></a></div>緑がチーヨコN村氏,青がチーヨコA川氏,赤が私のデータとなります.<div>上からモータ回転数から割り出した車速,スロットル操作,ステアリング操作,ヨーレート,横Gをすべて同じ時間軸で表現しています.</div><div><br /></div><div>赤プロットの自分のデータを基準にして考えてみます.</div><div>それぞれのタイミングでの操作は</div><div>4.8秒:スロットルオフ→ほぼ100%ブレーキング この間0.2秒ほど</div><div> 左へステアリング転舵を開始</div><div>5.2秒:ブレーキを徐々に弱めつつ5.4秒時点でほぼゼロとなる</div><div>5.4秒:左へほぼ100%転舵、スロットルを入れ始める</div><div><br /></div><div>ブレーキングの開始は3人ともタイミングを合わせたので4.8秒時点から比較してみます</div><div>三者三葉ですがN村氏はジワッとブレーキングをして50%程度で止めています</div><div>対してA川氏は急峻に90%程度まで一気にブレーキをかけています.そのあと5秒時点で75%までブレーキを弱めて5.2秒時点までブレーキを弱めていきます</div><div><br /></div><div>ブレーキングが最も弱いN村氏が最もスピードをキャリーしてコーナリングしていることがわかります.</div><div>ジワッとブレーキングをしていてさらにブレーキ力も弱いのでフロントタイヤは減速よりも向きを変える方向にグリップを使えている様子です.</div><div>その証明に5秒時点でヨーも出ていますし,横Gも2G程度をずっとキープしていて速い旋回をしていることがわかります.</div><div><br /></div><div>対してA川氏はスロットル全開の4.6秒時点で一瞬25%ほど左へステアしています</div><div>そこで車体にヨーが発生し向きが変化しそれが収束したタイミングでブレーキングを開始,ステアリングを3回左へ切り込んで向きを変えています.</div><div>彼がスピードに乗っている時はステアを分けて切っておらず,終盤のフロントタイヤが劣化してきたときに見える操作です.</div><div><div>A川氏の運転したタイミングではタイヤの状態やセットアップが良くなくて,かなりアンダーステアなフィーリングとなってしまいこのような操作になってしまったものと考えています.</div></div><div><br /></div><div><br /><h4 style="text-align: left;">②Ωコーナー</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqBE22Ct5pNvjfgJ1CiQxD-LDSortysMesr5Mq1FVVM0aacIm_kdScifVBtcBbT5L6YPJxSApgJLm5aFfyBbYs-Y0JGoYHVo1cURE8MKZN6TiS7kGFzyfddRvjtzz90Y6FDRs4Jsqdvyff9K4XRFpMyDHK6U2UeQIHqHnOr2ra3E0CTIdCPsqamFPn/s2048/%CE%A9%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="583" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqBE22Ct5pNvjfgJ1CiQxD-LDSortysMesr5Mq1FVVM0aacIm_kdScifVBtcBbT5L6YPJxSApgJLm5aFfyBbYs-Y0JGoYHVo1cURE8MKZN6TiS7kGFzyfddRvjtzz90Y6FDRs4Jsqdvyff9K4XRFpMyDHK6U2UeQIHqHnOr2ra3E0CTIdCPsqamFPn/s320/%CE%A9%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.jpg" width="91" /></a></div><br /><p>ここでも私(赤プロット)を基準としたそれぞれのタイミングは</p><p>6.5秒:左に転舵を始める</p><p>6.7秒:コースト状態でΩの左側に侵入</p><p>7.1秒:一瞬スロットルを入れて加速した後減速,同時に右へ転舵</p><p>8秒:右の転舵を緩めながらスロットルを入れ始める</p><p><br /></p><p>ここでもN村氏(緑プロット)のブレーキングの丁寧さと弱さが目立ちます.</p><p>ブレーキングをかけている時間は私の赤プロットとほとんど同じですが量が半分程度となるのでスピードの乗り方が全く異なります.</p><p>その速度でも曲がるのか?となりますがここでも強いブレーキの私は80%程度しか右に転舵できていないが,弱いブレーキのN村氏は100%右へ転舵できています.</p><p>A川氏は左から右へ急峻な転舵ができておりヨーも一気に出ていることからカウンターをあててリアを落ち着かせていると考えられ,反応速度の速さがデータにも表れています.</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">③外周前S字コーナー</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCQIauAnBrO_WegOko2VqV00bPl3Nhxv6pXoa7p0PbULuilThlZGxGSdtv8FfHl0pGkhQkdoksi0tyGiChXX75YyCnzir64BXj1Sfu7LRwef3T9XnJSqLr3zXm6H4rkoS9Dmh3aAY2whmkIwvwxiXlN7q6HVRfFs050jA8veXfFmvIygDU-kFrN-mn/s2048/%E3%82%B7%E3%82%B1%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="589" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCQIauAnBrO_WegOko2VqV00bPl3Nhxv6pXoa7p0PbULuilThlZGxGSdtv8FfHl0pGkhQkdoksi0tyGiChXX75YyCnzir64BXj1Sfu7LRwef3T9XnJSqLr3zXm6H4rkoS9Dmh3aAY2whmkIwvwxiXlN7q6HVRfFs050jA8veXfFmvIygDU-kFrN-mn/s320/%E3%82%B7%E3%82%B1%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.jpg" width="92" /></a></div><br /><p>こちらはN村氏とA川氏はほとんど同じ操作をしていて</p><p>自分だけ右に入っていくタイミングでブレーキをかけずに転がして入ってます</p><p>車速は高いですがヨーが出ていないので向きを変えられておらず膨らんでいることがわかります.</p><p>対して2人の操作はブレーキをかけて小さく曲がっていることがこのデータからもわかります.</p><p>初めの右はブレーキをかけなくても曲がれてしまいますが右を小さく曲げて次の左に備えているということですね.その先は緩い外周のコーナーから長いストレートですし</p><p><br /></p><p><br /></p><p>この3つのデータはすべて同じ車両で測定していて</p><p>セッティングはアンダーステア傾向です.(これは最近の悩みの種ですが)</p><p>なので</p><p>N村氏:ステアリング操舵角が多くなっている(操舵角が100%に張り付きが多い)</p><p>A川氏:捨て切りが多くなっている</p><p>というのが普段の彼らのBD11との差異かと思います.</p><p>現に夕方には自身のBD11で18Lにバンバン入れて好調に走っていましたからね</p><p><br /></p><p>そのことを踏まえつつ今回のデータから見た今後の操作の練習の方向性としては</p><p>・ブレーキングの強さとフロントグリップを意識して高いスピードでキャリーする</p><p>・コーナリング初期にヨーを出してしっかりと横Gを出す(タイヤにしっかり荷重を乗せるイメージ)</p><p>この辺りかと思います.</p><p>出来たかできてないかはデータロガーを使って検証ができますね</p><p><br /></p><p>自分の運転も気になる!という方は是非気軽に声をかけていただければと思います</p><p>宇宙人な人のデータもとってみたいなぁ~</p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-86309211207665956892022-07-21T07:31:00.009+09:002022-07-21T23:13:01.730+09:002022GPT全日本レースレポート<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHlJGDYkUiFTg8HBQz43rZCwUDkQq2HlAPzJ_Z2mr97LbEXlun5ubJ_V2MMxhI6gkMpPEFXfF3ddHX99TtvMDJWPzDURJg4ycobdLDzcBHEVn8iEkv_hl2D0ltEX7ZLXUROrsLBaxQaaQgVvoOp7kAwpp-J4hRkOxPJhQv8Ch2AxZLe0iyZvxTvDnO/s2048/IMG_0085.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1152" data-original-width="2048" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHlJGDYkUiFTg8HBQz43rZCwUDkQq2HlAPzJ_Z2mr97LbEXlun5ubJ_V2MMxhI6gkMpPEFXfF3ddHX99TtvMDJWPzDURJg4ycobdLDzcBHEVn8iEkv_hl2D0ltEX7ZLXUROrsLBaxQaaQgVvoOp7kAwpp-J4hRkOxPJhQv8Ch2AxZLe0iyZvxTvDnO/s320/IMG_0085.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">結果としては4位となりました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">全日本では自己最高位ではあるんですがもっと上を目指していたので悔しい気持ちと同時に</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ほとんどノーミスで走りやり切った感じで燃え尽きてもいる感情です.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">とはいえこの順位は自分の力のみで獲得できるものではなく</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">サポートしていただいているメーカ様</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">応援していただいた皆様</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">助手を務めていただいたK谷さん</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">色々な人たちのお陰で獲得できた順位なので感謝しかありません.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">また進歩としては今までGPツーリングの全日本の決勝では何かしらトラブルが起こって完走率が低かったんですが,今回はいろいろな準備や過去の教訓を生かして無事に完走することができました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><h4 style="clear: both; text-align: left;">さてレースレポートです.</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">先ずはレース前の準備期間から</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">以前の記事にも書けなかった燃調についても記載します</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">全日本に向けて最初に準備し始めたのはTGのエンジンを数個仕上げること.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">今回は予算の都合もありますがOS純正のエンジンを選択し3台用意しました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ナイトロックスのバギー用燃料を用いて慣らしを実施.1L程度炊いたところである程度の当たりが取れた感じでした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">バギー用はニトロ含有量が多く発熱量が多いので慣らしにはいい感じでした.余っているのでこの先の慣らしでも使えそう.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">慣らしを終わらせた次は燃料選び</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">選択肢としては</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">NASAレーシング25%</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">クロッツファストタイム25%</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ナイトロックスON ROAD25%</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">の3つ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqUYf_lroJLlrEs_iHrcazhmSRs7giJcbkswB50CIO4TQxD-rBFfRauH_C17io-Ar3tdowgrDEPqME2W6TfZ0c2JzrNV6j5Qq65ACoIfmBFpZaGh2jFkhY12QWrkMQkYkiOgWXOFb7mY54YnWK8iadp9nTjj7oatWTHl1F1B1QvgjtUgWLNmwH8IgV/s470/%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%89%A4.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="470" data-original-width="468" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqUYf_lroJLlrEs_iHrcazhmSRs7giJcbkswB50CIO4TQxD-rBFfRauH_C17io-Ar3tdowgrDEPqME2W6TfZ0c2JzrNV6j5Qq65ACoIfmBFpZaGh2jFkhY12QWrkMQkYkiOgWXOFb7mY54YnWK8iadp9nTjj7oatWTHl1F1B1QvgjtUgWLNmwH8IgV/s320/%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%89%A4.JPG" width="319" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">※G-MAXサイト様より</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">基本的にどの燃料にも<a href="https://gmax-shop.mitsuhiro-kinoshita.com/products/detail.php?product_id=41">G-MAXの添加剤</a>を2~5%添加しています.</div><br /><p></p><p>今回データロガーを積んでデータ収集する時間が取れず,グリーンパークを走ったタイムや温度のみ測っての比較となります.</p><p>今思い返すとここは妥協せずにちゃんとバックデータを取ることが自分のラジコンのやり方だよなと反省です.</p><p>ひとまず5分間走行後で</p><p>・NASA:走行後温度112℃ ベストラップ17.4秒 メインニードルの締め込み量0.97mm</p><p>・クロッツ:走行後温度108℃ ベストラップ 17.6秒 メインニードルの締め込み量0.85mm</p><p>・ナイトロックス:走行後温度102℃ ベストラップ17.4秒 メインニードルの締め込み量0.95mm</p><p>添加剤がマイナーチェンジされており品名にKと記載されています.クロッツのKですね.</p><p>確かにクロッツとの添加,無添加では明らかにパワー感が異なり燃調も簡単でいいと思いました.</p><p>最も可能性を感じたのはナイトロックスでした.NASAと同タイムなのにエンジン温度が低いですからね</p><p>ただベストなニードルがピンポイントになりがちです.(これは取扱説明書にも記載されています)</p><p>標準の燃料と大きく異なるのは温度が上がってもパワーダウンしづらいという点です.</p><p>とはいえ温度が高いままだとパーシャルでコーナーに侵入したときにアイドリングに落ちなくなってしまいます.</p><p>ひとまずナイトロックスを軸にしてヒートしづらいクラッチを見つけるという方向性で決めました.</p><p>クラッチはVZW450を無加工で装着しクリアランスや締め込み量調整のみで対応できましたが!</p><p>車体系については<a href="http://marutai.blogspot.com/2022/07/gp.html">この日の記事</a>にほとんど記載しています.</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">レースレポート</h4><p>今回はコース開放日の木曜日から出向きました</p><p>事前の天気予報では木曜日は一日雨予報でしたが何とか午前中は天気が持っていました</p><p>優先度1位はボディ比較です.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6HlSwORtGEjHzjljoFykqLyPInUVWdPtla6ZjDdqQAVAFJNHX9G-f6YwnT6haA24CMneNQPFXsrCmXen5svOLtbBgaJP9-tEH-JGZvhgrMld-tz4A5xT1FkLgx9ZV5xJFtdVRWtF5ktKT-HKH7y6746vElrdUKLv2qw4ih5dOUzMeyOd2uOUtBKzU/s2048/IMG_0039.JPEG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6HlSwORtGEjHzjljoFykqLyPInUVWdPtla6ZjDdqQAVAFJNHX9G-f6YwnT6haA24CMneNQPFXsrCmXen5svOLtbBgaJP9-tEH-JGZvhgrMld-tz4A5xT1FkLgx9ZV5xJFtdVRWtF5ktKT-HKH7y6746vElrdUKLv2qw4ih5dOUzMeyOd2uOUtBKzU/s320/IMG_0039.JPEG" width="320" /></a></div><p>OSフィールドでできてなかったのはP47NとCZ-1の比較</p><p>EXTREMEのポリカの手配先が良いのか薄いのに剛性感があります.</p><p>走らせてみてもよく向きが変わる感じです.リアオーバーハングの短さからきているのかなと思います.</p><p>フロントの形状からフロントのダウンフォースが出ているのもありそうですが,その反面コーナーで失速しやすいです.</p><p>今思い返すと雨上がりで軽い路面のコントロールプラクティスや予選はCZ-1でよかったかもしれない</p><p>失速感を感じたので結局P47Nでボディを確定しました.</p><p><br /></p><p>そのあとはコース慣れのためほとんど猿ラジで200周ほど走り雨が降ってきました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjra8StTZKN1cMWVIFIhcky0rN4Yw9xYYGG05r_tui_YEER0nLH8tUx7rx5IbJsKhMbo9qNkUB5l_ggG9qRKexj61MR-dszhlcKViYb3oRBEpDKfp10ZUPph4_Rj7zZKEZ6gvGa72ks3OombFfmh60ix2XIBnZYUtwl--9KmiocXttlIQs2DDZRgP4t/s2048/IMG_0061.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjra8StTZKN1cMWVIFIhcky0rN4Yw9xYYGG05r_tui_YEER0nLH8tUx7rx5IbJsKhMbo9qNkUB5l_ggG9qRKexj61MR-dszhlcKViYb3oRBEpDKfp10ZUPph4_Rj7zZKEZ6gvGa72ks3OombFfmh60ix2XIBnZYUtwl--9KmiocXttlIQs2DDZRgP4t/s320/IMG_0061.jpeg" width="320" /></a></div><br /><p>翌日の金曜日はしっかり1日晴れていたので3つ用意したエンジンをそれぞれ走らせて燃調出しや燃費測定の実施</p><p>JMRCAも金曜日入りだったので事前車検をしました.</p><p><br /></p><p>土曜日は一時雨が止んだもののほぼ1日雨なのでリスケとなり</p><p>日曜日だけのワンデーレースとなりました.</p><p><br /></p><p>日曜日も明け方まで雨で朝は路面が濡れている状況</p><p><br /></p><h4 style="text-align: left;">コントロールプラクティス&練習走行</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgSbYEC_XFuPUHG-9T1JbMKbJzLFa3jpOxlxE7_6GakOVy2wbG8-ZcyTFdzaAZElhvPx9BbB4H-Qrj8XWRQJUHaq6m57dObRmwd8u4oDXqKq_K4L2EXLQZx0_Rjv8UZ4I5gf9HYMqBzUPJdODTBOPo7zbaripttqHeqBE4lku5p5Sz0See9pFvYOhk/s1508/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AB.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="778" data-original-width="1508" height="165" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgSbYEC_XFuPUHG-9T1JbMKbJzLFa3jpOxlxE7_6GakOVy2wbG8-ZcyTFdzaAZElhvPx9BbB4H-Qrj8XWRQJUHaq6m57dObRmwd8u4oDXqKq_K4L2EXLQZx0_Rjv8UZ4I5gf9HYMqBzUPJdODTBOPo7zbaripttqHeqBE4lku5p5Sz0See9pFvYOhk/s320/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AB.JPG" width="320" /></a></div><br /><div>3/5ヒート目というまずまずの出走順で走ったもののびっくりするぐらい軽い路面に惑わされてタイムを残せませんでした.</div><div>どんどん路面が回復していく傾向で5/5ヒートの方にタイムを抜かれていまいこの順位です.予選はギリギリAヒートに残りました.</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">予選</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiqBsgpk12kauNh54pq9CgOwrszQCHUj4skJ03xC_rLKN5AfqvgJd6ZxNY3TvvVwPLC507uYi8s2rtO7zHf_cQv6NOLOkJv23sigqctCxSeMUQ4jZ9lOJ_7XrD8Skk5-B1Hb4I9qbcRJigzuhJ4Mz_1GLxZRwvlN-YLTKaqpoH1iMtZqZlSjHS2Znuw/s1508/%E4%BA%88%E9%81%B8.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="695" data-original-width="1508" height="147" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiqBsgpk12kauNh54pq9CgOwrszQCHUj4skJ03xC_rLKN5AfqvgJd6ZxNY3TvvVwPLC507uYi8s2rtO7zHf_cQv6NOLOkJv23sigqctCxSeMUQ4jZ9lOJ_7XrD8Skk5-B1Hb4I9qbcRJigzuhJ4Mz_1GLxZRwvlN-YLTKaqpoH1iMtZqZlSjHS2Znuw/s320/%E4%BA%88%E9%81%B8.JPG" width="320" /></a></div>予選1回目でも金曜日までの路面はなんだったんだ?レベルで路面が軽くて<div>気を抜くとリアが出てしまう状況でした.</div><div>ターンインはアンダーでクリップ付近からオーバーステアになる状況</div><div>ステアリングを切らないと曲がらないのに切るとリアが不安定になるという</div><div><br /></div><div>コースの右側セクションがそういう状況だったんですが,左側セクションはいつも通りの動きをしてくれたのでひとまず右セクションのタイム低下を最小限にして左で飛ばすことに集中してこの順位となりました.</div><div><br /></div><div>路面は全員イコールコンディションなものの,こういう難しいコンディションになると周回数がものを言うのか地元勢はうまくラインに乗せて走らせていました.</div><div><br /></div><div><br /><div>シード練習できるかな?という夢はもろくも崩れセミファイナルBから出走です.</div></div><div><br /></div><div>実は車検ゲージに合わせるためにリアウィングがかなり薄くなったのが右側の高速区間でのオーバーステアが起こったのと考えています.</div><div>ボディ自体を前傾で搭載していましたがこれが仇となったようです.</div><div>とはいえレースが始まってしまっていてボディ搭載を変える大変更はもう今更厳しいので何とかドライビングで合わせこみます</div><h4 style="text-align: left;">セミファイナルB</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1mFDQv3lS61q5QEOk2qaLCpkPIJk6OlAJR6zK0Q3sNhijx9h5k-9cDThbxYyLXoFBxF2rypiY5lpleu-yFmsjtn1webvpcOoN38N71ka0UHjYQy4Fada4IIwTh_ASXO8yIgtl2_z747XShr6CsXKoFkxGoUAwjqVGedYDcK2pDdQTlahe3yTam20_/s1517/%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%8A%E3%83%ABB.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="396" data-original-width="1517" height="84" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1mFDQv3lS61q5QEOk2qaLCpkPIJk6OlAJR6zK0Q3sNhijx9h5k-9cDThbxYyLXoFBxF2rypiY5lpleu-yFmsjtn1webvpcOoN38N71ka0UHjYQy4Fada4IIwTh_ASXO8yIgtl2_z747XShr6CsXKoFkxGoUAwjqVGedYDcK2pDdQTlahe3yTam20_/s320/%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%8A%E3%83%ABB.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">セミファイナルBは2位で何とか勝ち上がり</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">実は予選1回目で最も燃調が出しやすいNo.3エンジンを壊してしまい,予選2回目からパワーはあるけどちょっと燃調が難しいNo.2エンジンで走っていました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">予選の気温ではまあまあの燃調だったんですが,決勝は気温が上昇し大気密度が下がることから甘めの燃調になってしまいました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">更に予選5分間の結果から0.19cc/secという燃費がわかっています.今回の燃料タンクが74.5ccなのでランタイムは390秒程度です.つまり6分半</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">20分レースでは6分45秒以上走らないと給油回数が減らせないので1周足りません</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">給油のロスタイムが約8秒なので給油分のタイムを反映してもガス欠してしまう計算になるのでセミファイナルは3回給油で決定</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">レースとなるとやはり握りすぎてしまうので燃費的にもよくなる要素がありませんからね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">レースとしてはスタートで2位に上がり,H田さんと接触しないように抜きつ抜かれつのバトルでした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">トップゴールかと思いましたが給油回数が1回少ないパンダさんに抜かれて2位フィニッシュでした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">セミファイナルではリアの安定感を増すためにリアスタビをφ1.6mmからφ2.0mmに変更していました.これがちゃんと機能していて右の外周コーナーもしっかりとリアを感じながら走れるようになりました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ただ燃調が合わせ切れておらずかなり甘いフィーリングでタイムとしては悪く</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">レース展開に恵まれたので勝ち上がれましたが危ないところでした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><h4 style="clear: both; text-align: left;">グランドファイナル</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnhio6QyBrwZQtk2kujOBzVc1A40BPTfcctrDc2b6U2gTHUY1yh2z9gIpTC0Itk3GsloE42QbMgxFwS3WPihXSu-iYJTMNcMlFMJV3x9ygofcEcmM0adDnnFWcaxRFNRtPbROEP22U5sbpXTJp73hCFdJt1LWvgMi3KBspbo_5TpPPb9RfxkTt-a7h/s930/%E9%9B%86%E5%90%88%E5%86%99%E7%9C%9F.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="930" height="251" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnhio6QyBrwZQtk2kujOBzVc1A40BPTfcctrDc2b6U2gTHUY1yh2z9gIpTC0Itk3GsloE42QbMgxFwS3WPihXSu-iYJTMNcMlFMJV3x9ygofcEcmM0adDnnFWcaxRFNRtPbROEP22U5sbpXTJp73hCFdJt1LWvgMi3KBspbo_5TpPPb9RfxkTt-a7h/s320/%E9%9B%86%E5%90%88%E5%86%99%E7%9C%9F.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">JMRCA HPより</div>レーススタート前に燃調をしっかり確認してスローニードルを5分絞りました<div>この判断が正しくて燃調はバッチリで40分間パワーダウンすることなく完走できました.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOOWxWrj83TNmWowD_4fKOJlqPm3SMrtoVHo1p1OpcGYKVS3QG0430LwqgvGtBAsQbTeRb9Use3Rg9ssXnRARfc2MukYlQSPDxjBU1gaYJ-URsMxlj1K0Q_AFXxFTo1sOTRRZ1FD23peNOvCZzVzxifFT4FmLjUuv0aQt_zHjyCGqbkN8gH39qF_A0/s717/%E6%B1%BA%E5%8B%9D%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="467" data-original-width="717" height="208" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOOWxWrj83TNmWowD_4fKOJlqPm3SMrtoVHo1p1OpcGYKVS3QG0430LwqgvGtBAsQbTeRb9Use3Rg9ssXnRARfc2MukYlQSPDxjBU1gaYJ-URsMxlj1K0Q_AFXxFTo1sOTRRZ1FD23peNOvCZzVzxifFT4FmLjUuv0aQt_zHjyCGqbkN8gH39qF_A0/s320/%E6%B1%BA%E5%8B%9D%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" width="320" /></a></div>レース展開としてはスタートで1コーナーには抜け出したものの3コーナーで他社と絡んでしまいオープニングラップでは最下位まで落ちてしまいました.<div><br /></div><div>そこから21周目まではなかなか前走車をパスできずペースが上がらずギャップが離れています</div><div>給油タイミングがずれているので22周目の給油後からはペースが回復しトップと同等のペースで走れています.</div><div><br /></div><div>ただトップが優勝したO田選手に変わったところでギャップがじわじわと広がっています.</div><div>O田選手が驚異的なペースで走っているのがこのギャップチャートを見てもわかります.</div><div><br /></div><div>そのあとは給油タイミングがずれていることから見えない敵と戦うようなペースで走り結局4位でチェッカーとなりました.</div><div>序盤こそ他車のペースでしたがそれ以降は単独走行で自分のできるフルペースで走ることができました.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsp8Nt_sYopVo4qrly4CTxvluqtOPr0QmgO5Ac7zkaEP-ztDAVIPQI6vHdOO_kxwQt44L7CM6igjaXlxQaROT8hXrWv4rAatGK_u-GQAsNIQDLMWqWWebpdG8qkY0IqBOUdrnduDehhPmpeDCigWQ97AF3wAXcNcx49Nev0r7xdQhmJkfwe8jzSHAF/s740/%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="740" data-original-width="520" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsp8Nt_sYopVo4qrly4CTxvluqtOPr0QmgO5Ac7zkaEP-ztDAVIPQI6vHdOO_kxwQt44L7CM6igjaXlxQaROT8hXrWv4rAatGK_u-GQAsNIQDLMWqWWebpdG8qkY0IqBOUdrnduDehhPmpeDCigWQ97AF3wAXcNcx49Nev0r7xdQhmJkfwe8jzSHAF/s320/%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" width="225" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">参考までに今回のセッティングシート</div><div><br /></div><div>40分間オープニングラップを除けばほとんどノーミスで,エンストもしなかったのでこれが今の自分の実力なんだと思います.これ以上のペースは自分には作れませんでした…</div><div><br /></div><div>ただ今後については<br /><div>・運転技術に課題も見えつつあります(リアグリップの出し入れ,前に出す意識をするスロットルワークがかなりタイムに効きました.)</div><div>・エンジンパワーも数値化して定量的な判断ができる兆しも見えつつあります.(気温、湿度、気圧を控えながらニードル位置と出力を記録してみたい)</div><div><div>まだまだ自分には伸びしろがあると信じて今後もラジコンを続けていこうと思います.</div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-68782827330337372732022-07-09T00:27:00.002+09:002022-07-09T00:27:08.436+09:00GPツーリング全日本の準備 クラッチ調整とフロントバルク<p> ここ最近GPツーリングをがっつり取り組んでいてお金も時間もかけて準備しています.</p><p>とはいえ短期集中型で3月のOS初走行から課題を抽出して解決策を検討していました.</p><p>6月中旬のZENのレースからは電動を封印してエンジンカーのみ走らせています.</p><p>スロットルの使い方とかはようやくエンジンカーの握り方を思い出してきました.</p><p><br /></p><p>電動の場合は外周リアタイヤのインナーを潰すイメージでスロットルを引いてます</p><p>エンジンカーの場合はタイヤの荷重というよりかはエンジンの温度を気にしながら引く必要があります.燃料を送って冷やすのはもちろんですが2速に入るタイミングとかも変わっちゃうのでその辺りも気を付けながら走ります.</p><p>5月末のOSフィールドレースでの反省点を生かして長時間走ってもヒートしづらいセッティングや運転を見直しているのが最近の進捗です.</p><p><br /></p><p>ということでクラッチセッティングも進めています.最近は家から一番近いエンジンカーができるサーキットのグリーンパークで走らせています.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjD19HnzqGd9HiMF7t_Zc0kf3QB2zmIywBIiasvTsMnf1w-ciFTNdvjLtk1P0VU1s6Uxwbng_bapwFPjLqNhKywcdD2DPLQSKFlAamlfXFQ4Kk3hCLKgjz1Ar2wNr_zBDn16kJcHs9AbzbXgtLYGiX4nAqZ5AwUy_CE-D0cvHqGZkv3VfGLhL1QgBnE/s2048/IMG_0046.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjD19HnzqGd9HiMF7t_Zc0kf3QB2zmIywBIiasvTsMnf1w-ciFTNdvjLtk1P0VU1s6Uxwbng_bapwFPjLqNhKywcdD2DPLQSKFlAamlfXFQ4Kk3hCLKgjz1Ar2wNr_zBDn16kJcHs9AbzbXgtLYGiX4nAqZ5AwUy_CE-D0cvHqGZkv3VfGLhL1QgBnE/s320/IMG_0046.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">今日のピット ピットマット忘れてしまいました…</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><h4 style="text-align: left;">クラッチについて</h4><div><br /></div>クラッチの詳細やセッティングについては<a href="http://marutai.blogspot.com/2021/03/tg.html">こちら</a>の記事を参考にしてみてください.<br /><p>VZW448のいろんな調整範囲でクラッチ調整をしてみています.</p><p>基本的な構造はガルシューを無加工で使用して最近はφ1.7mmのスプリングを使っています.</p><p>クリアランスとスプリング締め込みはそれぞれの好みだと思うので自分も色々調整してみてます.</p><p>締め込みを1.5mm,クリアランスを0.5mmにしてみたところ明らかに滑っているようなフィーリングになってしまいました.</p><p>滑っているなとわかった段階ですぐに走行をやめればよかったんですが,エンジンの燃調を出したかったので5分間続けて走行をしていました.</p><p>クラッチを開けたところクラッチベルのシューが接触する荒らし加工のところにシューが付着しているハズが,すべて取れてしまっていました.(写真撮り忘れてしまいました!) </p><p>こうなってしまうとクラッチが常に滑っているようなフィーリングになってしまい,クリアランスを近づけたりスプリングテンションを弱めても改善されない状況でした.</p><p>今までのクラッチでいうと接触面がピカピカになって滑ってる感じのクラッチベルのようなものですね</p><p><br /></p><p>滑った状態で走らせるとどうなってしまうのか?と気になって形状測定機で観察してみました.</p><p>観察したのはクラッチベルの荒らし加工をしているところです.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmmhoZGOKN97kuRnCvwRaLF7dMd25_DfydUGl2qeoQOyIl-QjjEbgun0UMxCZ4ZPnXCeUO2kxa84WqQm_YT1lnecnMbCUAzDiLOCANjfU7wd-ClTjuk-zKp0twwqhJ2v_4hDdxQ4QyZoCzPs05TsupuTWB47cgeXuw6oiGB1pQF705ZkvFyD_u3ZT-/s1000/before.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="750" data-original-width="1000" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmmhoZGOKN97kuRnCvwRaLF7dMd25_DfydUGl2qeoQOyIl-QjjEbgun0UMxCZ4ZPnXCeUO2kxa84WqQm_YT1lnecnMbCUAzDiLOCANjfU7wd-ClTjuk-zKp0twwqhJ2v_4hDdxQ4QyZoCzPs05TsupuTWB47cgeXuw6oiGB1pQF705ZkvFyD_u3ZT-/s320/before.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">使用前</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuDly-PN8eYAwb2EQfLN4hBakljARc1rJehuqoOQJWq33mdKzkYceMMzPvTvxdwv5KXu8nm71jqJYTxs1tanxs4_V3uHHsMSCzzEk2RObM9n6TgwtL91cXOtOM-_Ylt1PNk4f-6T7cDN7vtdwS_QSHVaoYjdQ_Dnp7xxnCtvpvleKsHUj6rdffZdJi/s1000/after.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="750" data-original-width="1000" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuDly-PN8eYAwb2EQfLN4hBakljARc1rJehuqoOQJWq33mdKzkYceMMzPvTvxdwv5KXu8nm71jqJYTxs1tanxs4_V3uHHsMSCzzEk2RObM9n6TgwtL91cXOtOM-_Ylt1PNk4f-6T7cDN7vtdwS_QSHVaoYjdQ_Dnp7xxnCtvpvleKsHUj6rdffZdJi/s320/after.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">使用後</div>色が黒くなったぐらいしか分からないですね<div>青い線のプロファイルをグラフにしてみます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9YcGoEBqgGus9mzDURLcKaxm_J69xFoUHWFsFQoueGT83ry9NBcigqwgStvLMdZ-_wRDxk8n56WEi9FrtInIfeUsKt90sEsqaXZpr2c_b3cF7gMorJAx1IX3E3Dz2TbkfOsu-1XSJpd9raYVo8jtDRCE19CBkDNWA-eQuJxYYo5l-yMqhZj1FZFq0/s940/%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%81%E8%A7%A3%E6%9E%90%E7%B5%90%E6%9E%9C.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="518" data-original-width="940" height="176" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9YcGoEBqgGus9mzDURLcKaxm_J69xFoUHWFsFQoueGT83ry9NBcigqwgStvLMdZ-_wRDxk8n56WEi9FrtInIfeUsKt90sEsqaXZpr2c_b3cF7gMorJAx1IX3E3Dz2TbkfOsu-1XSJpd9raYVo8jtDRCE19CBkDNWA-eQuJxYYo5l-yMqhZj1FZFq0/s320/%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%81%E8%A7%A3%E6%9E%90%E7%B5%90%E6%9E%9C.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">縦軸が凹凸の量,横軸が青線の座標です</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">※縦軸の数値はノウハウだと思うので記載してません</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">※単位の次元はすべてのグラフで合わせています</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">※右上のグラフは測定時のセッティングで傾いてしまいました.心の目で水平にしてみてください</div><br /><div>滑らせてしまう前後で明らかに凹凸が少なくなってしまっています.</div><div>また下の行の拡大したところでは左の新品ではギザギザと尖っているのものの滑らせてしまうと丸く削れています.</div><div><br /></div><div>ギザギザ部分でシューを付着させていると思うので滑らせて長時間走らせると</div><div>クラッチの性能を発揮できなくなってしまうということがこのグラフからわかりました</div><div><br /></div><div>基本的にちょっと近いかな?(自分の感覚ですみません)ぐらいが良く前に出るフィーリングなので自分としてはクリアランス0.3mm~0.5mm,締め込みをφ1.7mmで0.5mm程度かなと思います.</div><div><br /></div><div><h4 style="text-align: left;">フロントバルク</h4><div>コンビタイヤではなくノーマルタイヤを使うレギュレーションでどうしてもアンダー気味なマシンになってしまいます.</div><div>限られたフロントタイヤのグリップをどう使うか?というのが攻略になってくるかと</div><div><br /></div><div>2018年の全日本では<a href="http://marutai.blogspot.com/2018/09/gp.html">こんな</a>対策をしてました</div><div>サーボマウントを浮かせてアッパーデッキを動かそうという意図ですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAhJ0Oc49Fj25hFU2FOSZH9wpqHPiRfNlwuI41egchLOiw6oXlQNYillnO3vK-tuQHBx-ICmlY3XAwiKfruenNIfNMh6biFEfgVhDT1rcQmSd7FP6Gj1xMeH_5FTvm-rV4xMBjFVCtSmoPxFoImooXKnzXo5k6bu1CsEfVF2fyqXF2HSGl_8gJq9JG/s1740/IMG_0412.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1160" data-original-width="1740" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAhJ0Oc49Fj25hFU2FOSZH9wpqHPiRfNlwuI41egchLOiw6oXlQNYillnO3vK-tuQHBx-ICmlY3XAwiKfruenNIfNMh6biFEfgVhDT1rcQmSd7FP6Gj1xMeH_5FTvm-rV4xMBjFVCtSmoPxFoImooXKnzXo5k6bu1CsEfVF2fyqXF2HSGl_8gJq9JG/s320/IMG_0412.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">その時の写真ですが何となく捩じれてるよう…な?</div>OSフィールドでも以前にエポキシで固めたフロントバルクは不調でしたし</div><div>フロントバルクは柔らかくてもいいのでは?というのでこちらの部品を試してみます</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgFrFqfdrKwHeqtKBprYBrlR52LVAjgmDQ-0lbgzeXQXtTUHItPyx6hc1jUdSb4_TzfEbs9jfx0VeC1HX39jw1m9A8Y2VPRYjqx55OGfFCoPOqa6fmTV1whotnUBUWv_LxqapA6-tyuUIGB9u-NN1b8k8QGfbrvRKZhtFTKvSGUvOHndoSEyqe3CnqW" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="642" data-original-width="1121" height="183" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgFrFqfdrKwHeqtKBprYBrlR52LVAjgmDQ-0lbgzeXQXtTUHItPyx6hc1jUdSb4_TzfEbs9jfx0VeC1HX39jw1m9A8Y2VPRYjqx55OGfFCoPOqa6fmTV1whotnUBUWv_LxqapA6-tyuUIGB9u-NN1b8k8QGfbrvRKZhtFTKvSGUvOHndoSEyqe3CnqW" width="320" /></a></div></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">VZ406B フロントバルクセット</div>OSフィールドではパンダさんもトライされてましたね</div><div>グリーンパークで試してみたものの結構いい感じ!ステアリングの舵角の多くてもググっと頭が入ってくる感じです.</div><div><br /></div><div>更にアイデアを盛り込んでみます</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgN3tZf-pppkDU-74EbFcLqFAYeVsM77Luwv4qcqoA5jzvHJtcvk2Z8htUYNo5OgrfESTbEdfQbjouoyDj2NoE6QONtUEG5-1chb-Yu22mYq0U_8_z24aG2u2_hQHQzMvm8-ov6AaPaGnbQMW3y0vfUGsd141m6SY-SC6VweyZ5ZL0bZvj46m1UDiL/s1022/%E3%83%95%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%90%E3%83%AB%E3%82%AF%E6%AD%A2%E3%82%81%E6%96%B9.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="720" data-original-width="1022" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgN3tZf-pppkDU-74EbFcLqFAYeVsM77Luwv4qcqoA5jzvHJtcvk2Z8htUYNo5OgrfESTbEdfQbjouoyDj2NoE6QONtUEG5-1chb-Yu22mYq0U_8_z24aG2u2_hQHQzMvm8-ov6AaPaGnbQMW3y0vfUGsd141m6SY-SC6VweyZ5ZL0bZvj46m1UDiL/s320/%E3%83%95%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%90%E3%83%AB%E3%82%AF%E6%AD%A2%E3%82%81%E6%96%B9.JPG" width="320" /></a></div>取説では前側を3x15のサラねじ,後ろ側を3x8のサラねじで固定する指示になっています.<div>前側は飛び出した部分にカラーを取り付けてフロントバンパーサポートと共締めする構造です.</div><div><br /></div><div>3x15のサラねじを短くできればフロントの取り付け剛性を下げられそう</div><div>でもフロントバンパーをねじ止めしないのはダウンフォースを受けきれないと思うのでやりたくない</div><div><br /></div><div>ということで<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjygBwaqbrkZLvX3yId8FDdGTQGJn2DUozTrExneq8HInDp18UYcPJIdhnnGc1P2cnjyS9QSsOh07KEgkTwD6FmNubzgVcHqvpzYZZl4DIQfE1z3jwTQq70CEOOmA3_19YybQ26WJ2PAj2YPON3JvdKMbqxT9_nWX3byTXxkybEDxPHfotXyWUR75O0/s2048/IMG_0045.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjygBwaqbrkZLvX3yId8FDdGTQGJn2DUozTrExneq8HInDp18UYcPJIdhnnGc1P2cnjyS9QSsOh07KEgkTwD6FmNubzgVcHqvpzYZZl4DIQfE1z3jwTQq70CEOOmA3_19YybQ26WJ2PAj2YPON3JvdKMbqxT9_nWX3byTXxkybEDxPHfotXyWUR75O0/s320/IMG_0045.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">上からは3x8のホロービスでおねじを立ててポストを取り付け</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPxseexIV9y6Rll-jW_LSgF4ciUBYGiIDk-kXTOJe7wtklWooJFrLMrePs8s3QxvPu9i7t0hFMxHs-lZgyz5UU_VvIiAAV_LwxB1Mkq3jBUyHaD_SQj_67b7biZB6hpsfXjs5kxjRjBfgeio62gv6hMXGCV0qvW_zJypREsi7FnvsMvFwbViJG6uci/s2048/IMG_0052.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPxseexIV9y6Rll-jW_LSgF4ciUBYGiIDk-kXTOJe7wtklWooJFrLMrePs8s3QxvPu9i7t0hFMxHs-lZgyz5UU_VvIiAAV_LwxB1Mkq3jBUyHaD_SQj_67b7biZB6hpsfXjs5kxjRjBfgeio62gv6hMXGCV0qvW_zJypREsi7FnvsMvFwbViJG6uci/s320/IMG_0052.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">シャシー下面は3x6のサラねじで固定(赤色のアルミねじ)</div>こんな感じの止め方にしてみたところフロントの入りの動きが初期反応を落としてちゃんと曲がりこんでくる素直な動きになりました.</div><div><br /></div><div>シャシー下面のねじは鉄やチタン、アルミの材料別や3x6 3x8等の長さ違いでもいろいろ剛性が弄れると思います.</div><div><br /></div><div>グリーンパークでいい感じだったのでOSフィールドはどうなるか気になるところです.</div><div>あとはゴムタイヤにも結構アリだと思うので今度やってみようと思います</div><div>まあ気に入らなかったらすぐに戻せるのがこのねじ交換のいいところですね~<br /><br /><div><br /></div><div><p><br /></p><p><br /></p></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-50202573658810021242022-07-03T21:21:00.005+09:002022-07-03T21:21:57.618+09:00GPツーリング全日本の準備とSPドライブベルト<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWnd9yUXMy1UH5Wq-i1tlQIy08kJ69YRvomwd44ymXsYnwwmMk3k8UxObGI-RM0EaQ2tRI6ys1ak0vOlDJyGH5Ir2VAtGXqDUG16mHMkcFp9kjQzE_AVxsKIw9qNX9GaFVLpc3soubjcT9zDLjutL3b3zkZzmVaz3JGX68v_r6CT8MdlqKpn_ALKRM/s2048/IMG_0039.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWnd9yUXMy1UH5Wq-i1tlQIy08kJ69YRvomwd44ymXsYnwwmMk3k8UxObGI-RM0EaQ2tRI6ys1ak0vOlDJyGH5Ir2VAtGXqDUG16mHMkcFp9kjQzE_AVxsKIw9qNX9GaFVLpc3soubjcT9zDLjutL3b3zkZzmVaz3JGX68v_r6CT8MdlqKpn_ALKRM/s320/IMG_0039.JPEG" width="320" /></a></div>3年ぶりの全日本ということで何を準備してたかなと思い出しながらの作業になっています.<p></p><p>特にここのところは電動カーをやる機会が多かったのでエンジンカーの燃調に手こずっていて燃料やクラッチを変えた時のエンジンの昇温データを地道にとっています.</p><p>今までは何となく感覚で燃調を合わせていましたが数値でデータを残すことで後から見直すことができるのでいいですね.この辺りは全日本が終わったところで記事にしようと思います.</p><p><br /></p><p>さて1枚目の写真のように全日本用にボディを準備しました.今まで使っていたP47Nと新しくEXTREMEのCZ-1を準備してみました.</p><p>塗装は今回新しい配色で蛍光イエロー主体にしてみましたがこっちのほうが見やすそうでいい感じ</p><p>ボディマウントの穴開けやウイングの装着は車検ゲージを見ながら作れますが,問題なのはマフラー穴開け</p><p>マフラーがタイヤと干渉もありますが,全幅もレギュレーションで規制されるのでマフラー位置もしっかり決めておかないとボディへの穴開けも進められません.</p><p>ということでこんな感じの治具を作ってみました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj83E7JEyXixz8G59Q_FKZE-Zew_DfIroHrtUHM0BYCFZhrfA0eNGdw0SQ7nHjSGmcIFdzqts4coReY_rjdOFETodO3QQIraEuXfMClNoUg2JGni3NqxBH3QN77I-k7V_JdlXv6ZEigfYMp6LBNwTHbFkkqY3KAe8l-H8FQHl6UtpFVMljB2mLogV-I/s2048/IMG_0034.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj83E7JEyXixz8G59Q_FKZE-Zew_DfIroHrtUHM0BYCFZhrfA0eNGdw0SQ7nHjSGmcIFdzqts4coReY_rjdOFETodO3QQIraEuXfMClNoUg2JGni3NqxBH3QN77I-k7V_JdlXv6ZEigfYMp6LBNwTHbFkkqY3KAe8l-H8FQHl6UtpFVMljB2mLogV-I/s320/IMG_0034.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">材料費500円ほど</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">鉄アングルの幅を200mmに合わせてみて簡易的に車検状態を再現してみました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">もちろんJMRCAが持っているゲージが正になるので目安にしかなりませんが</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">これを作ってわかりましたがリアタイヤが少しはみ出していました…リアトー分全幅が広がっているのでゲージに入れられませんでした.この段階で気づけて良かった</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjToK_z53CHuRw5yibkkO1dJa9fWeARNkfj1-hJz8eBHGDh4qm7uAVDDnkqO1e3HHCWyOgGhpA5Tb6oPDwFOq7ZyGKCxdh86lBXyywnB8CCaOVHyX4W1SmBCNT3V6FEkwsLE2H1PPREL7qBDdWosYWyhVL65ADKI1itaBPKivot69FxH44HIL8fd9Zo/s2048/IMG_0027.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjToK_z53CHuRw5yibkkO1dJa9fWeARNkfj1-hJz8eBHGDh4qm7uAVDDnkqO1e3HHCWyOgGhpA5Tb6oPDwFOq7ZyGKCxdh86lBXyywnB8CCaOVHyX4W1SmBCNT3V6FEkwsLE2H1PPREL7qBDdWosYWyhVL65ADKI1itaBPKivot69FxH44HIL8fd9Zo/s320/IMG_0027.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheifZR31FTScpcXUPS_L-Web1KZlCcqKu76WKGVVRY8HCr8l51vjGUvAv3i0SUF599X7DSUSncW4MnbdtXyfPpohAz9UHQG3uEhBcq8HJ58Rq4RHE_uQ6OE5MDPSaLwEmpgH7MYUxgk6nFwZKasUQ0f2pbTCqcUn0z_YLh1F5r5ZPqCBIWKROZ13Ak/s2048/IMG_0030.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheifZR31FTScpcXUPS_L-Web1KZlCcqKu76WKGVVRY8HCr8l51vjGUvAv3i0SUF599X7DSUSncW4MnbdtXyfPpohAz9UHQG3uEhBcq8HJ58Rq4RHE_uQ6OE5MDPSaLwEmpgH7MYUxgk6nFwZKasUQ0f2pbTCqcUn0z_YLh1F5r5ZPqCBIWKROZ13Ak/s320/IMG_0030.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">YURUGIX ver2マフラーの場合</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">最近のマニホールドは幅方向に出っ張っていてボディにギリギリな寸法になっています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">このマニホールドもレギュレーションに適合しているか?という心配もあり治具化していました.車検を通らなければ頑張って燃調を出したりしても無駄になってしまいますからね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">YURUGIX製はマ二部は2mmほど余裕があるので大丈夫そう.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">マフラー出口部が結構ギリギリで,プーリーとギリギリ200mm幅OKという状況です.</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMA2Y8Zbt90p2YekP64BJY-zcKjIJgBvTBfsRHHn_qLBZDPS5TD8Ll3H2-tTOSKmQCVvWVN7TXlZSny_IypUbsgmOFhG1CkiOX_Sb5Js9h3Qf_tOm0MqCBQNfC6f76PDe-b9vCHyZbEtegYEgrNmDvt4tO5Kx_M-tFMcyenF6ZWYppj2qoUDUc05A7/s2048/IMG_0031.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMA2Y8Zbt90p2YekP64BJY-zcKjIJgBvTBfsRHHn_qLBZDPS5TD8Ll3H2-tTOSKmQCVvWVN7TXlZSny_IypUbsgmOFhG1CkiOX_Sb5Js9h3Qf_tOm0MqCBQNfC6f76PDe-b9vCHyZbEtegYEgrNmDvt4tO5Kx_M-tFMcyenF6ZWYppj2qoUDUc05A7/s320/IMG_0031.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvekq8CB1xnT6t563POrkAmKZY12wmvX729iXvC2UzGjVpLVK8MOWDreMY9bhFvvSo_1WTu-WZ8xqTgP8b50SeHWIlBjKfwSMKSba6P41VUD-7CU6v5DDZ4pN54KbHOADzKSCwUb5bYQ3alNLgMIt1akI_70TNE6NldfvoFZaGLr3mjV8SLoJYieki/s2048/IMG_0032.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvekq8CB1xnT6t563POrkAmKZY12wmvX729iXvC2UzGjVpLVK8MOWDreMY9bhFvvSo_1WTu-WZ8xqTgP8b50SeHWIlBjKfwSMKSba6P41VUD-7CU6v5DDZ4pN54KbHOADzKSCwUb5bYQ3alNLgMIt1akI_70TNE6NldfvoFZaGLr3mjV8SLoJYieki/s320/IMG_0032.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">OS TT02の場合</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">このマニホールドも結構幅があり,YURUGIXと比較しても200mm幅がギリギリです</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ただマフラー出口はこちらの方が余裕がありますね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">候補の2つのマフラーはどちらもギリギリではあるもののレギュレーションは大丈夫そう</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">マフラー出口のパイプも座標はほとんど変わらなさそうでこれでようやくボディに穴あけができました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">R4ユーザーの方でこの系統のマフラーを使う場合はプーリーとギリギリになるので注意が必要ですがレギュレーションには適合しそうです</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><h4 style="clear: both; text-align: left;">準備その2</h4><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">今日も本番エンジンのクラッチと燃調を合わせようとグリーンパークに出向く予定でしたが雨予報なので見送り、、、</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">今日やりたかったことは他にもCZ-1ボディ比較,マフラー比較,SPベルト比較等々やりたいことがたくさんあったんですが来週ですね.天気が良ければいいんですが…</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ベルトに関しては交換が決まっていてどのくらい変化するか興味があったレベルなので</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">もう組み換えを実施してしまいます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfFDItxx9io8dfPEey3ykc869_fps36Vt2w2Htf4rsyCURJMKiA4p7Zx4RspwOpvrW_WO-2EUVj5XeFipkFP_mcLpcw1Z-lqDPTyl6Mp8A85CFhokRsYsVECrHfO62BH2z4Xm1xemYZcQ6hIFg2z-ZjeouROmRroVFXDbaiy7zPG_x7UcHwV3XsoJt/s1209/VZW452.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="650" data-original-width="1209" height="172" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfFDItxx9io8dfPEey3ykc869_fps36Vt2w2Htf4rsyCURJMKiA4p7Zx4RspwOpvrW_WO-2EUVj5XeFipkFP_mcLpcw1Z-lqDPTyl6Mp8A85CFhokRsYsVECrHfO62BH2z4Xm1xemYZcQ6hIFg2z-ZjeouROmRroVFXDbaiy7zPG_x7UcHwV3XsoJt/s320/VZW452.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">京商HPより</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>VZW452~455で最近OPとして追加されたものです.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEHsWkgmduHQVIg5v0pFDs4TOzIQE-GiUfBaDzWEfqRlKIuVl725_gaTMBNkjYUvfz9ndF7meRwigZJwq3V6rRw00K7kBaWJp0RK66pgBnZpP8ZSnKZzeTz6i6cwUPAhwf6C04jP8NqN_s2lRMjSRlW_VEm9jgpdarcRiKCQ6Mc4b6_oCTMB0gqADE/s2048/IMG_0040.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEHsWkgmduHQVIg5v0pFDs4TOzIQE-GiUfBaDzWEfqRlKIuVl725_gaTMBNkjYUvfz9ndF7meRwigZJwq3V6rRw00K7kBaWJp0RK66pgBnZpP8ZSnKZzeTz6i6cwUPAhwf6C04jP8NqN_s2lRMjSRlW_VEm9jgpdarcRiKCQ6Mc4b6_oCTMB0gqADE/s320/IMG_0040.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div>従来品と手で触ったレベルでわかるくらい柔らかいです.</div><div>ただ歯のところはそんなに変わらなくベルト背面が柔らかい感じです.</div><div>耐久性は未知ですが全日本ですし今取り付けてもレース前には交換ですね.</div><div>ネガは感じないので交換してしまいます.</div><div><br /></div><div>組み替えた感じでは駆動もかなり軽くなりました!一応数値で押さえておこうと思い</div><div>デフチェッカーを使って駆動の重さを測定してみます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaFb8w-9Zzv6-DSFWG34t-nhdDEM5CZwGyUefTlzWSdBEZxhyRX5tOkI7UeMKTaGM1gxxgWNLlAZG3x_sFbIRonObwDlP-I2hD3qz6LdBcqJDu_bu5Cz2Pm7Z74_dahLwPkyTsurKBzQm4JQPNGvlDjDjqUrwGdMvCZ3SZ2wXCl41UT-3ALxyVDRaL/s2048/IMG_0044.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaFb8w-9Zzv6-DSFWG34t-nhdDEM5CZwGyUefTlzWSdBEZxhyRX5tOkI7UeMKTaGM1gxxgWNLlAZG3x_sFbIRonObwDlP-I2hD3qz6LdBcqJDu_bu5Cz2Pm7Z74_dahLwPkyTsurKBzQm4JQPNGvlDjDjqUrwGdMvCZ3SZ2wXCl41UT-3ALxyVDRaL/s320/IMG_0044.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">こんな感じで測ってみます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiw1ak6gaYSE5ZygHZ1Du1XLt06_DnX6KTWp2UjvrlAFb_jC41_HsqMVpyC5SgXAar4YEtnPRPpwJOMfWy98own1TQ4NSQIjoisCkIgSKzZ49spaGhvUIj42m6lIQ8sykX7H2ozeajIJ6AxAAUNeqZR_zNNZCxt9qKJP4IXNPvVPCvBnVYhJVs6-UO-/s1027/%E6%B3%A2%E5%BD%A2%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="665" data-original-width="1027" height="207" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiw1ak6gaYSE5ZygHZ1Du1XLt06_DnX6KTWp2UjvrlAFb_jC41_HsqMVpyC5SgXAar4YEtnPRPpwJOMfWy98own1TQ4NSQIjoisCkIgSKzZ49spaGhvUIj42m6lIQ8sykX7H2ozeajIJ6AxAAUNeqZR_zNNZCxt9qKJP4IXNPvVPCvBnVYhJVs6-UO-/s320/%E6%B3%A2%E5%BD%A2%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">測定結果はこんな感じ</div>ノーマルベルトと比較して40%程抵抗が減っています!ベルトテンションは手で触ったレベルですが合わせていますがそれにしても劇的な効果ですね<div>データを見てわかることは抵抗のムラも減っているところです.グラフの波形を見てもわかりますが標準偏差に置き換えるとノーマルが14.2に対してSPベルトは11.9となります.</div><div>シャフトに対してデフは偏心しているハズでノーマルベルトのトルクムラはこの偏心からくるものかと思います.</div><div>SPベルトはこのトルクムラの感度も弱いのでスムーズに回る一因なのかと考えられます.<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>これでコーナーの転がり感向上やエンジンの温度が下がったりしたらいいなぁ</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><br /><p><br /></p></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-12739867342653466522022-06-02T23:57:00.004+09:002022-06-02T23:57:26.357+09:00OSフィールド5月度レースレポート<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXyCjbHDKBQG1znIL7ilT_QK4g52-phEh9wYe3RZgMuFAnsI-DZ-PO2Z9RquXS1zy3z7fOK9tMDu4UvUsKDd7eG_Z0RDnif7Zrl6SY59BnIz9HHB7jRtjsRfigBOcOAsnKDtqG6JWgXz0RbQ7OnJGyJyXP58KCsHn7TxvFbTdas8tjC4sO01RIszLB/s2048/IMG_3261.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXyCjbHDKBQG1znIL7ilT_QK4g52-phEh9wYe3RZgMuFAnsI-DZ-PO2Z9RquXS1zy3z7fOK9tMDu4UvUsKDd7eG_Z0RDnif7Zrl6SY59BnIz9HHB7jRtjsRfigBOcOAsnKDtqG6JWgXz0RbQ7OnJGyJyXP58KCsHn7TxvFbTdas8tjC4sO01RIszLB/s320/IMG_3261.JPEG" width="320" /></a></div><br /><p></p><p>4月レースとチャンプカップはどちらも雨で中止となり、3度目の正直でようやく晴れてレースに出れました</p><p>泊まるところも実家でご飯の心配もないので下手なサーキットよりも最近通っている気がします、、</p><p><br /></p><p>ということでレースレポートです.</p><p>今回も前日入りして走らせていました.</p><p>前日分かったこととしては前回の宿題のデフの固さを試してみたところ柔らかめのデフが良く曲がるしスロットルを入れても意外とプッシュアンダーが出ないので早めにスロットルオンできるということがわかりました.</p><p>粘度としては#80k→#40kと結構柔らかくしています.</p><p>あと電動ツーリングでもそうなんですが,最近のマイブームでフロント回りの剛性を落とすと走りやすいのでエンジンカーでも試してみました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1ufmOZGqeaVC1vdi5Ey4Vb1a3mDSqCGeRn019v4jR29DdHroWGnAWl24mpaa8QqJvdW7-EWJiMxvkRSly58keNaCzzS8cFuv6xYFBKEgnyRoD4F5QXA4httcNfZQwBMBnTV955YPJc_NPg2Kf2MIr3Z8CWqBb7HttA1gDBOH2-tN92dQnlpMBXXNn/s2048/IMG_3253.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1ufmOZGqeaVC1vdi5Ey4Vb1a3mDSqCGeRn019v4jR29DdHroWGnAWl24mpaa8QqJvdW7-EWJiMxvkRSly58keNaCzzS8cFuv6xYFBKEgnyRoD4F5QXA4httcNfZQwBMBnTV955YPJc_NPg2Kf2MIr3Z8CWqBb7HttA1gDBOH2-tN92dQnlpMBXXNn/s320/IMG_3253.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">色々切るパターンを試してみましたがこれが良い感じ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">手持ちの数の都合でFRPですが次走るタイミングでカーボンでも試してみます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">初期のレスポンスを後半の曲がりに変換できる感じです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">以上が前日練習でやってみたこと</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ここからがレースレポート</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4a_9n4pRfc3JQqqbKYpinAf0_gTNRN5T9cZN9_uBakoI8eI32nUomZYOqWNIGcfNKAJNfHHE-v7_28uT_yn4fvsR604_EP0t_BrsM9JQKdtGRC_SiL1Wd_FgOX7Jzu_MNcABVq-djOuvWrgCbF6SfE6HECYi-62uQwRbT0O04bWBNR5tQ8hHAod1K/s624/%E4%BA%88%E9%81%B8%E3%83%AA%E3%82%B6%E3%83%AB%E3%83%88.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="507" data-original-width="624" height="260" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4a_9n4pRfc3JQqqbKYpinAf0_gTNRN5T9cZN9_uBakoI8eI32nUomZYOqWNIGcfNKAJNfHHE-v7_28uT_yn4fvsR604_EP0t_BrsM9JQKdtGRC_SiL1Wd_FgOX7Jzu_MNcABVq-djOuvWrgCbF6SfE6HECYi-62uQwRbT0O04bWBNR5tQ8hHAod1K/s320/%E4%BA%88%E9%81%B8%E3%83%AA%E3%82%B6%E3%83%AB%E3%83%88.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">いきなり予選リザルト</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">予選2回目の結果は5分トータルリザルトが掲載されていなかったので1回目のリザルトです.2回目で順位を一つ落として4番スタートになりました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ここからわかるのがトップと約8秒差ついています.2位の方とも約4秒差</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">OSフィールドはmylapsやspeedhiveでタイムを確認できないので5分タイムというのを初めて確認できました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ベストラップではあまり差がないので5分はどうなるんだろう?と思っていましたが想像以上に大差ですね…</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">仮に20Lを5分2秒で走ろうとするとアベレージで15.1秒</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">私のタイムの20L5分10秒はアベレージ15.5秒、ベストラップは15.2秒です</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ベストラップとアベレージで0.3秒近く差があるのは問題ですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWEH_HtW8vlpM9YnFMKB8fkcL_7e044tRNXlUd1W03StN46Ngd0Plbyxks1Ve_ASz8Vd6zsvrJjt1N5wUzo_MA5r6f08lx75Xj-qQbapsq1jTOY7NvBC2fvX5iTlCxvoxzZPP-Dy9l202Py_21Js58HPyqCLHZJL6aoBjlSAjOsk49XsYsOtGZygDo/s675/LAP%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BCtp.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="330" data-original-width="675" height="156" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWEH_HtW8vlpM9YnFMKB8fkcL_7e044tRNXlUd1W03StN46Ngd0Plbyxks1Ve_ASz8Vd6zsvrJjt1N5wUzo_MA5r6f08lx75Xj-qQbapsq1jTOY7NvBC2fvX5iTlCxvoxzZPP-Dy9l202Py_21Js58HPyqCLHZJL6aoBjlSAjOsk49XsYsOtGZygDo/s320/LAP%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BCtp.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">予選結果の自分のラップチャート</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">理由は単純でびっくりするぐらいタイムがばらついています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ベストは15.2秒ですが15.8秒とかも叩いています</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ラインを外したりしている自覚はあるのですが,ラインを外した時のリカバリーが効かないセッティングになっているものと考えられます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">そうはいっても6周目ぐらいからは慣れてきているようでやや持ち返していますが</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">14週目以降のラップの落ち方については若干エンジンがヒートしてきています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">3分過ぎぐらいからスロットルの付きがかなり悪くなってきて,スロットルを煽ったりしてごまかしながら走りましたがタイムを落としてますね.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUmKe9Ftj7bPjf53u96rmSFF6STbwj8C7htsSW4J__qtKz7uwA21OGWugOHNnYrjee6lh9KIRQbGrIBaGqmYWxNfMPOwlyQusWwBmGZsc-D-ar_kQdS_xReSy2rq9t6tqttAfwpgbXQxk49GuBTvqK78qsoZVhfDceD5wSxmn-DXN5XEqo3jZJ-I10/s674/LAP%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%83%882.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="327" data-original-width="674" height="155" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUmKe9Ftj7bPjf53u96rmSFF6STbwj8C7htsSW4J__qtKz7uwA21OGWugOHNnYrjee6lh9KIRQbGrIBaGqmYWxNfMPOwlyQusWwBmGZsc-D-ar_kQdS_xReSy2rq9t6tqttAfwpgbXQxk49GuBTvqK78qsoZVhfDceD5wSxmn-DXN5XEqo3jZJ-I10/s320/LAP%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%83%882.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;">予選2回目はオーバーヒートにより途中リタイヤ</span></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">予選2回目では路面が少し上がりベストラップやトータルラップを更新する人もチラホラ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">自分も多少ベストラップを上げれましたが,相対的に見ても遅いですし前半のラップもバラついてるしあまりいいことないですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">そしてやはりここでも14周目ぐらいからタイムが急激に悪化し、この予選2回目は走り切れませんでした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">予選前に燃調は合わせたつもりでいたんですが、、、</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">この段階でレース用エンジンは圧縮がなくなってしまい使えなくなり</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">練習用エンジンに積み替えて決勝を走ることになりました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">2速の力強さは明らかに悪いですがそれでも前日15秒フラットでは走れていたので大丈夫かなと思いつつ決勝に臨みます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOv5Hd9gGDbYxxJCHYhcqSUf_sEVF6Em4w0JoFfMY_0HPjVygn-oT_cVSxDVCDkTaZsmlnrMg6tF-JHls01yKNHo9dwAtrN0F7aqDl43nHO0Ie5-FFbtXk5OH74hvlX0JrgXTY-5wkTECcFO6AVrACzgu_zvZvUeb1h6UjsmEV3c00C-2ElC8ELSMk/s731/%E6%B1%BA%E5%8B%9D%E7%B5%90%E6%9E%9C.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="244" data-original-width="731" height="107" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOv5Hd9gGDbYxxJCHYhcqSUf_sEVF6Em4w0JoFfMY_0HPjVygn-oT_cVSxDVCDkTaZsmlnrMg6tF-JHls01yKNHo9dwAtrN0F7aqDl43nHO0Ie5-FFbtXk5OH74hvlX0JrgXTY-5wkTECcFO6AVrACzgu_zvZvUeb1h6UjsmEV3c00C-2ElC8ELSMk/s320/%E6%B1%BA%E5%8B%9D%E7%B5%90%E6%9E%9C.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">決勝結果はもっと振るわず…</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">レース途中からまたヒート現象に悩まされ1回目の給油をだいぶ早めて5分ほどで入りました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">その際に燃調を角度で約10分ほど緩めてもらいコースに戻ります.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">この後ピットロード出口でエンストしてしまいタイムロス</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">2回目の給油は12分ぐらいで入りましたが,残り8分は走り切れずファイナルラップでガス欠によりレースを終えてしまいました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ここまでグダグダになってしまったレースは久々で燃調に悩まされる結果となりました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvGBo08cYs-vUBxxTFwoRonW1EKHdnvw1mU89ebZfpqctOQC0QyGJfS-tqzhHYQe0v0PQea0uPKN9WRMOuHRZ_ZNOW90SaRFckgNvIGvnywo9x8Zw99tzia5mcwtssYkNqNedUOG4LKQRy7SlzcxN9EifFmoySBcYHeLhaufhQLXcRPcIqrjklq6-f/s1020/%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="654" data-original-width="1020" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvGBo08cYs-vUBxxTFwoRonW1EKHdnvw1mU89ebZfpqctOQC0QyGJfS-tqzhHYQe0v0PQea0uPKN9WRMOuHRZ_ZNOW90SaRFckgNvIGvnywo9x8Zw99tzia5mcwtssYkNqNedUOG4LKQRy7SlzcxN9EifFmoySBcYHeLhaufhQLXcRPcIqrjklq6-f/s320/%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%83%88.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">決勝結果のギャップチャートです.青プロットが優勝された方,オレンジが2位の方.自分がグレーです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">スタートで混乱に巻き込まれて1周目からいきなりギャップができています.</div>そのあと11周目ぐらいまではやや遅れるものの決定的な差はつかずに走れていますが,そのあとすごい勢いでギャップが開いていっています.<div>この辺りからヒートによるパワーダウンでストレートでもほかの車に抜かれる状況でした.</div><div>19周目にピットに入り上記の通り燃調と給油です.わかりやすいためにギャップを少なくグラフ化しましたがこの段階で90秒ぐらい遅れています.</div><div><br /></div><div>2スティント目もギャップは広がっていますが,52周目以降はギャップがあまり開かなくなりました.</div><div>トップがクルージングペースになったのもあるかと思いますが,自分もこの辺りで15.2秒のタイムを連発する割といいペースで走っていました.</div><div><br /></div><div>決勝中に何をしたかというと</div><div>①攻めないように走る</div><div>②スロットルを煽ってなるべくエンジンを冷やしながら走る</div><div>という走法で走っていました.</div><div>最近電動ツーリングが多く電動の走らせ方になっていたようです.毎回10数周目でペースが落ちてしまうのもこの辺りが原因かと</div><div><br /></div><div>攻めないように走るのはまあ重量なりに動きが鈍いので,ブレーキングで頑張るのではなくなるべく車を止めないように走るのを心掛けたという感じですね</div><div><br /></div><div><br /></div><div>ということで今回は成功体験とはなりませんでしたが</div><div>教訓がたくさん得られたレースでした.</div><div>今回の一番の教訓は</div><div><b><span style="color: red;">練習の時から5分以上走る!</span></b></div><div>ですね.燃調の変化をちゃんと温度管理で把握しながら走りましょう.今更ですがやっぱり基本に忠実にしないといけないですね</div><div><br /></div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjmKThCEBI7a-DdhNYbOqms9mNljd6c9Cbp4vxkdKB2tVSJe-0WVe4vNFEEkeKIDxENqKXOInb8AfuSuH_t_merDb6EPafZs0SYeLGXGIN-RmUfXUSMsXlaYueIGYnewGu8aOE6_4qCo92QcM3k6Q5-kxA_IKqzu2vihrust3L41A4Xr43ZkyWKpD1r/s2048/IMG_3262.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjmKThCEBI7a-DdhNYbOqms9mNljd6c9Cbp4vxkdKB2tVSJe-0WVe4vNFEEkeKIDxENqKXOInb8AfuSuH_t_merDb6EPafZs0SYeLGXGIN-RmUfXUSMsXlaYueIGYnewGu8aOE6_4qCo92QcM3k6Q5-kxA_IKqzu2vihrust3L41A4Xr43ZkyWKpD1r/s320/IMG_3262.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div><br /></div><div>セッティングはクラッチとマフラーと燃調をもう少し弄ってみる≒ベストラップの底上げ</div><div>リア逆スキッド,フロントアッパーアームスキッド角を試す≒もう少し曲がりを増やしてアベレージラップを整える</div><div>かなぁ<br /><br /><p><br /></p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-46324850551561566712022-05-01T10:35:00.000+09:002022-05-01T10:35:16.390+09:00OSフィールド改修後2回目の走行<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSRGC-bOVDemb-nfp2Byw8kPF-cN7cklrXzeAJ90TPp2vXaVRjIMd51AnGt9G8Q58kJsVPmA_mPRvOZYIZu-bEZ7sapLHPsxqCduI8bVZ6G9KI-EFKY8e3lOiFt9UUngCC2XN3I24mef8eosNgPBjm4fVGyXn_VG2R94dZXKi13YebDPE8DX28skZw/s2048/IMG_3170.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSRGC-bOVDemb-nfp2Byw8kPF-cN7cklrXzeAJ90TPp2vXaVRjIMd51AnGt9G8Q58kJsVPmA_mPRvOZYIZu-bEZ7sapLHPsxqCduI8bVZ6G9KI-EFKY8e3lOiFt9UUngCC2XN3I24mef8eosNgPBjm4fVGyXn_VG2R94dZXKi13YebDPE8DX28skZw/s320/IMG_3170.JPEG" width="320" /></a></div>GW序盤に行われるチャンプカップに参加するためにまたまた奈良に帰省してOSフィールドに行ってきました.<p></p><p>また雨で中止になってしまいましたが、、、</p><p><br /></p><p>前回の記事で次回走行の課題としてリアの抜け感を考えていました.</p><p><b>リアキャンバー調整</b></p><p>ゴムタイヤと違ってスポンジタイヤのキャンバー角はテーパー状に摩耗することによる見かけのタイヤ幅が変化します.</p><p>キャンバーを付けていくとグリップするものの摩耗も早まる(≒径変化が早い)のでレース後半のペースを考えるとなるべく少な目にしたいところ</p><p>先ずはリアキャンバーを3.5°から2.5°に減らしてみます</p><p>結果的にはキャンバーのリアグリップの感度がかなり高く,外周のような速度が高いコーナーでは途中でリアが破綻してしまいます</p><p>かといってターンインの時のリアの抜け感が増えるわけではなく単にリアグリップが下がっただけであまり有効な項目ではありませんでした</p><p>この時点でリアを抜けるようにするのではなく,フロントを強める方針へ変更</p><p><br /></p><p>フロントを強める施策</p><p><b>その1サーボ交換</b></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7LOCca-uzVLp1CzqsUIaRMQANAIIW13bT78gW1kt9GL4CEhi49TOGVqFBARkpV7eVyZRluqYl6IMkHBC1PcyjCTjelLKJxY5Hiym9n5kY598ivj5Qccdqr-E37gRw-Ux8PjSHYGppuIt2KSJX0GxilRTTVrT0k1X9LnKBlRMYLwr5o6tzDraz21l-/s2048/IMG_3167.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7LOCca-uzVLp1CzqsUIaRMQANAIIW13bT78gW1kt9GL4CEhi49TOGVqFBARkpV7eVyZRluqYl6IMkHBC1PcyjCTjelLKJxY5Hiym9n5kY598ivj5Qccdqr-E37gRw-Ux8PjSHYGppuIt2KSJX0GxilRTTVrT0k1X9LnKBlRMYLwr5o6tzDraz21l-/s320/IMG_3167.JPEG" width="320" /></a></div><p>今までグラスパー(2じゃなくて古い方)を使っていました</p><p>2019年のグリーンパークの全日本の際にフルサイズサーボを使用するのがKOプロポ内で流行ったんですがそれを元にグラスパーSTDを装着してみました</p><p>そのまま走ってみても”うーん”というフィーリングでイマイチでしたがEXNEXTにはTLMY機能があり遠隔でサーボの設定を変えられます!(今や珍しい機能ではないですが、、)</p><p>ということでデフォルトのModel4からModel5に変更してみます</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiJkKToHCkj6St8bf4ZPQezKazX3uYhZpbKPJoyr28YsPBaLP5w89PSzHGHjd-a5Oex73mlku4Q0F9iROMz_26IG1gMJM7Lbq2O6oimYBZDAQjWe-TrV5SF3KAwLlEpPY5gdTvDwV4dWl4kOr0JexixsHh4SOnU4lMRdAIH3V8emsPhMmfmq5Hh35zP" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="144" data-original-width="234" height="197" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiJkKToHCkj6St8bf4ZPQezKazX3uYhZpbKPJoyr28YsPBaLP5w89PSzHGHjd-a5Oex73mlku4Q0F9iROMz_26IG1gMJM7Lbq2O6oimYBZDAQjWe-TrV5SF3KAwLlEpPY5gdTvDwV4dWl4kOr0JexixsHh4SOnU4lMRdAIH3V8emsPhMmfmq5Hh35zP" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">KOプロポサイトから転載</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhjCt3jBb_uKdmbu88Hm5cc2ylDzz1jtM7d7aVrGaHyoOSeWLwtLxrweFb4o9wjH7NaIGCvYa-8IhlLRgN40-969SL6zSJ-SieZid8DaxMrWD1MzJwaB4LCm_mUKpbaFdZEGX2QCP1u4KWXtDl_5buDQT6F3i-BlLH7aA3G3QOXKq5bN-EYnbTECpHa" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="266" data-original-width="706" height="121" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhjCt3jBb_uKdmbu88Hm5cc2ylDzz1jtM7d7aVrGaHyoOSeWLwtLxrweFb4o9wjH7NaIGCvYa-8IhlLRgN40-969SL6zSJ-SieZid8DaxMrWD1MzJwaB4LCm_mUKpbaFdZEGX2QCP1u4KWXtDl_5buDQT6F3i-BlLH7aA3G3QOXKq5bN-EYnbTECpHa" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">これもKOプロポサイトから転載</div></div><br /><p></p><p>周波数設定が1違うだけですがすごく大きな変化でした!</p><p>コース中央の高速S字が難しい操縦感だったんですがモデル変更でかなり改善され</p><p>少々ラインを失敗しても立て直せるほどでした</p><p>結構グリップが良いうえに切り返しになるので多分ロープロサーボでは保持しきれていなくていたんでしょう</p><p>周波数設定は自分のリズムに合っていたということで</p><p>ただこれはタイムに対してはそんなに大きな変化がありませんでした.ミスが大幅に減ったので周回タイムは改善しているはず</p><p><br /></p><p><b>フロントトレッド、フロントトー変更</b></p><p>リアが抜けないというよりはターンインでリアがフロントを押しているようなフィーリングでした.</p><p>多分かみ砕いて整理するとブレーキングをして荷重を乗せてステアリングを少し切っても反応してなくてこういう感想になったはず</p><p>前輪の左右の荷重移動が速すぎてプローを起こしていると仮定しフロントトレッドを調整してみます</p><p>元々198mmでしたが197mmにしてみます.たった1mm差ですが効果は大きくフロントグリップを探りやすくなりました</p><p>更にフロントトーも1°→1.5°にして更に運転しやすく!</p><p><br /></p><p><b>フロントバルクヘッド</b></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAtlhOOor7R-8mCVV4guiLLOkMrWLm378iqhrPQW9_mWo-XXmXH2NTbmBkpD39vKOSYftdpmKxnkC0HZfkV82775oe9oBGT6Z4u5BF-CTjKxgIEhSKGJqIfcZMqe6Pso59U-kMeXmhaItBZR-9r4aGzTJ-qvnMibFtJyjuQm2kr4r9GdLHrRL0mGhz/s2048/IMG_3168.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAtlhOOor7R-8mCVV4guiLLOkMrWLm378iqhrPQW9_mWo-XXmXH2NTbmBkpD39vKOSYftdpmKxnkC0HZfkV82775oe9oBGT6Z4u5BF-CTjKxgIEhSKGJqIfcZMqe6Pso59U-kMeXmhaItBZR-9r4aGzTJ-qvnMibFtJyjuQm2kr4r9GdLHrRL0mGhz/s320/IMG_3168.JPEG" width="320" /></a></div><p>実は持ち込み時点でこんなことをやってましたw</p><p>バルクの穴という穴に2液硬化のエポキシ接着剤を充填してました</p><p>他社はアルミバルクでもっと剛性あるんだから樹脂バルクの剛性も近づけられるのでは?もっとゴリゴリ曲がるようになるのでは?という妄想をしてました</p><p>結果的にはこれもフロントの荷重移動を早める原因になっていたようです</p><p>普通のハードフロントバルクセット(VZ406BH)に交換することで素直に走るようになりました</p><p>R4の場合はフロントバルクがしなることで絶妙に走るようになっていると再確認できましたw</p><p><br /></p><p><b>リアサスアーム、リアスプリング</b></p><p>フロント回りが固まってきたのでリア回りをいじってみます</p><p>キャンバーほどではないけどやっぱりリアの抜け感が欲しくて試してみたかったリアアームを後ろに下げてみます</p><p>リアアームは加工が必要です</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgPOpo9h8nqakvRw1Npo_9Ja66-8y2Vlw4AHOzMJmhdUgx7ePBVWaUdRjrJZ0GRAobxOJdIEg2u7GVE5SZXHjfo5tx3SCQS6H2tYSeVRf7Njqs-5Y8fYQpwlrOp4i8Eu4FQJDmaKf5V66JOPvEuqEG4rOoIqNtd2avnxCeu-rP7Yz54DKy3ry9E2Vh7" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="414" data-original-width="516" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgPOpo9h8nqakvRw1Npo_9Ja66-8y2Vlw4AHOzMJmhdUgx7ePBVWaUdRjrJZ0GRAobxOJdIEg2u7GVE5SZXHjfo5tx3SCQS6H2tYSeVRf7Njqs-5Y8fYQpwlrOp4i8Eu4FQJDmaKf5V66JOPvEuqEG4rOoIqNtd2avnxCeu-rP7Yz54DKy3ry9E2Vh7" width="299" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;">リアアーム後ろ側の出っ張りを切断するのと、バルクと干渉する場所もカットします</span></div></div><p>バルク側を削ると結構肉厚が薄くなるのでアーム側を加工しました</p><p>1.5mm近く後ろに行ける気がしますが0.75mmシムを入れてサスアーム後ろ側に0.5mm入れてます</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3eGcfPWXSE4DNmAYsMWNJcLy7BsgYEuTW3HbQYwtYDFaguU4GJu9J0VXKjIEyqJy5aXcD43TMy37PWsQJ9_tlKsGMHAHidFc3Ev5mUNEHNcy428cx0VpYCTpGX_BfyXpl1h7IeolqzMyUObnhJTvE3rwIemHqJBXOE9aTa__g09ioTzpK_gvysV-L/s2048/IMG_3177.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3eGcfPWXSE4DNmAYsMWNJcLy7BsgYEuTW3HbQYwtYDFaguU4GJu9J0VXKjIEyqJy5aXcD43TMy37PWsQJ9_tlKsGMHAHidFc3Ev5mUNEHNcy428cx0VpYCTpGX_BfyXpl1h7IeolqzMyUObnhJTvE3rwIemHqJBXOE9aTa__g09ioTzpK_gvysV-L/s320/IMG_3177.jpeg" width="320" /></a></div><p>後ろのシムはそのうちAXONとかのローフリクションシムにしてみようかな</p><p><br /></p><p>リアスプリングは結局ブルーから一段階固いグリーン(W5308-164)に変更しました</p><p>穴位置は寝かせましたが</p><p>こっちのほうが抜け感というよりかはスロットルオンの時のプッシュアンダーが少なかったです.ステアリングを早く戻せるのはローパワーのTGには重要なことですね</p><p><br /></p><p>トレッド、トー、バルク戻し、アーム後ろ側、リアスプリングの変更でリアが押すようなフィーリングが解消されタイムもどんどん更新していきました</p><p>最終的には5番目タイム(写真は4番目ですが最後の夕方路面で更新されてしまいました)の14.56秒</p><p>前回は14.62秒で今回はハイサイドするほどグリップしていないので路面が低下したけどタイム更新ということはセッティングとしてはある程度正しい方向に進んだのかなと</p><p><br /></p><p>ということでセッティングシート</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhaPML-NKIZYpEvtDmk45rtDqFWlTMJJWyjRPsTjTo1Bqfwx-twwwXB-3FEw2goQtiv4Yolx6HehFnwpVOcaqHW7cV9FrOisXomLykUJYDgsn9R-0A8zhMxAyLt2NQCCem2Dz8rNW6qVCnmqIsVDiBAD5UdANrC1eCYJpNQce_ru1YsBBvjI_I-wiTI" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="694" data-original-width="488" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhaPML-NKIZYpEvtDmk45rtDqFWlTMJJWyjRPsTjTo1Bqfwx-twwwXB-3FEw2goQtiv4Yolx6HehFnwpVOcaqHW7cV9FrOisXomLykUJYDgsn9R-0A8zhMxAyLt2NQCCem2Dz8rNW6qVCnmqIsVDiBAD5UdANrC1eCYJpNQce_ru1YsBBvjI_I-wiTI" width="169" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">赤字は前回からの変化項目です</div><p></p><p><br /></p><p>本当はレースじゃないとわからないこととかをいろいろ検証してみたいんですが</p><p>天気ばかりは仕方ないですね</p><p><br /></p><p>残りの項目は</p><p>・車高調整をいろいろやる</p><p>・リアデフの固さ違い、シム違いを検証してみる</p><p>・フロントワンウェイのオイル番手の固さ違いを確認してみる</p><p><br /></p><p>あと2日走ってみたコース攻略のポイント</p><p>これは出走前に確認すること</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEigz6VdkzhJTfXd-I8ZABpxQnMLACHDuudJWlPbbur7WifSFmT70Q8Mds9_xbDcnnYLwCMVjdRqgDQEwJ09JT0a3EX0ePoIHbE_e3o-CnfnVOyLrYVOJ4bB0aBsNT7-JEIS6eKyS3enlkxCKGbwYp4859D1TPaGm9XTzzcSWiLb64k29_61X6nnJg7q" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="559" data-original-width="1225" height="146" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEigz6VdkzhJTfXd-I8ZABpxQnMLACHDuudJWlPbbur7WifSFmT70Q8Mds9_xbDcnnYLwCMVjdRqgDQEwJ09JT0a3EX0ePoIHbE_e3o-CnfnVOyLrYVOJ4bB0aBsNT7-JEIS6eKyS3enlkxCKGbwYp4859D1TPaGm9XTzzcSWiLb64k29_61X6nnJg7q" width="320" /></a></div><br /><br /><p></p>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-10995253564756064272022-04-03T17:29:00.001+09:002022-04-03T17:29:38.010+09:00新生OSフィールド走行インプレッション<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhERcvLP7cVqIJkJpL7S2-gTs_BUS9jFnIj8E5oPg1JesyQ7o9UtcNY3LNubzi8lALP6vfpNHeImBg0sDqwTrnn8pfCxg64MhOhb6V0iA5ONYnj1lCIjHIa9UtepuFT6Z5ihtqDqU51nO7I8hFHEQxySO5TQR2705AIrvsbDnTFEI6MLbDK0eGKoSav/s2048/IMG_3119.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhERcvLP7cVqIJkJpL7S2-gTs_BUS9jFnIj8E5oPg1JesyQ7o9UtcNY3LNubzi8lALP6vfpNHeImBg0sDqwTrnn8pfCxg64MhOhb6V0iA5ONYnj1lCIjHIa9UtepuFT6Z5ihtqDqU51nO7I8hFHEQxySO5TQR2705AIrvsbDnTFEI6MLbDK0eGKoSav/s320/IMG_3119.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwa7_-xou7ozPp0BapfIVyaZeramT24k91ov7DLReQnX1WWXTNB73mEH0OqOCYY5A1TUsD2buaL9NCfEcaMVTMF91hN3sBqSQ3Bi-QocyRTS7OgkiMGp1KlSiMAZF0fVbWFM-OrQBTfTkVbhTD_-BnAwicDdcUybnXn5vPyQoy1TzStALg-AeB8pOC/s2048/IMG_3118.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwa7_-xou7ozPp0BapfIVyaZeramT24k91ov7DLReQnX1WWXTNB73mEH0OqOCYY5A1TUsD2buaL9NCfEcaMVTMF91hN3sBqSQ3Bi-QocyRTS7OgkiMGp1KlSiMAZF0fVbWFM-OrQBTfTkVbhTD_-BnAwicDdcUybnXn5vPyQoy1TzStALg-AeB8pOC/s320/IMG_3118.JPEG" width="320" /></a></div>アスファルトが再舗装されたOSフィールドに行ってきました!<p></p><p>今週はオープニングレースということで土曜日入りして走らせてましたが</p><p>雨のため延期になりました.来週仕切り直しになるみたいですがさすがに2週連続奈良帰省は大変なので5月1日のチャンプカップに参加しようと思います!</p><p><br /></p><p>新しい路面で真っ白な縁石は気持ちいいですね!</p><p>OSのスタッフの皆様ありがとうございます!</p><p><br /></p><p>新舗装ということでかなりハイグリップで少しハイサイドに悩まされましたが</p><p>平日は解放されていないコースということもあり全日本には落ち着いた路面になるのかなと思います.</p><p>今の路面でセッティングを追いかけてもとなりますが,チャンプカップもあることだし</p><p>次回までの宿題のリマインダーとして記載しておきます.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>今回やりたかったことは</p><p>・ボディの比較と絞り込み</p><p>・ギアレシオの確認</p><p>この2つを優先度高めで実施しました.</p><p><br /></p><p>ボディについては上の写真にもあるようにプロトフォームP47N(ライトウェイト)、エクストリームアベンジ、ハンマー</p><p>上記3つの比較をしました.</p><p>※OSフィールドはAMBでのタイム測定はしているもののMYLAPSでは確認できないので</p><p>プロポのバイブレータのラップナビの目安とフィーリングの評価になります.</p><p>GPツーリングの場合BRCではハンマーが調子よく走り、SRTではP47Nが良いといった具合にコースによってマッチするボディが変わってくるイメージです.</p><p><br /></p><p>OSフィールドでの評価としては</p><p>P47N:ターンインから立ち上がりまで素直な動き.ただコーナーでやや失速しやすい</p><p>アベンジ:P47Nに比べるとアンダーステア傾向、ただし転がりが良い</p><p>ハンマー:コーナリング中盤で突然リアが抜ける.スロットルで合わせることもできるがラップが安定しない</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlEO8nzgFHqAsaUwor9fv0oS6JQI_rzWXeaIg1qAxo5D-Gn_Q4Hf_8JeqYHshT8kyX_8MfH2pieC6QL9DQySk12ToiQd9C9pX2lhgG_DtHDexTfJ2FjNbYAKRHoKej2IBhA8vJippZ8AxzjMNPsxVlTh-6a99GwjdssD94FfmfNumAFGnHV2i1dpTR/s2048/IMG_3117.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlEO8nzgFHqAsaUwor9fv0oS6JQI_rzWXeaIg1qAxo5D-Gn_Q4Hf_8JeqYHshT8kyX_8MfH2pieC6QL9DQySk12ToiQd9C9pX2lhgG_DtHDexTfJ2FjNbYAKRHoKej2IBhA8vJippZ8AxzjMNPsxVlTh-6a99GwjdssD94FfmfNumAFGnHV2i1dpTR/s320/IMG_3117.jpeg" width="320" /></a></div><br /><p>ということでタイムも最も良いP47Nを採用でした.P47Nは約10mm前出しです.リアボディマウントがウィングの土台にギリギリ掛からないぐらいの搭載位置ですね</p><p>フロントバンパーとボディには結構隙間ができるので粘着テープ付きのスポンジをボディに貼り付けて風を受けてもボディがたわまないようにしています.</p><p>またカットラインは走行状態で地面から7mmの位置でマーキングしてボディの下面をカットしました.</p><p>この辺りの高さが擦らないギリギリといった感じで、強くブレーキして曲がると擦るのでボディマウント穴はやや大きめにしてボディピンも穴1つ上として自由に動けるようにしています</p><p>電動ツーリングだと9mmですが、2mm低いカットラインなのはロール角の違いですね</p><p>ホイールアーチはφ66mmで切りましたがこれは小さすぎでした</p><p>前側も後ろ側も干渉した跡があるのでφ68mmぐらいがいいのかも</p><p><br /></p><p><br /></p><p>ギアレシオについては持ち込みは16/20-60/56としていましたが</p><p>2速時にエンジンが吹け切っていたので2速スパーを55枚にしました.</p><p>路面が良くてタイヤが減らないのでこのくらいのギア比でもよかったですがもっとタイヤが減るようになると2速ピニオンが21枚になるかもですね</p><p><br /></p><p>ボディとギア比が決まったところでいろいろ弄っていました.</p><p>フロントスプリングは上から下までいろいろ試してみましたが固すぎず、柔らかすぎず中間なスプリングがいい感じでした.</p><p>コース中央のコーナーはブレーキングしながらステアリングを切りたくてそのコーナーでスプリングを評価していました</p><p>持ち込みはW5307-33(イエロー)でこれは柔らかい感じで砕けてアンダーステア、じゃあ固い方がいい?ということでXRAYのC3.5を付けてみるもののこれは行き過ぎたみたいで強いオーバーステアでした</p><p>ということで間のW5307-34(グリーン)を付けてみました.これがかなりいい感じでブレーキをしつつもしっかりと向きが変わっていきます.</p><p>公称値ではイエローとグリーンのレートの差は0.1しか変わらないですが走らせたフィーリングは結構変わります.<a href="https://marutai.blogspot.com/search/label/%E3%82%B9%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0" target="_blank">以前の記事</a>でも実測値はそれなりな差がありました</p><p>ひとまずフロントスプリングはこれだなという感じです.</p><p><br /></p><p>リアスプリングは土曜日だけでは解が見いだせず</p><p>当初は固めのW5308-164(グリーン,C4.2)を使っていましたが</p><p>リアがかなりドッシリしていて向きが変わらない感じ</p><p>W5318-15325(Blue,C4.1)でダンパーを立ててみて多少改善されたものの</p><p>リアの抜け感が足りず、スロットルオンのタイミングが遅れてしまっています.</p><p>この辺りは次回走行の時の課題ですね</p><p>リアの抜け感って出すの難しいですよね、、やりすぎると巻いちゃうパターンが多々あります</p><p>ちゃんと前に出るようにしたいのでリアキャンバーやリアトーはあまり減らしたくなぁと</p><p><br /></p><p>とりあえずカーボンディスクが前後についているのでいったん後ろをとってみようかな</p><p><br /></p><p>ホイールベースも変えましたがこれも効果的でした</p><p><a href="https://marutai.blogspot.com/2018/09/gp.html" target="_blank">2018年の全日本</a>でもやってましたね.テクニカルなコースだとフロントがグイグイ入ってくる感じで結構いいです.</p><p><a href="http://www.kyosho.com/jpn/support/setting/data/V-one_R4_Evo2_SetUpSheet_SRT_2022HRF_Round1.pdf" target="_blank">京商が公開しているSRTのセッティングシート</a>でもフロント側を短縮しています(リアは後ろに行っているので実質のホイールベースは0.5mm短にとどまっています)</p><p>今回はフロントサスアームのみ2mm後ろへ移動させました.</p><p>本当はこれに合わせてサーボセイバーも2mm後退させるべきなんですが</p><p>今回はそのままにしました.アッカーマンも一緒に変わっていますがいい方向でした.</p><p><br /></p><p>今回のセッティングシートはこんな感じです</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicXVaLdVOYWsCu-2NhDf-eMod8VMOlnbWGvupkvUlr5W-56lKxRrPN_GohO1QL0wCA1hP4wWa3MuFU-kplikZ4FIGeI86ZZ5R6Xf82bJtpdJjxECD3YZr6aX6WuOqPgpIq-riEp1qvcU0kM6HhhZJd5gt67EXZK5aY3aL4uHLHjo3-3LkOK9YbdQbX/s696/20220403_OS%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%89%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%82%B8.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="696" data-original-width="491" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicXVaLdVOYWsCu-2NhDf-eMod8VMOlnbWGvupkvUlr5W-56lKxRrPN_GohO1QL0wCA1hP4wWa3MuFU-kplikZ4FIGeI86ZZ5R6Xf82bJtpdJjxECD3YZr6aX6WuOqPgpIq-riEp1qvcU0kM6HhhZJd5gt67EXZK5aY3aL4uHLHjo3-3LkOK9YbdQbX/s320/20220403_OS%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%89%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%82%B8.JPG" width="226" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">※車高はHUDYセッティングゲージの値</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">※リアスタビ書き忘れました 2.0mmついてます</div><br /><p>土曜日のタイムは3番時計でした</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3N8dVnbJAIrEBCwGyZowcQlRNaMFdVK16qKLypkWrCZ7PEQZK8hZNYrV__XASqX5APQzXnw_QhjDgvCC6b7AuRmJHzUoRCoEGfSmmWSJtvoxZLP_YDO_9JUv5WbiDJp7iwRSrUcWgIqXJ99kdzyfmFYx8JUrbXGvgC3NGXqYS0PWmhrUvDKr2PG3g/s2048/IMG_3122.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3N8dVnbJAIrEBCwGyZowcQlRNaMFdVK16qKLypkWrCZ7PEQZK8hZNYrV__XASqX5APQzXnw_QhjDgvCC6b7AuRmJHzUoRCoEGfSmmWSJtvoxZLP_YDO_9JUv5WbiDJp7iwRSrUcWgIqXJ99kdzyfmFYx8JUrbXGvgC3NGXqYS0PWmhrUvDKr2PG3g/s320/IMG_3122.JPEG" width="320" /></a></div><br /><p>レース用のもう少し圧縮のあるエンジンならもう少しタイム出るかな!?( みんな同じなので相対的には変わらない?)</p><p>16時前には走行を切り上げてベアリング交換やユニバメンテを実施しました</p><p>ある程度準備して日曜日(本日)を迎えます</p><p>朝イチに新しめのエンジンに乗せ換えて燃調出しのため走行</p><p>前日のエンジンよりも確実にトルクがありますw2速からの伸びもいい感じ</p><p>これはタイムアップしそう!と思っていたら、、、</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlvFyuuiM363EYe_t3kwTEM_ZlCKjKLsHplIzlHhgTPBuPvcE7W3Qkm9Pnebw3Qph6iLKwVo39vxm6RIELGDJoyZ94pcwS_2ods_xqJHeXYtbqrFVtMRbTXbCLo4YOvBEEQRFo_EzcNrQgSsIuDGXRg1zhY8W3RqXYJCrOqM4EC90bC577-BD_FZxH/s2048/IMG_3123.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlvFyuuiM363EYe_t3kwTEM_ZlCKjKLsHplIzlHhgTPBuPvcE7W3Qkm9Pnebw3Qph6iLKwVo39vxm6RIELGDJoyZ94pcwS_2ods_xqJHeXYtbqrFVtMRbTXbCLo4YOvBEEQRFo_EzcNrQgSsIuDGXRg1zhY8W3RqXYJCrOqM4EC90bC577-BD_FZxH/s320/IMG_3123.JPEG" width="320" /></a></div>無情にも雨が降ってきて天候が好転しないということから延期となりました<div>ブログの最初に書いたところに戻るわけですが来月のチャンプカップの前日練習にはもう少し走れるようにしたいと思います<br /><p><br /></p><p><br /></p><p>残項目(自分メモ用)</p><p>リアの抜け感:カーボンディスク、リアサスアーム後ろ側試すこと</p><p>ハイサイド対策:フロントデフ下オモリ、バッテリー横オモリ追加すること</p><p>その他:リアキャンバー減らしたらどうなるか確認してみること</p></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-70847024778077148662022-04-03T15:30:00.006+09:002022-04-03T15:30:53.092+09:002022しらかば2in1京商チャレンジカップwithマキノ レースレポート<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAhzUsGwLfvSZt1CW0lGbMnq85CkwHR_m_t0ArRNUAUZXxwbghecHKtp-X728yiIB3J9piin4hzdVboaBzlP9dwvQ6hWvzmucz5gMfaqLZwqScXh_LGVqBl3Wti1sH4vOcEwtqeyjLPsKZpfX4af8aPTt4934KWgIT2kDkg6YRz1xcw1hKUjVFlrZZ/s500/220327223026-624066f2d3910_l.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="375" data-original-width="500" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAhzUsGwLfvSZt1CW0lGbMnq85CkwHR_m_t0ArRNUAUZXxwbghecHKtp-X728yiIB3J9piin4hzdVboaBzlP9dwvQ6hWvzmucz5gMfaqLZwqScXh_LGVqBl3Wti1sH4vOcEwtqeyjLPsKZpfX4af8aPTt4934KWgIT2kDkg6YRz1xcw1hKUjVFlrZZ/s320/220327223026-624066f2d3910_l.jpg" width="320" /></a></div><br /><p></p><p>先週開催された京商チャレンジカップに参加してきました!</p><p>まん防で2回の中止を乗り越え、さらに3回目は天候が芳しくなく開催できるかギリギリでしたが結果写真のような天候で開催されました!</p><p>素晴らしい会場を準備していただいた(株)牧野フライス製作所様</p><p>さすがの実況と円滑な運営をしていただいたしらかば2in1サーキット様</p><p>参加者として大変感謝申し上げます.</p><p>結果はしらかば<a href="http://2in1circuit.com/free/20220327" target="_blank">2in1のホームページ</a>に記載されています</p><p>結果はS戸さんにポールを取られたものの,ドキドキバトルを制して優勝でした!</p><p>フェンスに囲まれた緊張感のあるコースでのバトルは痺れますね</p><p><br /></p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdpEGXaDj2ZbekbqK-KA5kpCVCa6azocW_9TkmUqUDcan683uJOErHsOHuYwNRL3e5GCQry4CeAu2msy5WJlu1RD7v4gpbLsdEA53232adrZdcpK2TjmlBB30YD32fR9RmkQyEDAAHstyOLlAC-tY9ywEglgzjd_xBvRySV4LThN0mQhk7URrNJDIk/s2048/IMG_3087.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdpEGXaDj2ZbekbqK-KA5kpCVCa6azocW_9TkmUqUDcan683uJOErHsOHuYwNRL3e5GCQry4CeAu2msy5WJlu1RD7v4gpbLsdEA53232adrZdcpK2TjmlBB30YD32fR9RmkQyEDAAHstyOLlAC-tY9ywEglgzjd_xBvRySV4LThN0mQhk7URrNJDIk/s320/IMG_3087.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;">これは前日のコース設営後の写真です.</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">このアスファルトや仕切りフェンスのクオリティが高すぎます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">アスファルトは細粒のような路面となっており,表面のホコリが数台で走ることで掃除されると程よいグリップを発揮します</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">仕切りフェンスも京商カップのフェンス寸法を参考にされたということでほとんど実戦さながらです</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">素晴らしい設備があるということで今後もイベントが予定されているようです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">自分もまた来たいと思いました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ここで走ることで京商カップでよくある特設コースの予測の高精度化が可能になります.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">路面の成長具合がある程度予見できるようになるのでマシンの持ち込みセッティングの完成度を上げられそうです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">そういった観点で今回のレースレポートを書いてみようと思います.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEju833xF3Alt2EsX3xnK32ZrZPwU8GQNKUuevHb_hssP2veLTjaxyxK5nRjo4f39RIQZuyp0Ny82fgzjtziAxuq8OEK4cchNbWYOJXU-doAaBOjaN6lOyQ2ZbK1FH1oPOg8ebzMx0v8pY8mpc1sA-uAa4_DCBY-7PqW6cSD4AjMv5AAW3UOITg_pmvq/s2048/IMG_3095.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEju833xF3Alt2EsX3xnK32ZrZPwU8GQNKUuevHb_hssP2veLTjaxyxK5nRjo4f39RIQZuyp0Ny82fgzjtziAxuq8OEK4cchNbWYOJXU-doAaBOjaN6lOyQ2ZbK1FH1oPOg8ebzMx0v8pY8mpc1sA-uAa4_DCBY-7PqW6cSD4AjMv5AAW3UOITg_pmvq/s320/IMG_3095.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">今回のボディはMR-SかSC430としました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">多くの人が使うであろうボディで参考になるようにという感じです</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div>設営直後から走り始めましたが,その時はかなりローグリップで<div>コース上に留まるのも難しい状況でした.</div><div>戻ってきたマシンは黄色い感じでかなり花粉を拾ってきた模様</div><div><br /></div><div>普通の常設コース向けのセッティングをしてそれなりに走るようにしていましたが</div><div>ここまでグリップの低い状況だとそのままだと走りにくい感じでした.</div><div><br /></div><div>特に効果が大きかったのはリアデフオイル変更です</div><div>元々オイルを少な目で1万番と2万番を混ぜたオイルを使っていました.(オイル量はクロスシャフトのしたぐらい)</div><div>コーナーの後半からデフが効く感じでターンインするし前にも出るし気に入ってたんですがこれも今回の路面にはあまりマッチしていませんでした.侵入はアンダーで立ち上がりは握り巻きという状況.粘度が高すぎたみたい</div><div><br /></div><div>ということで5千番のデフへ変更しました.オイルの量はほぼ満タンです.</div><div>これでターンインから立ち上がりまでキレイに走れました.</div><div>ここは決勝まで変わらなかったので特設コースのグリップレベルはこのくらいの粘度がちょうどよさそうです.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>スプリングも色々試せました</div><div>持ち込みではフロントにAXONのSHレッド(C2.7)を付けていました.このスプリングはR4のゴム車には結構万能でいろんな路面でも運転しやすいんですが今回の路面ではコーナーのクリッピングポイント付近の曲がりこみが弱いフィーリングでした</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">リニアレートな特性なスプリングとなり車重、コースレイアウト、グリップの総合的な関係からストロークした時のレートが不足しているようです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">色々試した結果京商のW5307-30(レッド)がいい感じでした</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">初期反応もあるし曲がりこみもあるので良きです</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">またリアスプリングも曲がりと立ち上がりの関係から同じ京商レッドスプリングとなり前後同じスプリングの選択になりました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">これも決勝まで不満なく使えたのでひとまず持ち込みから使えるアイテムかと思います.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">練習走行~決勝で調整が必要だと感じたのはキャンバー角です</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYfmCmIADNGqbhXDvtFiaDRwvbTW3hlCtjqiALpETVFWaN-jzhcnW4JiLjMemRBOoVbhQ74mNNa17mONK8gCLbRpmxm7jGcsNVbv-yc0m9HQftVdp86dfhXGqJ_jDulg8rxjYrt6KSmYPHk46xycjfRF-ZbTTGOo2-wHPdSgOHbqvZT6lXmnvyue1a/s2048/IMG_3102.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYfmCmIADNGqbhXDvtFiaDRwvbTW3hlCtjqiALpETVFWaN-jzhcnW4JiLjMemRBOoVbhQ74mNNa17mONK8gCLbRpmxm7jGcsNVbv-yc0m9HQftVdp86dfhXGqJ_jDulg8rxjYrt6KSmYPHk46xycjfRF-ZbTTGOo2-wHPdSgOHbqvZT6lXmnvyue1a/s320/IMG_3102.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjriqDQCSpT2YoY0XfrLR_GjJ1VkfZ4s-jf6Bv0LbQXIRgxJp029FQqIwDGO_J0UNPDAjlrUIR_5AuccfOcYEp_d95dxPdyMTaH--UNRC6luxm0304-Bth9_2QeM8xF1vuglm5CtCnsFpIFu34_qNUu3a837pzQzyrDaHLXQorBhIWId-g_lS2D63L2/s2048/IMG_3103.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjriqDQCSpT2YoY0XfrLR_GjJ1VkfZ4s-jf6Bv0LbQXIRgxJp029FQqIwDGO_J0UNPDAjlrUIR_5AuccfOcYEp_d95dxPdyMTaH--UNRC6luxm0304-Bth9_2QeM8xF1vuglm5CtCnsFpIFu34_qNUu3a837pzQzyrDaHLXQorBhIWId-g_lS2D63L2/s320/IMG_3103.JPEG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">レースが終わった後の前後タイヤです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">予選からタイヤの当たり方を見ながらキャンバー角を決めていて、決勝を走ったキャンバー角は予選と同じくフロント0.5°、リア1°で設定していました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">フロントタイヤは内側を使えてなくて、両輪共に外側のエッジを通り過ぎて使っています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">決勝はBメイン以下の決勝レースは10分間で給油があったりと走り続ける時間が長くどんどん路面が上がっていました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">決勝Aメインではレース前のウォームアップでも路面の向上がわかるほどでした</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">外周の速度が上がりGの掛かるコーナーではやや腰砕け気味の挙動となり</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">レースの最後までタイヤを持たせる為にはスロットルをかなり抜いて侵入する必要がありました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">キャンバー角としては決勝ではフロント0.75°、リア1.25°付近がちょうどいいのかなと</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">予選→決勝では気持ちキャンバーを付けるというイメージですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><a href="http://marutai.blogspot.com/2022/03/r4.html" target="_blank">この記事</a>で書いたサスボールスクリューを使うと細かいキャンバー調整もバッチリできるようになりますよ!<br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">もしくはもう少し気温が上がるのであればショルダーグルーも有効な手段だと思います.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">タイヤを潰すために039Mを使ってますがタイヤのヨレ感も大きくなり、また今後のレギュレーションで6本スポークのホイールも使えないのでサイドウォールの柔らかいKCスリックソフトではショルダーグルーも十分対策案の一つになりそうです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">タイヤ関連でいうとグリップ剤はツイークのような粘度高いオイル系がマッチしそうです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">60度10分ぐらいですね.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">これでもグリップ感が軽い場合は白缶でふき取ってもいいかも</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhw6oRN3uA-6GFlLW2ZxWFVE0n1ih9FOzN9554nvv7ZFWGcxD16s15tt1UgCoVzh0BywcYfOPSWaZzBGqJA0RqCG92hbGUlz00Z2rSZtzy2N8SoVAMLYtjhXMTp66VumQCrbe5pn1ZCPobrLHQfS56hgxzr6HYlVj8mdgAMPvT2BADEOSV77C8aJ2DR/s2048/IMG_3099.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhw6oRN3uA-6GFlLW2ZxWFVE0n1ih9FOzN9554nvv7ZFWGcxD16s15tt1UgCoVzh0BywcYfOPSWaZzBGqJA0RqCG92hbGUlz00Z2rSZtzy2N8SoVAMLYtjhXMTp66VumQCrbe5pn1ZCPobrLHQfS56hgxzr6HYlVj8mdgAMPvT2BADEOSV77C8aJ2DR/s320/IMG_3099.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhm0i7U9CQdrS1K_SzW8oq-UYvJyX1aPX_xm-38gavWfBnflRJehdPEeVEPYD61VfwiwSFqCC379MM58INXy9javXjuwbAANd3soCyw-yYYMCZ_fz3LSMKASMO1zxqMLxuskRe9JPs4qO-RwS_ytuYCZkQlnH1RnRZv0qedmo61MIxxQWavdqyMvoLh/s2048/IMG_3100.JPEG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhm0i7U9CQdrS1K_SzW8oq-UYvJyX1aPX_xm-38gavWfBnflRJehdPEeVEPYD61VfwiwSFqCC379MM58INXy9javXjuwbAANd3soCyw-yYYMCZ_fz3LSMKASMO1zxqMLxuskRe9JPs4qO-RwS_ytuYCZkQlnH1RnRZv0qedmo61MIxxQWavdqyMvoLh/s320/IMG_3100.JPEG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxgaDvIijERyy7YOKgvQ4EQ1qOqYKWyslXJhmhimux8n6WCh2qqiAQmW9OjsINxtLgIrykV3cRWC8ImlSKzQZ7FwQoSqhH4iEQhPqehrshngXVD-VozGt1FH2HrcB4iaMjCDcvtvQB9X-JHRVjPu1AjZHrmR1w6yAahw0um5s8eF5gEFIQGZ30w-A1/s709/20220327_%E4%BA%AC%E5%95%86%E5%9C%B0%E5%85%83%E3%82%AB%E3%83%83%E3%83%97_%E3%83%9E%E3%82%AD%E3%83%8E%E7%89%B9%E8%A8%AD%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%82%B9.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="709" data-original-width="503" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxgaDvIijERyy7YOKgvQ4EQ1qOqYKWyslXJhmhimux8n6WCh2qqiAQmW9OjsINxtLgIrykV3cRWC8ImlSKzQZ7FwQoSqhH4iEQhPqehrshngXVD-VozGt1FH2HrcB4iaMjCDcvtvQB9X-JHRVjPu1AjZHrmR1w6yAahw0um5s8eF5gEFIQGZ30w-A1/s320/20220327_%E4%BA%AC%E5%95%86%E5%9C%B0%E5%85%83%E3%82%AB%E3%83%83%E3%83%97_%E3%83%9E%E3%82%AD%E3%83%8E%E7%89%B9%E8%A8%AD%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%82%B9.JPG" width="227" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">セッティングシートも記載しておきます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">特設コース攻略にすごくいいイベントなのでぜひ今後参加してみてはいかがでしょうか!</div><br /><span style="text-align: left;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-19537023447286003162022-03-07T19:11:00.003+09:002022-03-07T19:19:01.182+09:00R4ハードリアサスアームとサスボールスクリュー<p>ここ最近R4のアップデートパーツが頻繫に発売されています!</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEijfdfz6BxCKSSR4NNPBZDTejO5_1Nq2fLZe9oz4ocfrJoTVNCYsYWhkfXpDn8fPNcsKpXlP6w2cIDEHJrFzlQn0CZHuc_1RRIFr1s4en3R9bJnGweBRHuS_MzfACweM9uWMxfIrhpKdefrMN1B-QVJYWggWO8CS7xBm_BDABxinqXaR7SFeDaIGB_8=s2048" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEijfdfz6BxCKSSR4NNPBZDTejO5_1Nq2fLZe9oz4ocfrJoTVNCYsYWhkfXpDn8fPNcsKpXlP6w2cIDEHJrFzlQn0CZHuc_1RRIFr1s4en3R9bJnGweBRHuS_MzfACweM9uWMxfIrhpKdefrMN1B-QVJYWggWO8CS7xBm_BDABxinqXaR7SFeDaIGB_8=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ということで久々にGPツーリングネタ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ボディはまん防で出かけなくなって塗装に凝ったものw</div><p><br /></p><p>駆動系パーツでは<a href="https://rc.kyosho.com/ja/newitem/vz476gmb.html" target="_blank">1速ワンウェイホルダー</a>が発売されました.</p><p>今までシムを入れないと2速ハウジングと干渉してガリガリになってしまうのが解決され</p><p>メンテ性と信頼性が向上しています.</p><p><br /></p><p>パフォーマンス面でのアップデートパーツはタイトルにもあるようにハードサスアームとサスボールが新たに発売されました.</p><p>スポンジタイヤのレートが高いスプリングを使うときにはサスアームのヨレ感がなくなりよく走りそうですがゴムタイヤではどうかな?と思い走らせてみることに.</p><p>サスアームをリフレッシュするので同時にサスボールも新しいものを組み込みます.</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhJArwnfp4EfyMm8cOrZY0PptdcXP_M1VHuuy2CV84UWXHsSBea1dpovPCuktZhGHopr-yh5Gbl4U98KPDakzgJ5FBta1nD75XND86TCgVTezh8nTPExndWiVz3uC6TKJ9dipusE_CyJ2Iww5x3neFLFjdowLZiyUxoRM1PAaIMrQgJPok2kkdqPYcC=s1105" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="829" data-original-width="1105" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhJArwnfp4EfyMm8cOrZY0PptdcXP_M1VHuuy2CV84UWXHsSBea1dpovPCuktZhGHopr-yh5Gbl4U98KPDakzgJ5FBta1nD75XND86TCgVTezh8nTPExndWiVz3uC6TKJ9dipusE_CyJ2Iww5x3neFLFjdowLZiyUxoRM1PAaIMrQgJPok2kkdqPYcC=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">取説にはグリス塗布指示されています</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh94q4cYefQPe9v0-dHT7b-6LKs5lH91e1ED3gDPcYsS4L9P6ZouqgpQ-8K2-PdQS3ENcc_Y0_3PdV8V1qEH_xMYbW7-UQT4d9bnCKiUpD9Tq4OqzDqB4bBqALAd_yVi_P71Hnh_NJgxmfguky92W7NziUnrjpYyN_4WVCnbCOcLf_PsvecagnSyKwA=s2048" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh94q4cYefQPe9v0-dHT7b-6LKs5lH91e1ED3gDPcYsS4L9P6ZouqgpQ-8K2-PdQS3ENcc_Y0_3PdV8V1qEH_xMYbW7-UQT4d9bnCKiUpD9Tq4OqzDqB4bBqALAd_yVi_P71Hnh_NJgxmfguky92W7NziUnrjpYyN_4WVCnbCOcLf_PsvecagnSyKwA=s320" width="320" /></a></div>自分はジョイントグリスを塗り指で薄く延ばして塗布しました.塗りすぎもねじ穴から出てくるのでよくないと思います.<div><br /></div><div>さて今回のサスボールはねじのかかり始めがストレートで、ねじも細目ピッチになりました.</div><div>かかり始めのストレートはちゃんとまっすぐ入るけど、ガタガタにはならない絶妙な径の設定になっています.</div><div>レンチの頭をしっかり押さえながら回すと簡単にまっすぐ組み立てられます.</div><div><br /></div><div>今までのものは注意して組み立てても斜めになったりしたのでかなり良い改良点ですね!</div><div><br /></div><div>組み立ての注意点としてはレンチはボールポイントは使わないほうがよさそうです.</div><div>従来の鉄製なら気にせず回せますが、こちらはアルミ系の材料になるので硬度は低くなります.</div><div><br /></div><div>また調整はハードサスアームと組み合わせる場合はボールポイントではなく普通の2.5mmレンチのほうがよさそうです.(HUDYの2.5mmボールポイントを使ってますが調整時にナメかけました…)</div><div><br /></div><div>ノーマルサスとの組み合わせであればボールポイントでも回せますがここも普通の2.5mmで調整する癖をつけておいたほうが良いかも</div><div><br /></div><div><br /></div><div>サスボールを交換するとサスアームは新調する必要があるか?というところですがもちろん変えるに越したことはないと思います.</div><div>ただ試しに旧型のピッチの粗いサスアームに新型のサスボールをねじ込んでみましたが一応掛かり感はありました.</div><div>サスアームを折ってしまって現地で替えのサスアームが使用済みのものしかない!という緊急の状態であれば使えるレベルだと思います.</div><div><br /></div><div><br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div>さて実際に走行してみます</div><div>テストしたサスアームはこの3つ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEg78zArStUVMTtu8HiNoh-yRY43f3-L40CdM7UifWk4mPozgcbnONEy7COSAnjyrJkpY4kEZXk4z95sC1NL-oTzN3NgQHmZEOI1NxSO1vGGicqcP3FVAcB9mYvmBChBqFjPptsW-8cxybvhQSQRlARoQQeKJs_y3DbUweYRtADNUkz70CLSunYq_urL=s2048" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEg78zArStUVMTtu8HiNoh-yRY43f3-L40CdM7UifWk4mPozgcbnONEy7COSAnjyrJkpY4kEZXk4z95sC1NL-oTzN3NgQHmZEOI1NxSO1vGGicqcP3FVAcB9mYvmBChBqFjPptsW-8cxybvhQSQRlARoQQeKJs_y3DbUweYRtADNUkz70CLSunYq_urL=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">(左)ハードサスアーム (中)R4純正サスアーム (右)RRR用サスアーム</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ゴムタイヤにはRRR用のサスアームを使う方も多くいると思いますがどれだけ変わるかというのを確認してみます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">触ったり捩じったりした感触は</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">RRR <<<R4純正 <<R4ハードサスアーム </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">という感じ.RRRのサスはしばらく使うと捩じれててダンパーのプリロードが左右で全然違う!なんてことも起こりますからね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">実際に走らせた結果が下の表</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi86ltIVEVfMs6JBp2AcNL4xvulEyYbws6eeTAu3qQBsZUa5qhGd24nz4K_TM0fHoLmfIRNhD_5MjbWXL8VAZhVsWoCb1TbKoSSjonaLRe1rmPhWAVMu68M46MsYt8FPVf5wv-7Rlt2CnIOd-F9Sm6eBUVbZQCCF0OtWqq02r6pqtSSV63CRgr8tcIn=s868" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="179" data-original-width="868" height="66" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi86ltIVEVfMs6JBp2AcNL4xvulEyYbws6eeTAu3qQBsZUa5qhGd24nz4K_TM0fHoLmfIRNhD_5MjbWXL8VAZhVsWoCb1TbKoSSjonaLRe1rmPhWAVMu68M46MsYt8FPVf5wv-7Rlt2CnIOd-F9Sm6eBUVbZQCCF0OtWqq02r6pqtSSV63CRgr8tcIn=s320" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">RRRのサスは新品タイヤの1タンク目ということもありベストラップはかなり出ていますが終盤のタイムはかなり落ち込みベストとアベレージの差が出ています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">フィーリングとしてはアンダーステアが強く、立ち上がりも蹴り感がなくて握れないフィーリングでした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">テストしたタイヤがKCスリックソフトで1タンク目が良くグリップするタイヤでそれ以降同じタイヤで比較しているのでR4純正サスのほうがポテンシャルありそうです</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">R4純正アームを基準として考えると優秀でベストもそこそこ速く、アベレージとの差もあまりありません</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">フィーリングも”よく走るなあ~”という感じでそこそこ曲がって、粘るように立ち上がるのでよく握れます</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">R4ハードサスアームは1発ベストが出ているもののアベレージは純正サスより遅くなってしまいました.</div>フィーリングとしては軽く蹴りだしてくれる感じですごく前に出ます.純正サスとの違いがよく分かったのが立ち上がり加速でした.<div>ただターンインで少しピーキーで純正サスに比べて唐突なオーバーステア気味になりました.</div><div>なので1周まとまれば速いけど落差があるみたいなタイムとなっています.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>テストはBRCサーキットで風が風速10メートル近くで、走行人数も4名程度と路面状態はかなり悪い状態でした</div><div>路面が悪いとサスアームも柔らかい方がいい?と思いがちですが</div><div>自分の考えとしてはサスアームはなるべく剛性が高い方がいいと思っています.</div><div>サスアームの”しなり”を使ってセッティングするのであればダンパーやスプリングを柔らかくする方が定量的でいいという考えです.</div><div>どうしてもサスアームの固さを変えるフィーリングが欲しい!というシチュエーションも起こるとは思いますが,そこは状況に応じて対応すればいいかなと思います.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>ということで1発の速さのあるハードサスアームをいろいろいじってみます.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgxEAofKFFzWAvaR1TXfWVt4Zeljs9uMaoNuon_j8mBdnHa0hvsfPwcl1RPO8aTDPkSkJIxizyTwQS3m3Puk4DBJrStwPk3SX2WOY18ZuvASWCoBcleVh-GfNIj7VYgQsXAXjqPw0dTdTiP4_34iaq180jVTzevRcE84E6hThw1zwwYL9tjHf0lZdW0=s2048" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgxEAofKFFzWAvaR1TXfWVt4Zeljs9uMaoNuon_j8mBdnHa0hvsfPwcl1RPO8aTDPkSkJIxizyTwQS3m3Puk4DBJrStwPk3SX2WOY18ZuvASWCoBcleVh-GfNIj7VYgQsXAXjqPw0dTdTiP4_34iaq180jVTzevRcE84E6hThw1zwwYL9tjHf0lZdW0=s320" width="320" /></a></div><br /><div>ノーマルサスよりもダンパー取付位置を1穴寝かせて、ロアアームのダンパー取付ピポットに1mmのスペーサを入れました.</div><div>これでピーキーな動きはだいぶ改善され動きを掴みやすくなり18.6秒ペースで周回できるようになりました.</div><div>多分ダンパーオイルを現状の#650から#550~600にすると更にちょうどよくなりそうですが,風が強すぎてオイル交換をする気力が起こりませんでした。。。</div><div><br /></div><div>よく走るようになり動きを見ているとBRCのコース外周は結構ギャップがあるが、ギャップを通っても乱れない動きになりました.</div><div>ちゃんとサスアームが動いてダンパーが働いているということですかね</div><div>サスボールも簡単にスルスルに組めるコーティングになったのでそれも効いているのだと思います.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>サスアームテストが終わってからは最近電動ばっかりやっている手にGPカーのコーナリングフィーリングが合わずひたすらフロントスプリングをいじってました.こっちのほうが沼でしたね.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgjc-V8D8dNn59i84WhtBnUQaXoWglntaaroR_A_5Sj7IxbhjRJ8Cquufkc-CFEX3d6kt5wtWU3AsrOJlkP-XGvWTFQaRNNBT4e3ri7NepvukikArwcSlO7EhvmznTwuwv5iF2VhlWFgwW_mCG35fcEOtzG0_LQAkJOl7Ycn4FvEJQPxQQgEyA9ILAn=s2048" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgjc-V8D8dNn59i84WhtBnUQaXoWglntaaroR_A_5Sj7IxbhjRJ8Cquufkc-CFEX3d6kt5wtWU3AsrOJlkP-XGvWTFQaRNNBT4e3ri7NepvukikArwcSlO7EhvmznTwuwv5iF2VhlWFgwW_mCG35fcEOtzG0_LQAkJOl7Ycn4FvEJQPxQQgEyA9ILAn=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">そういえばプラグヒーターを変えました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj3qf7vtCcxow8nogYpflu50kWuL77CPdzqKBkisoVTNEEuI8PatbgMzSl-YNP3BEqX5KD09lis0VlSqh7GJh9lfuu8ZzoxuzJmk92bttg9OQzYbojUfb_26bt98-qYOy-TehdRdSmta1bin0BvpG5tEgZALXDPJ58X4jGY_U0_qv7AsVL563QfSpO4=s2048" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj3qf7vtCcxow8nogYpflu50kWuL77CPdzqKBkisoVTNEEuI8PatbgMzSl-YNP3BEqX5KD09lis0VlSqh7GJh9lfuu8ZzoxuzJmk92bttg9OQzYbojUfb_26bt98-qYOy-TehdRdSmta1bin0BvpG5tEgZALXDPJ58X4jGY_U0_qv7AsVL563QfSpO4=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">長さもいい感じ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">今まで右側の京商製のプラグヒーターを使ってましたが,頂点のメーターのところが壊れて通電しなくなったり、可動部が汚れてエンジンの掛かりが悪くなったりしてこのヒーターは3代目でした.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">左側のヒーターは<a href="https://automodel.shop-pro.jp/?pid=164448988" target="_blank">AMR</a>から最近発売されたプラグヒーターです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">寒い中何度もエンジン始動をしていましたが掛かりはかなりいいと思います!</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">可動部品が少ないので汚れが溜まらず,しっかり通電できるからかな?</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">またプラグの状態を示すLEDがチェックランプとしてあるのでプラグが切れている状態でスターターを回してしまうなんてことを防げます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">充電も受信機コネクタと同じものが使えるので充電用の機器を持ち歩かなくていいのもいいですね</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div>ちょっと長さが短いのでGT3には厳しいかもしれないのでしばらくヒーター2台持ちになりそうですが<div>1/10なら何の問題もなく使えそうです.<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><div><br /></div><div><div><br /></div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><div><br /></div><div><br /><p><br /></p></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-31436782517139646752022-01-30T20:45:00.003+09:002022-01-30T20:45:51.999+09:00スノーラリーの準備<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjX5GrFbz-xTq7GjGcPUowDrcW_giWIUdYYdfAzLlc3lghHdMb8K2AV-FVlbraX29WtgWFCgZmb1RzqzeG4eFCcXZ0nV66-0JDoISr8G4eXZwJr2AcFwmmYm5IrsTQElB7h4z4b0v0k5nuCfGgvCfRlGVcDBN_zXdBS4NTV83ST6jBn8uUasehb1UkN=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjX5GrFbz-xTq7GjGcPUowDrcW_giWIUdYYdfAzLlc3lghHdMb8K2AV-FVlbraX29WtgWFCgZmb1RzqzeG4eFCcXZ0nV66-0JDoISr8G4eXZwJr2AcFwmmYm5IrsTQElB7h4z4b0v0k5nuCfGgvCfRlGVcDBN_zXdBS4NTV83ST6jBn8uUasehb1UkN=s320" width="320" /></a></div><br /><p></p><p>つい先日コロナ影響で<a href="http://2in1circuit.com/" target="_blank">スノーラリー中止のアナウンス</a>がありました</p><p>オミクロン株が急速に流行し,取引先との会議も担当者がコロナに感染してリスケになるなど今までになく身近な存在になってきました.</p><p>できれば感染したくないですしこの状況で中止の判断は自分も正しいと思います.</p><p><br /></p><p>ただこの数週間いろいろと対策の検討と解決の準備をしていたので効果確認ということでスカイホビーでテストしてみました.</p><p>ちなみに2020年に行われた雪上ラリーは何とか優勝していました!(ブログ更新してませんでしたね、、)</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/ct9_gAsAF1Q" width="320" youtube-src-id="ct9_gAsAF1Q"></iframe></div><br /><p>とはいえ最終周でトップのN村選手がスタックしギリギリでのトップゴールでした.</p><p>自分の中で課題と思っているのはこの部分</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiRKf6r9yt3A4ilAHbglawnZ_2rbvcJZzDFmig0tK_CtR-4FJBGahVjPzAekHYtqxPHd98uxqu6FKC17f_zEfCfqLWjWqIY9q0GoJWNvy2bWgSCPowJDQcLCucxapgJNXatJ2HicWc2iLrO-fNoceHQwFZCHkgqSDcNm9yInbmCpIdagOOCb0Y-oeki=s1514" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="800" data-original-width="1514" height="169" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiRKf6r9yt3A4ilAHbglawnZ_2rbvcJZzDFmig0tK_CtR-4FJBGahVjPzAekHYtqxPHd98uxqu6FKC17f_zEfCfqLWjWqIY9q0GoJWNvy2bWgSCPowJDQcLCucxapgJNXatJ2HicWc2iLrO-fNoceHQwFZCHkgqSDcNm9yInbmCpIdagOOCb0Y-oeki=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">動画の1:27時点</div><p>3周目はほぼトップを走っていましたが最終コーナーのワダチに足をすくわれてまったく前に出ず,手前のストレートで猛烈に追いつかれ、1コーナーの終わりで抜き返されています.</p><p><br /></p><p>スノーラリーでラリークラスは自分の出た中では毎回最終レースとなっています.</p><p>毎年かなりの台数のエントリー数があり、雪はどんどん磨かれて氷のようになりグリップを失い、またバギークラスは雪を掘ってしまうので最終レースは毎年このようなスリッピー&凸凹路面になります.</p><p><br /></p><p>ということで今年は連覇を目指してこの凸凹対策を検討していました.</p><p>凸凹の走破性はタイヤ径を上げないとどうにもならないと思っていますが、タイヤはタミヤor京商or飛鳥クリエートのコントロールタイヤです.</p><p>どのタイヤも径がほぼ同じな上に雪上グリップでいうとタミヤタイヤのサイプ加工が少し抜けています.</p><p><br /></p><p><b>ということで凸凹にどれだけ追従する足回りを作るか!?というのが今回のアプローチになります.</b></p><p><br /></p><p>最近のバギーカーは”ガルアーム”を採用していて何かいいことがあるんじゃないか?というので検討してみます.</p><p>ネットで検索したり動画を見たりすると初期の反応が抑えられて運転しやすいという評価が結構多くみられました.</p><p>自分自身もダンパー位置を下げられるからハイグリップなカーペットバギー用なのかな?程度の認識です.</p><p>ギャップに対する評価は無いのか?と検索してみるもののそこまで言及している記事は見つからず</p><p>ということで自分で考えてみます.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjPnLSO8osrI-cAHxLGW6zPu5ErsuxkJ641qw0x58SXriabZOtlGnAYE15XFvI0pClrm6IfxwNIYLI65OJcrLcBSNBuGsw18QEGdD0TVgk1D-FwylDRdojXWDzD6h7qOAASX2VkRY55VQxUgDGUQbYDj-pDH7vfvorWAdEP012FXcyYTUWTtWNuksMt=s937" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="675" data-original-width="937" height="231" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjPnLSO8osrI-cAHxLGW6zPu5ErsuxkJ641qw0x58SXriabZOtlGnAYE15XFvI0pClrm6IfxwNIYLI65OJcrLcBSNBuGsw18QEGdD0TVgk1D-FwylDRdojXWDzD6h7qOAASX2VkRY55VQxUgDGUQbYDj-pDH7vfvorWAdEP012FXcyYTUWTtWNuksMt=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">黒線がノーマルサス、青線がガルアームで簡略化して書いています</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p>真ん中の水平線が1G状態のサスアームの角度と仮定して、バンプ側とリバウンド側の軌跡を描いてみました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhijp4cXbF9CCgxUzzbMCzLwIzhwjEu2Kyly-D4OIDvHbUzeljlzO2jBV9V-N1UOHiYlfllYhKBYBFevCwkFn5W6HYUtSkeoVzmjdhO611LJFKudEjBuJ44KfvK8_NdII_bJMEpdYi_L7uxLWBzWYERkDAtLadvdfSfQf8ElBLBynzydufmZ39dtPCA=s758" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="682" data-original-width="758" height="288" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhijp4cXbF9CCgxUzzbMCzLwIzhwjEu2Kyly-D4OIDvHbUzeljlzO2jBV9V-N1UOHiYlfllYhKBYBFevCwkFn5W6HYUtSkeoVzmjdhO611LJFKudEjBuJ44KfvK8_NdII_bJMEpdYi_L7uxLWBzWYERkDAtLadvdfSfQf8ElBLBynzydufmZ39dtPCA=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">グレーの三角形がノーマル足、青の三角形がガルアーム軌跡</div>ガルアームの取り付け点が下がった角度θ分だけ三角形がズレています.<div>文章で書くのは難しいですがダンパー取付点がT方向に動くとき,ガルアームのB方向に動く量はθに比例して小さくなります.</div><div><p>つまり何が言いたいかというとリバウンド側ではタイヤトラベルが同じでもはダンパーが伸びないということ.</p><p>ダンパーが動かないということは減衰力が発生しないので伸び側は動きやすくなる</p><p>→1Gから伸び側はタイヤが地面に接地しやすくなるので凸凹路に効果あるのではないか?という仮説が立ちました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgg_ZKVFQftRejPlFKayojPsRO3zk-Hbmt8osQNRFSMDQWVSSFB8vj5HCVgB5JXHdz6oNxKTCMn1924TjeikRlQa9U79ILiEMRM5MdMQOzHeCpI7Jt5E7B7VpW9XjvQKCcVI0sfXAcM4Z-pYb0kn-JcxlBGDmt9FiaFMXKwv5i81WWaUw6ue4wzyZL8=s1014" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="655" data-original-width="1014" height="207" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgg_ZKVFQftRejPlFKayojPsRO3zk-Hbmt8osQNRFSMDQWVSSFB8vj5HCVgB5JXHdz6oNxKTCMn1924TjeikRlQa9U79ILiEMRM5MdMQOzHeCpI7Jt5E7B7VpW9XjvQKCcVI0sfXAcM4Z-pYb0kn-JcxlBGDmt9FiaFMXKwv5i81WWaUw6ue4wzyZL8=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">サスアーム形状違いでのダンパーの伸縮特性</div><br /><p>三角関数とエクセルを駆使してダンパーの伸縮を出してみました.ガル〇〇mmというのはサスアーム中心線からどれだけダンパー取付位置がオフセットしているかという意味</p><p>計算結果からもバンプ側よりもリバウンド側のほうが差が大きくでていて,ガルアームのオフセット量が増えるほどにリバウンド側でダンパーが伸びなくなっています.</p><p><br /></p><p>ということで実際に走らせて試したくなりました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiSdVYpaYaC65VZnfGSr-dITujTCNtKtfFHp2avmUc-TLTRDejT29_vKROTU305w3E-f04JkL7reAIdOjN0rwMm63kMEiN0pT3smrSJ3o2tuLfEqFttE-CQyt8a2XDrzLCAijTNc2-wC0FU7n0DqZZShvdxwGXiOhnoe12wdO3zRZHiO-debpxZkcLc=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiSdVYpaYaC65VZnfGSr-dITujTCNtKtfFHp2avmUc-TLTRDejT29_vKROTU305w3E-f04JkL7reAIdOjN0rwMm63kMEiN0pT3smrSJ3o2tuLfEqFttE-CQyt8a2XDrzLCAijTNc2-wC0FU7n0DqZZShvdxwGXiOhnoe12wdO3zRZHiO-debpxZkcLc=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi1SXkqTfDhdCVNx1vwoPpptLV6yxmFeSVuf9EqporvRRGlVmWfsrCDQJDQfGdpcK4v44gX-UaEaaU7yB-rQem8O1ryOiE6W3z-cfMgHGuwF_bs9YOR97PWtsQgF2uzGYei_LSES1ZZC60EFzXY1aUiAYyKauJvXF3Xu5eQaFJ8n0FRprXC-6yA0ooC=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi1SXkqTfDhdCVNx1vwoPpptLV6yxmFeSVuf9EqporvRRGlVmWfsrCDQJDQfGdpcK4v44gX-UaEaaU7yB-rQem8O1ryOiE6W3z-cfMgHGuwF_bs9YOR97PWtsQgF2uzGYei_LSES1ZZC60EFzXY1aUiAYyKauJvXF3Xu5eQaFJ8n0FRprXC-6yA0ooC=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">3Dプリンタで作りました 車載状態は右側のサスアーム</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">トレッドもボディとのクリアランスがまだあったのでサスアームはロングスパン化しています.ガルのオフセット量は5.5mmです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ダンパー下側の取付位置が変わるのでショックタワーも当然作り直しです.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhEip6TifbX3SJkCMM19ldHIE_eXvelKOJtKBQKChrn8x3rul4fSe5AC127yJoA0ppWq-ahelNw9bzvOcuB5NBHNGo-3X9HyM5qguOs086Ykw_RjjkvNMY_lMXC7pBPJ7XWUGpg1remvVq9-Zgjc3Tvo7re8smm4DKkrWhgFPikfIMWOXmMWWSVK0K7=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhEip6TifbX3SJkCMM19ldHIE_eXvelKOJtKBQKChrn8x3rul4fSe5AC127yJoA0ppWq-ahelNw9bzvOcuB5NBHNGo-3X9HyM5qguOs086Ykw_RjjkvNMY_lMXC7pBPJ7XWUGpg1remvVq9-Zgjc3Tvo7re8smm4DKkrWhgFPikfIMWOXmMWWSVK0K7=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">2mm厚のカーボン板から切り出し</div>ついでにボディマウントは+30mmワイド化しました.ボディの取り付け剛性もアップです.ラリーでは結構ボディもバタバタするので</div><div><br /></div><div><br /></div><div>フロントはアップライトの取り付け方から変更しました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjLRneH8zb90etZwO3QHBlRzZwOw8UMA67ZGNwHTbCYbHoMaG2Msr8K1hbaa13CS1BF6VwRzWCILrDT2w1VCm2u-LywIVF5D5XLLZDQOu3t1l1uEg9_y6c6da7y4iqny3UaqdXd2CJztvbgqvaijMkm0krNaTtmyUJMU5qsTvuASaguF2X8O-SZvVrV=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjLRneH8zb90etZwO3QHBlRzZwOw8UMA67ZGNwHTbCYbHoMaG2Msr8K1hbaa13CS1BF6VwRzWCILrDT2w1VCm2u-LywIVF5D5XLLZDQOu3t1l1uEg9_y6c6da7y4iqny3UaqdXd2CJztvbgqvaijMkm0krNaTtmyUJMU5qsTvuASaguF2X8O-SZvVrV=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">レーザーZX7のフロントアップライトを移植</div>今までオンロード用のCハブタイプのサスで干渉箇所を無理やり削ってストロークを確保していて強度的に不安があったのでバギー用のフロント回りを使いました.<div>このほうがリバウンド側のサストラベルが容易に確保できます.</div><div>アッカーマンももともとベース車がZX5なので適正化された感があります.</div><div><br /></div><div><br /><div>ということで実走です.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/hhqz1YmfYGU" width="320" youtube-src-id="hhqz1YmfYGU"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">2022年仕様</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/oCU5AJiavLs" width="320" youtube-src-id="oCU5AJiavLs"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">参考の2019年仕様</div><div><br /></div><div>テストの舞台はスカイホビーです.路面の凸凹感がスノーラリーに似ています.</div><div><br /></div>流れとしてはノーマル足で走行させてガル足に変えます.2019年仕様の動画はノーマル足の動きの参考です.</div><div>スカイホビーのCコースにはラップカウンターがないのでプロポのラップ機能で5周のタイムを計測しました.</div><div>ノーマル足でのタイムは1min34sec 平均ラップは18.8secですね.</div><div><br /></div><div>続いてガル足に換装し走行 2022年仕様の動画が走行シーンです.</div><div>明らかにギャップ走破性が良くなっています!ストレートでの安定感が格段に良くなり,安心して全開で握れます.</div><div>コースサイドから見ていたO野さんもボディのガタガタ音がかなり減ったとコメントを頂き,ギャップに対しての効果が見られました.</div><div>タイムは1min30sec 平均ラップは18secです.</div><div>1周0.8秒だとうーんという感じですが5周で4秒だとすぐ復帰できた1コケ分の価値はありそうです.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhHkgKH6sgaWBZr7jA8h5WSbHlTpsy0-dNOpX4qqJo6TsUFB7WoKnt6RRNtl0ScryS4zODk7HLp3kxQrnk2pCGRXTU_pjMcT2qMHL_Qox14i2Q3hsVGJDBmJ2k6IwWEAFuHJJpC54wpF9fuNr0eJMD4JXXbnD9DA8c8PCTTsuKNbE_lGjSN8n3_1t0J=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhHkgKH6sgaWBZr7jA8h5WSbHlTpsy0-dNOpX4qqJo6TsUFB7WoKnt6RRNtl0ScryS4zODk7HLp3kxQrnk2pCGRXTU_pjMcT2qMHL_Qox14i2Q3hsVGJDBmJ2k6IwWEAFuHJJpC54wpF9fuNr0eJMD4JXXbnD9DA8c8PCTTsuKNbE_lGjSN8n3_1t0J=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ジャンプ着地失敗して負傷</div>耐久試験もできましたw<div>3Dプリンタの積層方向を90度変えることでここは解決できそう.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>耐久性に難ありということがわかりスノーラリー中止は結果オーライ感、、</div><div>とはいえガル足化で結構よく走るようになったので来年のスノーラリーが今から楽しみです!</div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-30920701512066472542021-12-16T22:59:00.001+09:002021-12-16T22:59:59.719+09:00ROARモータレギュレーションへの準備<p> 来年の全日本のモータ規定がJMRCA独自規格だったものがROAR規定になるようです.</p><p>レギュレーションの決まる経緯やモータの認定は正直そんなに興味がないのでここには書きません.</p><p>ただ来年度の規定はこうします!という公式なアナウンスはなるべく早く欲しいですね.準備期間的にも</p><p><br /></p><p>JM→ROAR化で同じターン数の場合速くなると聞いた上に,実際にROARモータをテストしている場面にも出くわしていて速いなぁと感じたので実際に自分がモータを購入する前にシミュレーションでいろいろと準備しようと思います.</p><p>ワークスやサポートドライバーの方々のセットアップシートが出揃わない中で、モータを買って燃やしましたとか減磁させました等は嫌ですからね</p><p>今回は仕事で使って便利だったツールで<a href="https://www.jmag-international.com/jp/express/" target="_blank">JMAG-Express</a>を使用して出力や進角特性を解析してみます.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjp8q0xLPRYt07GZYo72VzWD0cnamDAe6lXF26PB7fUwZS9wc7oucy1-at95tLd9O3NhlxehcnmP86YylX2VTNXrcq4JkwdZudx0l5Be2jQig0orGLH7_0aiZdI3m-qK9AjoJFzs49IZkGHHwDAW5AwD7SQXyOyFH9yA8YLWBgIfIxWS2BdrgLfFIAB=s1216" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="720" data-original-width="1216" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjp8q0xLPRYt07GZYo72VzWD0cnamDAe6lXF26PB7fUwZS9wc7oucy1-at95tLd9O3NhlxehcnmP86YylX2VTNXrcq4JkwdZudx0l5Be2jQig0orGLH7_0aiZdI3m-qK9AjoJFzs49IZkGHHwDAW5AwD7SQXyOyFH9yA8YLWBgIfIxWS2BdrgLfFIAB=s320" width="320" /></a></div><br /><p>各部の寸法や巻線方法、通電方法を入力するだけで回転数とトルクの関係や効率、熱解析まで実施してくれます.しかもこのツールは会員登録だけで使用することができるのでかなり便利なツール</p><p>JMAGユーザーや有料会員になるとより詳細な解析を実施できますが,ラジコンモータの設計者ではなくあくまでユーザーなので無料の機能だけでも十分な評価項目になります.</p><p>さて情報収集して得られたJMとROARの大きな変化点が下の表になります.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhfKMJwUrKtaJBhxmZO-CAXzbyOMe-psjxB_CQRBgoIu-EWZQXbWlVSLoGCLT3B90vtB5kjL9g8u5tJL68k_hJxOoZR5SIQyLV3wxaAon7vfaLkoaE7CFqtbBS1c4eRTcLGKM0gL6eXZVcVlbmcftmmQlrRtkoOzrcDSlAzNEIu5QT1nbF4jPXY6DsJ=s547" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="200" data-original-width="547" height="117" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhfKMJwUrKtaJBhxmZO-CAXzbyOMe-psjxB_CQRBgoIu-EWZQXbWlVSLoGCLT3B90vtB5kjL9g8u5tJL68k_hJxOoZR5SIQyLV3wxaAon7vfaLkoaE7CFqtbBS1c4eRTcLGKM0gL6eXZVcVlbmcftmmQlrRtkoOzrcDSlAzNEIu5QT1nbF4jPXY6DsJ=s320" width="320" /></a></div><p></p><p>これに加えてステータ外径が少し小さくなり軽くなっているみたいです.</p><p>積厚変化もあるみたいですがROAR規定を眺めても積厚の項目が書いてなかったのでとりあえず同じ寸法と仮定しています.</p><p><br /></p><p>これだけの情報では解析できないので手持ちのモータを分解してみました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgCOAt3MWBPrtnl2GfApzl9ugUI-5fe_X1IDFy7vhEG4fsAKssw-Opqt7LEHTrB_mz6G-KIcFfWAJ7a4wgKk89yxvE28ES44gUMZOt_WmMDND-_cnPBnKTCkZD3JGwRsr2FGElq74uByoxx3zQYSfsRnDqETj2EiCu3l5WDyO5_z-0KHlefe_W3RGtv=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgCOAt3MWBPrtnl2GfApzl9ugUI-5fe_X1IDFy7vhEG4fsAKssw-Opqt7LEHTrB_mz6G-KIcFfWAJ7a4wgKk89yxvE28ES44gUMZOt_WmMDND-_cnPBnKTCkZD3JGwRsr2FGElq74uByoxx3zQYSfsRnDqETj2EiCu3l5WDyO5_z-0KHlefe_W3RGtv=s320" width="320" /></a></div><br /><p>ドナーは約半年ほぼ毎週酷使したHWの17.5TJMRCAです.一度ファンが止まってる状態で5分間走行もしてしまいかなり高温になってしまった履歴があります.巻線も真っ黒ですね、、</p><p>最近2分過ぎから極端にパワーが落ちてくるのですが、ロータを交換しても改善されないのでステータに原因がありそうです.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEipoUxixp_BaWYj1b9JuK_F0_iOU6CzejsgJz16_5GDSnxCWVz5RasuOqocFUiParuCG4PNZ8Tdpx7rEl0mfzOMheTXH2HqN3E1VXVzyVFqcFjuuLfrRXBWOO2B8g7cAZp2_wpCLlVHy03ZIILLhKq_-QzN55xDG9I8UzIitpnPP1DxhBgk9pcD_VGx=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEipoUxixp_BaWYj1b9JuK_F0_iOU6CzejsgJz16_5GDSnxCWVz5RasuOqocFUiParuCG4PNZ8Tdpx7rEl0mfzOMheTXH2HqN3E1VXVzyVFqcFjuuLfrRXBWOO2B8g7cAZp2_wpCLlVHy03ZIILLhKq_-QzN55xDG9I8UzIitpnPP1DxhBgk9pcD_VGx=s320" width="320" /></a></div><p>モータ缶からステータのみ取り出し,ABC相のバスバーCOMPと銅のリングをニッパーを使って切断.</p><p>この段階で左側の銅のリングは中点であることが判明.このモータはスター結線ということがわかりこれもJMAGに入力します.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiHA2t7jg-mGEQSA6Uq9RbA6onJ8QV1ygHnX8ZgFbWEJveDRDeXxf1j1vyeFqtPkFnMdtbdGCQTAh6J61Qct_fv_453ziGTGAplH0On0f_20ni_Zb8otXaaKHgJQ7-NjNf3mMUSVBUjUywanyMqCvnIThPQ9Q2WEJokCnJEqAN-Iel1k7eeAFZguayq=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiHA2t7jg-mGEQSA6Uq9RbA6onJ8QV1ygHnX8ZgFbWEJveDRDeXxf1j1vyeFqtPkFnMdtbdGCQTAh6J61Qct_fv_453ziGTGAplH0On0f_20ni_Zb8otXaaKHgJQ7-NjNf3mMUSVBUjUywanyMqCvnIThPQ9Q2WEJokCnJEqAN-Iel1k7eeAFZguayq=s320" width="320" /></a></div><p>巻線を解して外していきます.今まで機械巻きだと思っていましたが,ティース先端の形状から手巻きっぽいですね.生産数から設備投資をするよりも人が作ったほうが安いのもありますが,ステータコアの形状からかなり性能に振った思想なのでそもそもの構想が手巻き前提だと思いました.</p><p>巻線の占積率もかなり高いです.絶縁はステータコアの緑の粉体塗料と相間絶縁の絶縁紙が入っていました.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiKJ1DzxxoHCsoCwOiW5Upf-EQPvD2tDmGZ_AixBQurtGFJKl5TS8tRIjTbv7tRLTosIgHuk3-yfO7kNgVC4XASwtnudzM41uxCASMgvMbi981ObQJqQLeQm15K_98ONN8h2WTWvF1xV7dSsHqmzgVNfl7coBTLNG6kNLD0YiwlMaQC2wutFgiiv2US=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiKJ1DzxxoHCsoCwOiW5Upf-EQPvD2tDmGZ_AixBQurtGFJKl5TS8tRIjTbv7tRLTosIgHuk3-yfO7kNgVC4XASwtnudzM41uxCASMgvMbi981ObQJqQLeQm15K_98ONN8h2WTWvF1xV7dSsHqmzgVNfl7coBTLNG6kNLD0YiwlMaQC2wutFgiiv2US=s320" width="320" /></a></div><br /><p>中点には2本の巻線が並列に接続されており2パラの巻線パターンということがわかります.</p><p>※上記の数項目は分解しなくてもよく観察すれば分かる項目なので決定的なノウハウではないと考えております.これはノウハウだな、、ってところは記載していません</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiw3ciIvv_PFEIc4WvHoS2WcjhzJhuMv2HORnBHQtalbHZ8DoqPvCQm9hUvvOSab5TTftCVlNrtvZgWVRlhNSZ2K6m_PALetU1YwIn_KfqtIFkz38F0GRi-UgETsNBqP7BzjqAmDZD6DQWSYdIw_HtM7-TkHAk-TUPSaWi-1IL9-8Fpsbujw_ZfBg06=s2048" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiw3ciIvv_PFEIc4WvHoS2WcjhzJhuMv2HORnBHQtalbHZ8DoqPvCQm9hUvvOSab5TTftCVlNrtvZgWVRlhNSZ2K6m_PALetU1YwIn_KfqtIFkz38F0GRi-UgETsNBqP7BzjqAmDZD6DQWSYdIw_HtM7-TkHAk-TUPSaWi-1IL9-8Fpsbujw_ZfBg06=s320" width="320" /></a></div><p>完全に分解してバスバーCOMPの裏側の巻線の絶縁被膜が炭化している部分を発見</p><p>うまくファンの風が当たらない部分で、高温になり絶縁被膜にダメージが及んだんでしょう</p><p>常温近くでは絶縁できているので機能するが,高温になると絶縁性能が極端に低下しこの部分だけ地絡気味になりパワーダウンしていたんでしょう</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>ということでステータコア単体になったので各部の寸法を測定しました.</div><div><br /></div><div>ステータコアの形状は同一と仮定して各項目をJMAG-Expressに入力し解析した結果が下記になります.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh_aAPuCOSadqE0AZEWulsVDc7EiC8e2lpA89_kLcoQdGGaDrKLd5V_EC40FhFaLG6atBKWXvZAYWiv7AsFRo4t0sAaEhilsrb3q3Pryb-HouXZT-3UbPHLDstIPdRavN93G8ohYVEM7RICCXSMeotLNAc1tCWeVaJsXCucPOgfPyVDGMlrKK8S8ow5=s1270" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="690" data-original-width="1270" height="174" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh_aAPuCOSadqE0AZEWulsVDc7EiC8e2lpA89_kLcoQdGGaDrKLd5V_EC40FhFaLG6atBKWXvZAYWiv7AsFRo4t0sAaEhilsrb3q3Pryb-HouXZT-3UbPHLDstIPdRavN93G8ohYVEM7RICCXSMeotLNAc1tCWeVaJsXCucPOgfPyVDGMlrKK8S8ow5=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">横軸回転数も出せる神ツールです.普通のJMAGだとMATLABに計算させたりしないと出てこない項目</div><br /><div>出力は銅損が減っている分ROARの17.5Tが飛びぬけて高く解析していませんがJMの13.5T並みなのかなと</div><div>またROAR21.5TとJM17.5Tはほぼ同等の出力が出ていることがわかります.</div><div>トルクや最大効率点がROAR21.5Tのほうが高回転側にシフトしておりJM17.5Tと比較すると少しローギア気味で運用するのが良いのかと思います.</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhIzarQZ8-RwOt-rewE-EyVU2EDogVfSFkwkKq6sIMTEcj7p42PIqwbSmHEbaXG9BNIoBkUyrzhH4_HnM2jJY_Fzqm-_lD8gNMwASlcKhFl8VrysPsNV1-iQVeKPVK0Kg5YqVUrDB3Wj2BXlYa4d2YeL20VmyNVw6E4rqrPMg134LB5tqWoFQLWOjvs=s1283" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="647" data-original-width="1283" height="161" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhIzarQZ8-RwOt-rewE-EyVU2EDogVfSFkwkKq6sIMTEcj7p42PIqwbSmHEbaXG9BNIoBkUyrzhH4_HnM2jJY_Fzqm-_lD8gNMwASlcKhFl8VrysPsNV1-iQVeKPVK0Kg5YqVUrDB3Wj2BXlYa4d2YeL20VmyNVw6E4rqrPMg134LB5tqWoFQLWOjvs=s320" width="320" /></a></div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgghwSPG57FsJIkX7DdRCZ4FNfqeYnimfg263nxMAyH-XObWPEUTSHb7hYKNP1HtZUcE97KIsQvYebEo6NRb1W5IjEpCrQ2fx3Zl-OAEPwiN4E89KFuLyZX0H_zkfrmRK1pt1-h9lUP3UW34C3k2Nw16oNz5JRQf1hz_VeKNP0zReLG_T_YitEE1X9x=s977" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="639" data-original-width="977" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgghwSPG57FsJIkX7DdRCZ4FNfqeYnimfg263nxMAyH-XObWPEUTSHb7hYKNP1HtZUcE97KIsQvYebEo6NRb1W5IjEpCrQ2fx3Zl-OAEPwiN4E89KFuLyZX0H_zkfrmRK1pt1-h9lUP3UW34C3k2Nw16oNz5JRQf1hz_VeKNP0zReLG_T_YitEE1X9x=s320" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>JMRCAスペックでの電気進角違いでの各出力特性とトルクベスト時の進角特性です.<div>ラジコンモータは機械進角もついてて,設計位相角がよくわからないのでとりあえず電気進角のみです.</div><div><br /></div><div>トルクベストになる進角はほぼリニアな特性になっています.</div><div>ターボ進角を付けずにブースト進角のみで使ってる人を見かけますが理にかなった使い方なんだなと思います.</div><div><br /></div><div>ここからROARモータの特性</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi2UNh6MMBdItWMmDwWEO0SJ1kBkB8PkDtJf0_9IVOGjJa6EV3LMFv8HbltmpvP8aKUkFfQaULXpaYRVjQpKrFGOx__3NR7453Fq89EAlSHww1cMSyfpKAIUeystZ7Yh0snkdu4uU2hSX8uzK3nfW3G5LNQ7jNSmtXh_NO1o0ifyKOL8a_kPPicbZch=s1245" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="633" data-original-width="1245" height="163" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi2UNh6MMBdItWMmDwWEO0SJ1kBkB8PkDtJf0_9IVOGjJa6EV3LMFv8HbltmpvP8aKUkFfQaULXpaYRVjQpKrFGOx__3NR7453Fq89EAlSHww1cMSyfpKAIUeystZ7Yh0snkdu4uU2hSX8uzK3nfW3G5LNQ7jNSmtXh_NO1o0ifyKOL8a_kPPicbZch=s320" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgruNjVg5a_DyMMOoAsRE3AHtRXC_IEoJhHws-iemqyZL_zm5UYyiPYvENVNEsIBIlHA5yVGz5pJBC8QS8OfSJcKhw_Fk956o2XhXEpoVhOosRX60bkhPd_VX2VeGg-LYJZOVzoGEqa1Ou5yUvzwpQuuJY3bXRlRpTFW2-EVFcR_jWDc2yptKFNHmBo=s977" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="639" data-original-width="977" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgruNjVg5a_DyMMOoAsRE3AHtRXC_IEoJhHws-iemqyZL_zm5UYyiPYvENVNEsIBIlHA5yVGz5pJBC8QS8OfSJcKhw_Fk956o2XhXEpoVhOosRX60bkhPd_VX2VeGg-LYJZOVzoGEqa1Ou5yUvzwpQuuJY3bXRlRpTFW2-EVFcR_jWDc2yptKFNHmBo=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ROAR 17.5Tの特性</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhiECxcoD3D6RlJObvfiKNVuzw7T_oe5xkDtQ7Eq_n1VvB5Sq0z-IbvgCNzE6Gavw30NCGL3IH7N1OMFpV_EIHYDk85qNaZFBlN-rtG0jXq7CXMpFvA1vBFjhSTbM_h-sSx6mvW_v6JSjjFkSvrMUy1hUhRsXQOFASotrpUkwsMcu-Vmzqe3N3L_xFR=s1245" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="633" data-original-width="1245" height="163" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhiECxcoD3D6RlJObvfiKNVuzw7T_oe5xkDtQ7Eq_n1VvB5Sq0z-IbvgCNzE6Gavw30NCGL3IH7N1OMFpV_EIHYDk85qNaZFBlN-rtG0jXq7CXMpFvA1vBFjhSTbM_h-sSx6mvW_v6JSjjFkSvrMUy1hUhRsXQOFASotrpUkwsMcu-Vmzqe3N3L_xFR=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEg8vSgLfXjsUsgBay7OvjJwegOcRgfLIY7XLLKdi0mD0JhOWR5uJ7LD5C6H7Vx8nAk5-zh8r2QthzIFXTddBePqogOfma9M8No5NoElGBu2Y_g7azR4Glp39yxM9_pWDls1dbXVkgFkTAAG-QyAkxj8RNUyPYBaaqsWLqhhdgptOjjyENGN9JIq6wzt=s977" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="639" data-original-width="977" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEg8vSgLfXjsUsgBay7OvjJwegOcRgfLIY7XLLKdi0mD0JhOWR5uJ7LD5C6H7Vx8nAk5-zh8r2QthzIFXTddBePqogOfma9M8No5NoElGBu2Y_g7azR4Glp39yxM9_pWDls1dbXVkgFkTAAG-QyAkxj8RNUyPYBaaqsWLqhhdgptOjjyENGN9JIq6wzt=s320" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ROAR 21.5Tの特性</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">どちらもベスト進角となる回転数の特性がJMRCAモータと異なっています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ロータ磁石が薄くなったことによるパーミアンス係数の変化と抵抗値の低下によりこの差が出ているものと考えられます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">どちらも15krpm程度までは線形に進角を上げてもよさそうですが,それ以降の回転数では傾きが鈍化しています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">なのでROARモータでは途中からブースト進角とターボ進角を併用したほうが綺麗にトルクを出せるのではないかと思います.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">15krpmを起点にしてもよいかというのは機械進角にもよるのでこの辺りはsmartloggerを使いながら実走でテストすべきかなと思います.</div><br />まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-67583616362743150622021-10-20T22:54:00.005+09:002021-10-20T22:59:49.050+09:00シャーシフレックスを解析してみた<p> また昼休み解析シリーズです.</p><p>この前は磁気解析でしたが今回は構造解析です.</p><p>単体部品は<a href="http://marutai.blogspot.com/2016/07/blog-post_30.html">その昔</a>ダンパーステーの静解析をFUSION360でやっていました.ソルバーはNastranと本格的ながらなんせプリポストがなかなか使いづらい</p><p>ということでCATIA V5CAEで解析をしてみます.業務スキル向上のためアッセンブリ解析をマスターすべく自己啓発でラジコンのアッセンブリを解析してみました</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjsvpeSLiPGO2yBnfhjUIiYFJgAziTRBrw1fuZH4rXXIbdqhRx9m5MQcSofE2MeQ6kXQdQJnIsUQBJzKCG78PrjVjfJFNv16WR38zsemKNY6dgcUQVnB5l2Nexv4RE7uyLe21sYEbjYw0w/s832/%25E3%2583%258E%25E3%2583%25BC%25E3%2583%259E%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25A2%25E3%2583%2583%25E3%2583%2591%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2587%25E3%2583%2583%25E3%2582%25AD.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="538" data-original-width="832" height="207" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjsvpeSLiPGO2yBnfhjUIiYFJgAziTRBrw1fuZH4rXXIbdqhRx9m5MQcSofE2MeQ6kXQdQJnIsUQBJzKCG78PrjVjfJFNv16WR38zsemKNY6dgcUQVnB5l2Nexv4RE7uyLe21sYEbjYw0w/s320/%25E3%2583%258E%25E3%2583%25BC%25E3%2583%259E%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25A2%25E3%2583%2583%25E3%2583%2591%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2587%25E3%2583%2583%25E3%2582%25AD.jpg" width="320" /></a></div><br /><p>先ずは簡単な解析から始めてみます.部品の登場人物は全部で6個のみ</p><p>それぞれの部品は仮想のボルトで締結されるメッシュとしました.それぞれのボルトはM3で30cNmで締結される軸力で設定しました.ボルトのバネ定数も設定できるみたいでアルミやチタンのヤング率を入れると解析できそうですが,今回はシャシーの形状を変えて傾向をみたいのでとりあえずパスしデフォルトの値に設定.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJeebd3zCucQ9eA_G3qYSEpSHSqoMkfx1-DRtBxnrpKSk-tDFoMx8E_YyUsctaj7uQNvQjolXnhxdbs8OwKgKVag7eOWf7Gx8SY9ikdmY3AFe-VO2WRoMDu5tCBTZ39uux4JosWQBS3Qc/s2048/IMG_2783.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJeebd3zCucQ9eA_G3qYSEpSHSqoMkfx1-DRtBxnrpKSk-tDFoMx8E_YyUsctaj7uQNvQjolXnhxdbs8OwKgKVag7eOWf7Gx8SY9ikdmY3AFe-VO2WRoMDu5tCBTZ39uux4JosWQBS3Qc/s320/IMG_2783.jpeg" width="240" /></a></div>ちなみにラジコンマガジンの9月号もシャシーフレックスが話題だったので久々に購入<div>主にネジでのフレックス変化について言及してました<br /><p><br /></p><p>話はCAEに戻りシャシーのリア回りを拘束し、ロール軸付近に回転モーメントの荷重を掛けて解析を実施しました.</p><p>で解析結果が上の図です.アッパーデッキが50MPa程度、ロアデッキは1~8MPaの分布です.</p><p>最大主応力はかなり高くなってしまっていますが捻じれる傾向は再現できていそう</p><p>そこで同条件で別案形状も解析を流してみます.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0JqZF72wZF_V7qpIhtxGS-wvrXJGOjTUe8JUhWhvj1RH3Pu8lM5mGQ6bUeo8MApOOyFUx2d2TUeNM-YfokRZNJl0nYCKz551amZHeLOQ_vf55mmMaTGjck0TPe9SGLmifOXc8w6IRelk/s863/%25E3%2582%25BB%25E3%2583%2591%25E3%2583%25AC%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2588%25E3%2582%25A2%25E3%2583%2583%25E3%2583%2591%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2587%25E3%2583%2583%25E3%2582%25AD.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="512" data-original-width="863" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0JqZF72wZF_V7qpIhtxGS-wvrXJGOjTUe8JUhWhvj1RH3Pu8lM5mGQ6bUeo8MApOOyFUx2d2TUeNM-YfokRZNJl0nYCKz551amZHeLOQ_vf55mmMaTGjck0TPe9SGLmifOXc8w6IRelk/s320/%25E3%2582%25BB%25E3%2583%2591%25E3%2583%25AC%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2588%25E3%2582%25A2%25E3%2583%2583%25E3%2583%2591%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2587%25E3%2583%2583%25E3%2582%25AD.jpg" width="320" /></a></div><br /><p>最近TF使いのなかで流行っているアッパーデッキをカットし赤丸のステアリングポスト付近をボルトで止めるというもの</p><p>このボルトはキッチリ締結しないので仮想ボルトとしては再現できず,部品としてモデル化しました.クリアランスを0.1mm開けた想定で解析を実施.</p><p>結果としてはアッパーデッキの応力コンターが変化しました.</p><p>アッパーデッキの前側とボルト部分は応力が高くなっているものの,その後ろからは標準状態よりも応力は低くなっています.ボルト部分で捻じれる際の応力を吸収することで剛性が高くなり,後ろ側はフリーに近い状態になっていることが分かります.</p><p>このアッパーデッキで実走した際によく曲がるがリアは安定して走るようになったのでこのコンターのパターンではよく走るというバックデータも得られました.</p><p><br /></p><p><br /></p><p>今後のことを考えて部品を追加してさらに解析できるように準備しておきます.</p><p>題材としては最近やっているロアバルク下面を1mm削り,代わりに1mmシムを挟んで締結するものとしました.</p><p>この仕様は先週のRTCでも実施していてグリップ感が増して走ってよく走るフィーリングでした.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLUlFYPZzko77CaPX3NTpV5w5_r6NG9BQy_iOw1ekNzCot1idQZE6sRP6qEfUXqTBckDA_X9915Scg2CeS7QpAApbauBf_Fx7IgmH0eVmctlvJT6X-kkjktvuAxpMVr82T_NSm21ry73c/s828/%25E3%2583%25AF%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A3%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF_%25E8%25A7%25A3%25E6%259E%2590%25E5%2589%258D.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="569" data-original-width="828" height="220" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLUlFYPZzko77CaPX3NTpV5w5_r6NG9BQy_iOw1ekNzCot1idQZE6sRP6qEfUXqTBckDA_X9915Scg2CeS7QpAApbauBf_Fx7IgmH0eVmctlvJT6X-kkjktvuAxpMVr82T_NSm21ry73c/s320/%25E3%2583%25AF%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A3%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF_%25E8%25A7%25A3%25E6%259E%2590%25E5%2589%258D.jpg" width="320" /></a></div><br /><p>モデルとしてはこんな感じでロアバルクの下にシムを入れたとしてバルクの形を変えました.</p><p>更にアッパーバルクやダンパーステーも部品を追加.もうこれ以上の部品追加は拘束を設定する工数や解析時間的にももう現実的じゃないです.</p><p>ダンパーステーまで再現したので回転モーメントの荷重印加ではなくダンパーステーの穴に直接荷重を掛けて解析します.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZVUsrj2P7HfrcSp_AR0B_a5eWLFJXs9Gqsz2wLzSKYSeJ2dnWs28EWAlo3Cn4USVu1ez11PabfFxtPzWqTUnxPUUfP5422FAC3Wx1UWRtObmll7ZCE03gEOmKc0Ii6yyTV_GgfgGpNOM/s405/%25E8%258D%25B7%25E9%2587%258D%25E7%25A7%25BB%25E5%258B%2595.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="347" data-original-width="405" height="274" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZVUsrj2P7HfrcSp_AR0B_a5eWLFJXs9Gqsz2wLzSKYSeJ2dnWs28EWAlo3Cn4USVu1ez11PabfFxtPzWqTUnxPUUfP5422FAC3Wx1UWRtObmll7ZCE03gEOmKc0Ii6yyTV_GgfgGpNOM/s320/%25E8%258D%25B7%25E9%2587%258D%25E7%25A7%25BB%25E5%258B%2595.jpg" width="320" /></a></div>適当な絵ですがブレーキングを引きずりつつ左コーナーにターンインする際の各タイヤへの荷重移動のイメージです.このタイミングがターンイン時に大きくシャーシが捻じれてそうな妄想です.荷重移動量も妄想ですが恐らくこんな感じじゃないかなと<div>流れとしては</div><div>①1350gをそれぞれのタイヤの割合に荷重移動した値を計算<div>②ダンパーの角度が70°としてZ軸方向、Y軸方向へ荷重を分解</div><div>③②で求めた値をダンパーステー穴へ印加</div><div>④サスマウントへの反力を求めメインシャーシへサスマウント接地面積へ印加</div><div>ここまでは普通の関数電卓で求めます</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjrGAOJ6t8lbBt9DaRkDA5D-xu1D3AI5VJ9tOgNYXu3fCm7Wpl9hv0f4ky3k0Str15PFAXOgYH5JZEfB7So78NuLRkTeYlNSeqBUC6WREe96y0zaShu-ws0kY2r9Tcz7AcHblqPrzPo3Q/s963/%25E3%2583%25AF%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A3%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="562" data-original-width="963" height="187" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjrGAOJ6t8lbBt9DaRkDA5D-xu1D3AI5VJ9tOgNYXu3fCm7Wpl9hv0f4ky3k0Str15PFAXOgYH5JZEfB7So78NuLRkTeYlNSeqBUC6WREe96y0zaShu-ws0kY2r9Tcz7AcHblqPrzPo3Q/s320/%25E3%2583%25AF%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A3%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF.jpg" width="320" /></a></div><br /><div>都合上モータマウント接地面を拘束しているという前提で解析結果はこんな感じです.</div><div>意外とダンパーステーにも曲げ応力が発生しているんですね</div><div>ダンパーステーの面積を変えるとハンドリングが変わるのも納得です.</div><div>さらに無限のMTC2のように縦のカーボン板がない場合はこの応力がモロにロアバルク付け根に集中するのでそのあたりも興味ありですね</div><div><br /></div><div><br /><p>さてノーマルとシム挟み想定を比較してみます</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrVGET8fReQOoS92jlwevaTepfCZsThlRtdIBxZ8xcIKJTkJP9KCIMR3Ge_GZx1ZC_zC_nZuuCx4TC4tW5iSh_9JKczz3WZpLf5mPI1BpL5m3ePb9QiPM-iv0wG76giiBvJ1bkWLdl4mk/s1104/%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF%25E6%25AF%2594%25E8%25BC%2583.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="571" data-original-width="1104" height="166" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrVGET8fReQOoS92jlwevaTepfCZsThlRtdIBxZ8xcIKJTkJP9KCIMR3Ge_GZx1ZC_zC_nZuuCx4TC4tW5iSh_9JKczz3WZpLf5mPI1BpL5m3ePb9QiPM-iv0wG76giiBvJ1bkWLdl4mk/s320/%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF%25E6%25AF%2594%25E8%25BC%2583.jpg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQvROV70lJ5WNHp40CbD00t0JRkkSttDwpvmsb2K-Z1r9ibChrWDpT7BK1Ek4JWPqJ048GbUqN8YntNt9cdchxsdLwjMlxmYR0e2cMPVfAFnfhrXf4sSv7-BNujP3eQMLa1S7wvFucL_M/s1100/%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF%25E6%25AF%2594%25E8%25BC%2583_%25E3%2582%25B5%25E3%2582%25A4%25E3%2583%2589.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="475" data-original-width="1100" height="138" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQvROV70lJ5WNHp40CbD00t0JRkkSttDwpvmsb2K-Z1r9ibChrWDpT7BK1Ek4JWPqJ048GbUqN8YntNt9cdchxsdLwjMlxmYR0e2cMPVfAFnfhrXf4sSv7-BNujP3eQMLa1S7wvFucL_M/s320/%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF%25E6%25AF%2594%25E8%25BC%2583_%25E3%2582%25B5%25E3%2582%25A4%25E3%2583%2589.jpg" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWC45JRkFCix1K1lO2kPhDJ3hmAa1AXDVWbxMdgC7ZQGT1ix3FrD1ZHNBbMnaSR9_zDT_kXDEO17ftZdltNgL3CKzaNI84d-8d5BkQZsyh6DpZG64NQymc5srLip8bmTzGX4ZRIWmNP78/s1050/%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF%25E6%25AF%2594%25E8%25BC%2583_%25E3%2583%2595%25E3%2583%25AD%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2588.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="576" data-original-width="1050" height="176" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWC45JRkFCix1K1lO2kPhDJ3hmAa1AXDVWbxMdgC7ZQGT1ix3FrD1ZHNBbMnaSR9_zDT_kXDEO17ftZdltNgL3CKzaNI84d-8d5BkQZsyh6DpZG64NQymc5srLip8bmTzGX4ZRIWmNP78/s320/%25E3%2583%2590%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25AF%25E6%25AF%2594%25E8%25BC%2583_%25E3%2583%2595%25E3%2583%25AD%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2588.jpg" width="320" /></a></div><br /><p>濃い青がノーマル、カラフルなコンターがシム挟み想定です.その2つを同じ座標系に重ねています.</p><p>ほとんど捻じれ量は同じですが,ロアバルク取り付け点を起点にやや捻じれ方が変わり</p><p>シム挟み想定のほうが変位量が0.08mm多いという結果となりました.</p><p><br /></p><p>捻じれ量の絶対値はコリレーションを取ってないのであまり信用ならないですが</p><p>傾向は同じはず</p><p><br /></p><p>ネジの材質でハンドリングが変化するほどなので、バルクの取り付け点剛性、そもそものバルク剛性の差は見逃せないのかなと思います.</p><p><br /></p><p>今のところは成り行きで解析ケースを流していますが</p><p>”こうすれば良さそうと仮説立て”→”解析してみる”→”想像と比較”→”試作してみる”or”仮説立てに戻る”→”走って評価”</p><p>とこのループを個人レベルでも回せるとラジコンはもっと面白くなりそうです</p><p><br /></p></div></div></div>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2393338810214491639.post-76216955167157807852021-09-29T22:36:00.004+09:002021-10-01T00:22:46.859+09:00ロータ径の考察【続編】<p> 久しぶりの投稿になってしまいました汗</p><p>転勤してからバタバタしていた期間が過ぎ、実はほぼ毎週晴れていればラジコンをしていました。最近は主にストックの電動ツーリングをZENを中心にする生活です。</p><p>そんなストックツーリングレースが10月に袖スタで実施されるので参加しようとしています。</p><p>ストックのパワーソースってかなり重要でテクニックだけではどうにもならないパワーの差が出てしまいます。</p><p><br /></p><p>ということで今回もモータの考察です。</p><p>約1年近く前になりますが<a href="https://marutai.blogspot.com/2020/11/blog-post_11.html">この記事</a>でロータ径についての考察をしてました。</p><p>この時はsmartloggerで加速特性を実測してトルクがどれだけ変化するのか?というのを実測で評価していました。</p><p>17.5Tストックを半年近くやって分かってきたことはトルクだけを考えているともちろん5分を速く走れないということ</p><p>ファンでちゃんと冷却しないと結構発熱がすごくて後半パワーがタレてしまいます。なので以前ダクトを自作して冷却効率を上げる工夫をしていました。</p><p>今回の記事は熱の根本原因である損失低減を考えていきます。</p><p>対策としてはチタンロータを使うことで損失を減らし熱減磁しないようにすることが効果的でした。</p><p>鉄シャフトロータだとシャフトも磁気回路になってしまい鉄のヒステリシス損失により発熱してしまい損失になってしまうのが理由と考えてます。</p><p>ロータ側はシャフトで対策できてもステータ側は?となるので今回はロータ径別で考えてみます。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgw1NtfdDgWhExt1WqWM3cFL6D3jiH1w_VMCiiUsg1GLDTEgzTRvaAPSqnHj_R4Kg7-eeHOLH5hLz6M_3OB15KbqSz1rifvzLtGsxs125jexv6sGfaHLAYTQQqcZjllfp3ckShmP6J8_Sw/s1552/4F47D55B-28FA-48A9-8CA7-96AEEF56E376.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1256" data-original-width="1552" height="259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgw1NtfdDgWhExt1WqWM3cFL6D3jiH1w_VMCiiUsg1GLDTEgzTRvaAPSqnHj_R4Kg7-eeHOLH5hLz6M_3OB15KbqSz1rifvzLtGsxs125jexv6sGfaHLAYTQQqcZjllfp3ckShmP6J8_Sw/s320/4F47D55B-28FA-48A9-8CA7-96AEEF56E376.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ということで磁場解析ソフトを用いてロータ径別での損失解析をしてみました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">スキルアップのための自己啓発でラジコンモータを題材に就業時間外でやってました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ステータの詳細形状もエイヤーで、磁石のスペックも想像なので実機でのデータとはズレがあると思いますがロータ径だけでの相対比較はできるはず</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">上の図は鉄損密度のコンタープロットです。磁束密度の高いティース部分がやはり損失が高いですね。ティース部分から発熱してステータ全体に伝熱しているんでしょう</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ということで今回はチタンロータを前提にφ12.3mmとφ12.5mmのロータ径で比較してみました</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvRMQKBqBKeQhjgPzjKoypAOgmvV2ZRcuTI2X9dvpZWLw44jLbkWSR0vtQQh417pK_kBL-EvDdYTdYWzpt84vG_vwidT3TGSam-8ig7GMFcsr1nB50JIpnhfLCvxaC2pN13LL9O4LIliM/s1968/C6686BFA-69F4-4228-B76B-602D7614D696.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1323" data-original-width="1968" height="215" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvRMQKBqBKeQhjgPzjKoypAOgmvV2ZRcuTI2X9dvpZWLw44jLbkWSR0vtQQh417pK_kBL-EvDdYTdYWzpt84vG_vwidT3TGSam-8ig7GMFcsr1nB50JIpnhfLCvxaC2pN13LL9O4LIliM/s320/C6686BFA-69F4-4228-B76B-602D7614D696.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">回転数とステータ鉄損の関係</div><br /><p>回転数の上昇につれて損失が増加しているのはステータコアの鎖交磁束が渦電流を発生させジュール発熱をしてしまうため</p><p>鎖交磁束は磁力に比例するのでステータにより近いφ12.5mmロータの方が損失が多いという結果になっています.どちらが大きいかは想像できましたが、差を定量的に比較するために解析を実施した次第です。</p><p>結果としては40krpmでは300W近い損失が出ているみたいです.電気ストーブ並ですね</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMblOmnUKR0aISnfvgmi4FTDnLplauYAFAWx5nI_Mw-ZA2cIwiIAZeg6SidSFkJrx372XVP1XrtmJe5OSOfl474A4I6qirYI15MV0B8i29GCTXtfY__hGe71lYMTowML9Ja7rxkLLhA-8/s1892/2F8B9FB4-2749-4E39-B1CB-0348EDD1C96C.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1232" data-original-width="1892" height="208" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMblOmnUKR0aISnfvgmi4FTDnLplauYAFAWx5nI_Mw-ZA2cIwiIAZeg6SidSFkJrx372XVP1XrtmJe5OSOfl474A4I6qirYI15MV0B8i29GCTXtfY__hGe71lYMTowML9Ja7rxkLLhA-8/s320/2F8B9FB4-2749-4E39-B1CB-0348EDD1C96C.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ネットの計算公式サイトで10秒間モータ相当の鉄にエネルギーを与えた時の発熱をプロットしてみました</div><p>現実的には30krpmがほぼ最大回転数でその時の損失は約200W→10秒で35度ぐらい昇温しちゃうみたい</p><p><br /></p><p>まとめると損失差分は同回転数で比較して12%ほどになっています.</p><p>φ12.5mmロータでφ12.3mmロータと同程度の損失にするためにはギア比を調整して回転数を0.925倍しないといけないみたいです.</p><p><br /></p><p>ここで同条件でのトルクの比較です.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqlZHhqokojFMKNRDB5uzi13h4nSv2zLBX6WZL0B5BZGWZ6iAm5C4EvLG71iwPy8BdFi_1blUb5Tw1rvWpvfXonHx1srs6hyphenhyphenMxK7EbZt2Afav4yZddnm1MQZFotmWVTapa6KZrt3a6RVk/s1909/AD992E25-7D0E-4DCB-B15E-136E6B27DC88.jpeg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1347" data-original-width="1909" height="226" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqlZHhqokojFMKNRDB5uzi13h4nSv2zLBX6WZL0B5BZGWZ6iAm5C4EvLG71iwPy8BdFi_1blUb5Tw1rvWpvfXonHx1srs6hyphenhyphenMxK7EbZt2Afav4yZddnm1MQZFotmWVTapa6KZrt3a6RVk/s320/AD992E25-7D0E-4DCB-B15E-136E6B27DC88.jpeg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">10krpm時のTI比較</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">もう少し差が出るかなと思いましたが5〜6%程度のトルクの差みたいです</div>φ12.5mmロータでギア比をハイギア側に調整したとしてもトルクの差が少ないので最終的な足軸のトルクは減る方向になってしまいます.<p></p><p><br /></p><p>以前BRCサーキットでsmartloggerで回転数頻度を計算したら17.5Tストックでの回転数の重心点は約20krpm程度でした。</p><p>このモードにおいてはφ12.3mmとφ12.5mmの2つの比較ではφ12.3mmロータの方がトルクが出てかつ損失も少なくバランスが良いという結論となりました。</p><p>φ12.1mmもラインアップにはありますが時間がなくて解析できてません、、とはいえ今度は損失が低いがトルクも出ないという結果かもしれないですね</p><p><br /></p><p>ここまで分かってただ持ってるチタンローターφ12.5mmなんだよなあ…</p><p>ROAR規格だとロータ変えないと聞くし今更ロータ買い足すのは悩むなあ</p>まるたいhttp://www.blogger.com/profile/15363827413547850368noreply@blogger.com0